FANUC 0系列程序程序报警说明Word文件下载.docx

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043指令了一个无效的T代码。

044固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。

055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。

060在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。

070程序存储器满。

071被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。

072程序存储器中程序的数量满。

073输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

074程序号不是1～9999之间的整数。

076子程序调用指令M98中没有地址P。

077子程序嵌套超过三重。

078M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。

085由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。

086使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。

087使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了10个字符后，输入不能停止。

090由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。

091自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。

092G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。

100PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。

101在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。

当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE键以清除存储器中的内容。

131PMC报警信息超过5条。

179597号参数设置的可控轴数超出了最大值。

224第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

一、后台编辑报警

　　1.?

?

　　报警信息:

“BP/Salarm”,BP/S报警。

　　报警说明:

与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。

　　2.140号报警

在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。

　　二、程序错误报警

　　1.000号报警

“Pleaseturnoffpower”,请关闭电源。

设定了必须关断电源才能生效的机床数据。

　　2.001号报警

“THParityalarm”,TH奇偶报警。

TH报警（输入了不符合奇偶的字符）,应修改纸带。

　　3.002号报警

“TVParityalarm”,TV奇偶报警。

TV报警（一个程序段内的字符数为奇数）。

仅在TV检测为ON时发生。

　　4.003号报警

“Toomanydigits”,数字太多。

输入了超过允许位数的数据。

　　5.004号报警

“Addressnotfound”,没有发现地址。

在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。

修改程序。

　　6.005号报警

“Nodataafteraddress”,地址之后没有数据。

地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。

　　7.006号报警

“Illegaluseofnegativesign”,非法使用负号。

负号“-”输入错误（“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”）。

　　8.007号报警

“Illegaluseofdecimalpoint”,非法使用十进制小数点。

小数点“.”输入错误（小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”）。

　　9.008号报警

“Programhasanerroratend”,在程序结尾有一个错误。

无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR（%）。

　　10.009号报警

“Illegaladdressinput”,非法地址输入。

在有效区域输入了不能使用的字符。

　　11.010号报警

“ImproperG-code”,不适当的G代码。

输入了不能使用的G指令。

　　12.011号报警

“Nofeederatecommanded”,没有进给速率命令。

没有给出切削的进给速度或者进给速度不适当。

　　13.014号报警

“Illegalleadcommand”,非法螺距命令。

在可变螺距的螺纹切削中,用地址K给出的增量螺距或者减量螺距超出最大命令值,或者命令最后变为负值。

　　14.015号报警

“Toomanyaxescommanded”,轴命令太多。

在程序块中,控制了超出同时控制的轴数。

　　15.020号报警

“Overtoleranceofradius”,半径过允差。

在圆弧插补中,开始点和圆弧中心的距离与结束点与圆弧中心的距离差超出极限。

这个极限在机床数据876号定义。

　　16.021号报警

“Illegalplaneaxiscommanded”,非法轴平面命令。

在圆弧插补中,一个轴没有在指定的平面（用G17、G18或G19指定）内。

　　17.023号报警

“Illegalradiuscommand”,非法半径命令。

在指定半径的圆弧插补中,地址R出现了负数。

　　18.028号报警

“Illegalplaneselect”,非法平面选择。

在平面选择命令中,两个或者更多的轴在同一方向。

　　19.029号报警:

“Illegaloffsetvalue”,非法补偿值。

T码定义的补偿值太大。

　　20.030号报警

“Illegaloffsetnumber”,非法补偿号。

对于T功能指定的刀具补偿号太大。

　　21.031号报警

“IllegalPcommandinG10”,G10指令中非法P命令。

在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。

　　22.032号报警

“IllegaloffsetvalueinG10”,G10指令中非法补偿值。

在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。

　　23.033号报警

“NosolutionatCRC”,在CRC上不能计算。

刀尖半径补偿后交点计算不出来。

　　24.034号报警

“NocircallowedinST-UP/EXTBLK”,在启动、取消块中不允许循环。

在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。

　　25.035号报警

“CannotcommandedG31”,不能使用指令G31。

在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削（G31）。

　　26.037号报警

“CannotchangeplaneinNRC”,在NRC方式时,不能变换平面。

在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。

　　27.038号报警

“Interferenceincircular”,圆弧干涉。

因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。

　　28.039号报警

“CHF/CNRnotallowedinNRC”,在NCR方式不允许CHF/CNR。

在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。

在倒角或者拐角可能引起过切削。

　　29.040号报警

“InterferenceinG90/G94block”,在G90/G94程序块中干涉。

在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。

　　30.041号报警

“InterfenceinNRC”,NRC干涉。

在刀具刀尖补偿后,将过切削。

　　31.046号报警

“Illegalreferencereturncommand”,非法返回参考点命令。

不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。

　　32.050号报警

“CHF/CNRnotallowedinthreadBLK”在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。

