FANUC 0系列程序程序报警说明Word文件下载.docx

1、043 指令了一个无效的T代码。044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。070 程序存储器满。071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072 程序存储器中程序的数量满。073 输入新程序时企图使用已经

2、存在的程序号。074 程序号不是19999之间的整数。076 子程序调用指令M98中没有地址P。077 子程序嵌套超过三重。078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。092 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。10

3、0 PWE1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。101 在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE键以清除存储器中的内容。131 PMC报警信息超过5条。179 597号参数设置的可控轴数超出了最大值。224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。一、后台编辑报警1.?报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。2. 140号报警 在后台选择

4、或者删除了一个在前台选中的程序。二、程序错误报警1.000号报警 “Please turn off power”,请关闭电源。设定了必须关断电源才能生效的机床数据。2.001号报警 “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。TH报警（输入了不符合奇偶的字符）,应修改纸带。3.002号报警 “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。TV报警（一个程序段内的字符数为奇数）。仅在TV检测为ON时发生。4.003号报警 “Too many digits”,数字太多。 输入了超过允许位数的数据。5.004号报警 “Address not found”,没有发现地址。 在程序段的开始无地址

5、,输入了数字或符号“-”。修改程序。6.005号报警 “No data after address”,地址之后没有数据。 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。7.006号报警 “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。 负号 “-”输入错误 （“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”）。8.007号报警 “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。 小数点“.”输入错误（小数点 “.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”）。9.008号报警 “Program

6、 has an error at end”,在程序结尾有一个错误。 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR （%）。10.009号报警 “Illegal address input”,非法地址输入。 在有效区域输入了不能使用的字符。11.010号报警 “Improper G-code”,不适当的G代码。输入了不能使用的G指令。12.011号报警 “No feederate commanded”,没有进给速率命令。 没有给出切削的进给速度或者进给速度不适当。13.014号报警“Illegal lead command”,非法螺距命令。在可变螺距的螺纹切削中,用地址K给出

7、的增量螺距或者减量螺距超出最大命令值,或者命令最后变为负值。14.015号报警 “Too many axes commanded”,轴命令太多。 在程序块中,控制了超出同时控制的轴数。15.020号报警 “Over tolerance of radius”,半径过允差。 在圆弧插补中,开始点和圆弧中心的距离与结束点与圆弧中心的距离差超出极限。这个极限在机床数据876号定义。16.021号报警 “Illegal plane axis commanded”,非法轴平面命令。 在圆弧插补中,一个轴没有在指定的平面 （用G17、G18或G19指定）内。17.023号报警 “Illegal radius

8、 command”,非法半径命令。 在指定半径的圆弧插补中,地址R出现了负数。18.028号报警 “Illegal plane select”,非法平面选择。在平面选择命令中,两个或者更多的轴在同一方向。19.029号报警: “Illegal offset value”,非法补偿值。T码定义的补偿值太大。20.030号报警 “Illegal offset number”,非法补偿号。对于T功能指定的刀具补偿号太大。21.031号报警 “Illegal P command in G10”,G10指令中非法P命令。 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。22.032号报警

9、 “Illegal offset value in G10”,G10指令中非法补偿值。在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。23.033号报警 “No solution at CRC”,在CRC上不能计算。 刀尖半径补偿后交点计算不出来。24.034号报警 “No circ allowed in ST-UP/EXT BLK”,在启动、取消块中不允许循环。在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。25.035号报警 “Can not commanded G31”,不能使用指令G31。 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削 （G31）。26.037号报

10、警 “Can not change plane in NRC”,在NRC方式时,不能变换平面。 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。27.038号报警 “Interference in circular”,圆弧干涉。 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。28.039号报警 “CHF/CNR not allowed in NRC”,在NCR方式不允许CHF/CNR。 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。29.040号报警 “Interference in G90/G94 block”,在G90/G94程

