基于的51单片机全自动洗衣机设计北理工Word文档下载推荐.docx
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//菜单按键
sbitkey_on=P3^5;
//开始按键
sbitkey_off=P3^6;
//结束按键
sbitkey_se=P3^7;
//菜单选择按键
sbitled_in=P0^0;
//进水指示灯
sbitled_xi=P0^1;
//洗衣指示灯
sbitled_pao=P0^2;
//泡洗指示灯
sbitled_xx=P0^3;
//脱水指示灯
sbitled_out=P0^4;
//出水指示灯
sbitled_over=P0^5;
//洗衣结束指示灯
sbitled_work=P0^6;
//电机工作指示灯
sbitled_wring=P0^7;
//报警指示灯
sbitother=P3^1;
//脱水电源控制开关
sbitanther=P3^0;
//洗衣电源控制开关
//******************************//
ucharcodenum[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
//
//*****************************//
charsec=0;
//时间秒
charmin=0;
//时间分
ucharcount=0;
//中断计数
ucharflag0=0;
//洗衣机工作状态标志
ucharflag1=0;
//进水次数标志
ucharflag2=0;
//出水次数标志
ucharflag3=0;
//泡洗次数标志
ucharerr=0;
//报警标志
ucharquan=0;
//正反转计数
//**********************************//
//函数声明
//*************************************//
voiddelay（）;
//延时函数
voidin（）;
//进水子程序
voidout（）;
//出水子程序
voidover（）;
//结束子程序
voidxi（）;
//洗衣子程序
voidpao（）;
//泡衣子程序
voidxx（）;
//脱水子程序
voidon（）;
//工作on处理子程序
voidse（）;
//显示菜单选择
voidSEG_display（）;
//显示时间子程序
voidkey_scan（）;
//按键扫描子程序
voiddelay（uinti）
{
uintx,y;
for（x=i;
x>
0;
x--）
for（y=120;
y>
y--）;
}
//工作on处理子程序
//********************************//
voidon（）
TMOD=0x01;
TH0=（65536-50000）/256;
TL0=（65536-50000）%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
P0=0xff;
if（flag0==0）
in（）;
if（flag0==1）
xi（）;
if（flag0==2）
pao（）;
if（flag0==3）
xx（）;
if（flag0==4）
out（）;
//结束子程序
//*********************************//
voidover（）
{other=0;
anther=0;
mo_r=0;
mo_l=0;
led_over=0;
EA=0;
//进水子程序
voidin（）
{anther=0;
other=0;
led_in=0;
flag1++;
mo_r=0;
mo_l=0;
min=0;
sec=8;
//洗衣子程序
voidxi（）
{anther=1;
led_work=0;
led_xi=0;
mo_r=1;
min=1;
sec=36;
quan=0;
//泡衣子程序
voidpao（）
{
anther=1;
led_pao=0;
flag3++;
sec=35;
//脱水子程序
voidxx（）
{other=1;
led_xx=0;
mo_l=1;
sec=50;
//出水子程序
voidout（）
led_out=0;
flag2++;
sec=5;
//显示菜单选择
voidse（）
if（flag0>
=5）
flag0=0;
{
led_in=0;
}
led_xi=0;
led_pao=0;
led_xx=0;
led_out=0;
//菜单处理子程序
voidmenu（）
sec=0;
SEG_display（）;
while
（1）
if（key_on==0）
{
delay（5）;
if（key_on==0）
{
while（!
key_on）;
on（）;
break;
}
}
//**************************//
if（key_off==0）
if（key_off==0）
key_off）;
over（）;
if（key_se==0）
if（key_se==0）
key_se）;
flag0++;
se（）;
}
//按键扫描子程序
voidkey_scan（）
if（key_menu==0）
delay（5）;
if（key_menu==0）
while（!
key_menu）;
menu（）;
if（key_on==0）
on（）;
if（key_off==0）
over（）;
//显示子程序
voidSEG_display（）
P1=0x01;
P2=num[min/10];
delay（10）;
P1=0x02;
P2=num[min%10];
P1=0x04;
P2=num[sec/10];
P1=0x08;
P2=num[sec%10];
//主函数
voidmain（）
led_in=0;
while
（1）
SEG_display（）;
key_scan（）;
//定时器0中断处理程序
voidtimer0（）interrupt1
count++;
if（count==20）
{
count=0;
sec--;
if（（flag0==1）||（flag0==2））
quan++;
switch（quan）
case1:
mo_r=1;
mo_l=0;
break;
case10:
mo_r=0;
case15:
mo_l=1;
case25:
default:
;
if（quan==30）
quan=0;
//**********************************//
if（（sec==0）&
&
（min!
=0））
min--;
sec=59;
if（（sec<
0）&
（min==0）&
（flag0==0））//进水结束
{
switch（flag1）
flag0=1;
xi（）;
case2:
flag0=2;
pao（）;
case3:
case4:
err=1;
led_wring=0;
（flag0==1））//洗衣结束
flag0=4;
out（）;
（flag0==2））//泡衣结束
switch（flag3）
flag0=4;
out（）;
（flag0==4））//出水结束
switch（flag2）
flag0=0;
in（）;
flag0=3;
xx（）;
err=1;
//***********************************//
（flag0==3））
{sec=0;
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