在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。

　　33.051号报警

“MissingmoveafterCHF/CNR”,CHF/CNR运动丢失。

在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。

　　34.052号报警

“CodeisnotG01afterCHF/CNR”,CHF/CNR之后不是G01码。

倒角或者拐角的下一个程序块不是垂直线。

　　35.053号报警

“Toomanyaddresscommands”,太多地址命令。

在倒角和拐角R命令中,两个或者更多的I、K和R被指定,另外,在直接输入图纸尺寸中,在逗号“,”后面的字符不是C或R。

　　36.054号报警

“NotaperallowedafterCHF/CNR”,CHF/CNR之后不允许锥度。

指定了角度或者拐角的倒角程序块中包含了锥度指令。

　　37.055号报警

“MissingmovevalueinCHF/CNR”,CHF/CNR中丢失运动数值。

在倒角或者拐角的程序块中,运动距离小于倒角或者拐角R的数值。

　　38.056号报警

“Noendpoint&

angleinCHF/CNR”,CHF/CNR中没有结束点和角度。

在下一个程序块,只指定角度（A）,既没有结束点,也没有角度设定。

　　39.057号报警

“Nosolutionofblockend”,块结束没有计算。

在图纸尺寸直接输入中,不能正确计算出程序段的终点。

　　40.058号报警

“endpoinnotfound”,结束点没有发现。

在图纸尺寸直接输入中,找不到程序段的终点。

　　41.059号报警

“Programnumbernotfound”,程序号没有发现。

在外部程序号搜索时,指定的程序号找不到。

另外一个要搜索的程序被后台编辑。

检查程序号或外部信号,或者停止后台编辑。

　　42.060号报警

“Sequencenumbernotfound”,顺序号没有发现。

在顺序号搜索时,没有发现顺序号。

检查顺序号。

　　43.061号报警

“AddressP/QnotfoundinG70-G73”,在G70-G73指令中,没有发现P/Q地址。

在指令G70、G71、G72、G73指令中没有指定地址P和Q。

　　44.062号报警

“IllegalcommandinG71-G76”,在G71-G76指令中,非法指令。

在下列情况下出现这个报警:

　　①G71或G72的切削深度是0或者负值;

　　②G73指令中重复计数是0或者负值;

　　③在G74或者G75指令中,△i或者△k指定为0或者负数;

　　④在G74或者G75指令中,虽然△i或者△k为0,但地址U或者W不是0;

　　⑤△d被指定为负数,虽然G74或G75决定了方向;

　　⑥螺纹高度或者G76的第一次切削深度是0或者负数;

　　⑦G76设定的最小切削深度比螺纹高度大;

　　⑧在G76指令中设定了一个不能使用的刀尖角度。

　　修改程序。

　　45.063号报警

在指令G70、G71、G72、G73中,地址P指定的顺序号没有找到。

　　46.064号报警

“Shapeprogramnotmonotonously”,形状程序不能太单调。

不能由单纯加工程序加工出的目标形状在固定循环G71、G72中出现。

　　47.065号报警

“IllegalcommandinG71-G73”,在G71～G73指令中,非法指令。

下列情况出现这个报警:

　　①在由G71、G72或者G73指令中P地址指定顺序号的程序块里,没有指令G00或G01;