11、序块中干涉。 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。30.041号报警 “Interfence in NRC”,NRC干涉。在刀具刀尖补偿后,将过切削。31.046号报警 “Illegal reference return command”,非法返回参考点命令。不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。32.050号报警 “CHF/CNR not allowed in thread BLK”在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。33.051号报警 “Missing move after CHF/CNR”,CHF/

12、CNR运动丢失。在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。34.052号报警 “Code is not G01 after CHF/CNR”,CHF/CNR之后不是G01码。倒角或者拐角的下一个程序块不是垂直线。35.053号报警 “Too many address commands”,太多地址命令。 在倒角和拐角R命令中,两个或者更多的I、K和R被指定,另外,在直接输入图纸尺寸中,在逗号“,”后面的字符不是C或R。36.054号报警 “No taper allowed after CHF/CNR”,CHF/CNR之后不允许锥度。指定了角度或者拐角的倒角程序块中包含了

13、锥度指令。37.055号报警 “Missing move value in CHF/CNR”,CHF/CNR中丢失运动数值。 在倒角或者拐角的程序块中,运动距离小于倒角或者拐角R的数值。38.056号报警 “No end point & angle in CHF/CNR”,CHF/CNR中没有结束点和角度。在下一个程序块,只指定角度（A）,既没有结束点,也没有角度设定。39.057号报警 “No solution of block end”,块结束没有计算。 在图纸尺寸直接输入中,不能正确计算出程序段的终点。40.058号报警 “end poin not found”,结束点没有发现。 在图纸

14、尺寸直接输入中,找不到程序段的终点。41.059号报警 “Program number not found”,程序号没有发现。在外部程序号搜索时,指定的程序号找不到。另外一个要搜索的程序被后台编辑。检查程序号或外部信号,或者停止后台编辑。42.060号报警 “Sequence number not found”,顺序号没有发现。 在顺序号搜索时,没有发现顺序号。检查顺序号。43.061号报警 “Address P/Q not found in G70-G73”,在G70-G73指令中,没有发现P/Q地址。 在指令G70、G71、G72、G73指令中没有指定地址P和Q。44.062号报警 “Il

15、legal command in G71-G76”,在G71-G76指令中,非法指令。 在下列情况下出现这个报警:G71或G72的切削深度是0或者负值;G73指令中重复计数是0或者负值;在G74或者G75指令中,i或者k指定为0或者负数;在G74或者G75指令中,虽然i或者k为0,但地址U或者W不是0;d被指定为负数,虽然G74或G75决定了方向;螺纹高度或者G76的第一次切削深度是0或者负数;G76设定的最小切削深度比螺纹高度大;在G76指令中设定了一个不能使用的刀尖角度。修改程序。45.063号报警 在指令G70、G71、G72、G73中,地址P指定的顺序号没有找到。46.064号报警 “

16、Shape program not monotonously”,形状程序不能太单调。 不能由单纯加工程序加工出的目标形状在固定循环G71、G72中出现。47.065号报警 “Illegal command in G71-G73”,在G71G73指令中,非法指令。 下列情况出现这个报警:在由G71、G72或者G73指令中P地址指定顺序号的程序块里,没有指令G00或G01;在由G71或G72分别指定顺序号的程序块中,使用了地址Z（W）或X （U）指令。48.066号报警 “Impoper G-code in G71-G73”,在G71G73指令中,使用了不恰当的G指令。在G71、G72或者G73指

17、令中,具有P地址的两个程序块之间,使用了不允许的G代码。49.067号报警 “Can not error in MDI mode MDI”,MDI方式时程序错误。G70、G71、G72或G73指令使用了P和Q地址。50.068号报警 “Ten or more pockets”,10个或者更多凸凹面。对于G71、G72指令的类型,凸凹平面数等于或者多于10个。51.069号报警 “Format error in G70-G73”,G70G73指令格式错误。在使用含有P和Q的G70、G72或者G73指令的程序块中,指定的最终运动指令结束时,具有倒角或者拐角R。52.070号报警 “No progr

18、am space in memory”,在存储器里没有存储空间。存储区域不够。删除不需要的程序,然后再试。53.071号报警 “Data not found”,数据没有发现。要搜索的地址没有发现或者在程序搜索中,具有特殊程序号的程序有找到。检查数据。54.072号报警 “Too many programs”,程序太多。存储的程序超过63（基本）、125（选件）、200（选件）。删除无用的程序,执行程序再登记。55.073号报警 “Program number already in use”,程序号已经在用。要执行的程序号已经使用。变换程序号或者删除无用的程序,执行程序再登记。56.074号报警

19、 “Illegal program number”,非法程序号。程序号不是19999。57.076号报警 “Address P not defined”,地址P不能定义。在M98、G65、G66指令中,没有使用地址P。58.077号报警 “Sub program nesting error”,子程序嵌套错误。子程序调用超出极限。59.078号报警 “Number not found”,程序号没有发现。 在M98、M99、G65或G66的程序块中,没有找到用P指定的程序号或者顺序号。由GOTO指令指定的顺序号没有发现或者调用了一个后台编辑的程序。修改程序或者停止后台编辑。60.079号报警 “P

20、rogram verify error”,程序验正错误。在存储器中或整理程序中,从外部装置读入的程序与存储器里的程序不一致。检查存储器内的程序和外部装置里的程序。61.080号报警 “G37 arrival signal not asserted”,G37到达信号没有接通。 在执行刀具自动补偿功能 （G36、G37） 时,测量位置达到信号 （XAE或者ZAE）在参数（数值）指定的区域没有接通。这是由于设定或者操作错误。62.081号报警 “Offset number not allowed in G37”,G37指令中补偿号不允许。 自动刀具补偿（G36、G37）时没有T代码。63.082号报

21、警 “T-code not allowed in G37”,G37指令中T码不允许。T代码和刀具自动补偿（G36、G37）在一个程序块中。64.083号报警 “Illegal axis command in G37”,G37指令中非法轴命令。 自动刀具补偿 （G36、G37） 时,使用了不正确的轴或者使用了增量指令。65.085号报警 “Communication error”,通讯错误。 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,出现超速、奇偶、格式错误。输入数据的位数或者波特率设定或者I/O单元地址不正确。检查设定数据,输入装置。66.086号报警 “DR signal off”,DR信号

22、关闭。 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,阅读机/穿孔机的准备信号 （DR）关断。I/O单元的电源关断、电缆没有连接、PCB板有缺陷。67.087号报警 “Buffer overflow”,缓冲区溢出。 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,虽然给出了读入停止命令,但读入10个字符后没有中断输入。I/O单元或者PCB有问题。68.090号报警 “Reference return incomplete”,参考点返回没有完成。 因为参考点返回的开始点与参考点太近或者速度太慢,使参考点返回不能完成。使起始点离开参考点远一些或者给定快一些的速度返回参考点。检查程序。69.091号报警 “A

23、xes not on the reference point”,伺服轴没有在参考点上。 因为系统在暂停状态,手动回参考点不能进行。按复位按键,然后再回参考点。70.092号报警 “Axis not on the reference point”,轴没在参考点上。 自动参考点返回 （G28）或者G27指令 （参考点返回检查） 没有返回参考点。71.094号报警 “Ptype not allowed （coord CHG）”,P型不允许。 当程序重新启动时,P型不能指定 （自动操作中断,完成坐标系统设定操作）。根据操作手册完成正确操作。72.095号报警 “P type not allowed （EXT OFS CHG）,” P型不允许。73.096号报警 “P type not allowed （WRK OFS CHG）”,P型不允许。74.097号报警 “P type not allowed （AUTO EXEC）” P型不允许。 当程序重新启动时,P型不能指定 （电源接通之后、紧急停止之后或者P/S94到97复位,没有完成自动操作）。完成自动操作。75.098号报警 “G28 found