　　②在由G71或G72分别指定顺序号的程序块中,使用了地址Z（W）或X（U）指令。

　　48.066号报警

“ImpoperG-codeinG71-G73”,在G71～G73指令中,使用了不恰当的G指令。

在G71、G72或者G73指令中,具有P地址的两个程序块之间,使用了不

　　允许的G代码。

　　49.067号报警

“CannoterrorinMDImodeMDI”,MDI方式时程序错误。

G70、G71、G72或G73指令使用了P和Q地址。

　　50.068号报警

“Tenormorepockets”,10个或者更多凸凹面。

对于G71、G72指令的类型Ⅱ,凸凹平面数等于或者多于10个。

　　51.069号报警

“FormaterrorinG70-G73”,G70～G73指令格式错误。

在使用含有P和Q的G70、G72或者G73指令的程序块中,指定的最终运动指令结束时,具有倒角或者拐角R。

　　52.070号报警

“Noprogramspaceinmemory”,在存储器里没有存储空间。

存储区域不够。

删除不需要的程序,然后再试。

　　53.071号报警

“Datanotfound”,数据没有发现。

要搜索的地址没有发现或者在程序搜索中,具有特殊程序号的程序有找到。

检查数据。

　　54.072号报警

“Toomanyprograms”,程序太多。

存储的程序超过63（基本）、125（选件）、200（选件）。

删除无用的程序,执行程序再登记。

　　55.073号报警

“Programnumberalreadyinuse”,程序号已经在用。

要执行的程序号已经使用。

变换程序号或者删除无用的程序,执行程序再登记。

　　56.074号报警

“Illegalprogramnumber”,非法程序号。

程序号不是1～9999。

　　57.076号报警

“AddressPnotdefined”,地址P不能定义。

在M98、G65、G66指令中,没有使用地址P。

　　58.077号报警

“Subprogramnestingerror”,子程序嵌套错误。

子程序调用超出极限。

　　59.078号报警

“Numbernotfound”,程序号没有发现。

在M98、M99、G65或G66的程序块中,没有找到用P指定的程序号或者顺序号。

由GOTO指令指定的顺序号没有发现或者调用了一个后台编辑的程序。

修改程序或者停止后台编辑。

　　60.079号报警

“Programverifyerror”,程序验正错误。

在存储器中或整理程序中,从外部装置读入的程序与存储器里的程序不一致。

检查存储器内的程序和外部装置里的程序。

　　61.080号报警

“G37arrivalsignalnotasserted”,G37到达信号没有接通。

在执行刀具自动补偿功能（G36、G37）时,测量位置达到信号（XAE或者ZAE）在参数（数值ε）指定的区域没有接通。

这是由于设定或者操作错误。

　　62.081号报警

“OffsetnumbernotallowedinG37”,G37指令中补偿号不允许。

自动刀具补偿（G36、G37）时没有T代码。

　　63.082号报警

“T-codenotallowedinG37”,G37指令中T码不允许。

T代码和刀具自动补偿（G36、G37）在一个程序块中。

　　64.083号报警

“IllegalaxiscommandinG37”,G37指令中非法轴命令。

自动刀具补偿（G36、G37）时,使用了不正确的轴或者使用了增量指令。

　　65.085号报警

“Communicationerror”,通讯错误。

在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,出现超速、奇偶、格式错误。

输入数据的位数或者波特率设定或者I/O单元地址不正确。

检查设定数据,输入装置。

　　66.086号报警

“DRsignaloff”,DR信号关闭。

在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,阅读机/穿孔机的准备信号（DR）关断。

I/O单元的电源关断、电缆没有连接、PCB板有缺陷。

　　67.087号报警

“Bufferoverflow”,缓冲区溢出。

在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,虽然给出了读入停止命令,但读入10个字符后没有中断输入。

I/O单元或者PCB有问题。

　　68.090号报警

“Referencereturnincomplete”,参考点返回没有完成。

因为参考点返回的开始点与参考点太近或者速度太慢,使参考点返回不能完成。

使起始点离开参考点远一些或者给定快一些的速度返回参考点。

检查程序。

　　69.091号报警

“Axesnotonthereferencepoint”,伺服轴没有在参考点上。

因为系统在暂停状态,手动回参考点不能进行。

按复位按键,然后再回参考点。

　　70.092号报警

“Axisnotonthereferencepoint”,轴没在参考点上。

自动参考点返回（G28）或者G27指令（参考点返回检查）没有返回参考点。

　　71.094号报警

“Ptypenotallowed（coordCHG）”,P型不允许。

当程序重新启动时,P型不能指定（自动操作中断,完成坐标系统设定操作）。

根据操作手册完成正确操作。

　　72.095号报警

“Ptypenotallowed（EXTOFSCHG）,”P型不允许。

　　73.096号报警

“Ptypenotallowed（WRKOFSCHG）”,P型不允许。

　　74.097号报警

“Ptypenotallowed（AUTOEXEC）”P型不允许。

当程序重新启动时,P型不能指定（电源接通之后、紧急停止之后或者P/S94到97复位,没有完成自动操作）。

完成自动操作。

　　75.098号报警

“G28found