直流电机PWM波调速的设计与制作实验报告Word文档下载推荐.docx
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2、用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制；
3、学习用LM339内部四个电压比较器产生锯齿波、直流电压、PWM脉宽；
4、掌握脉宽调制PWM控制模式；
5、掌握电子系统的一般设计方法；
6、培养综合应用所学知识来指导实践的能力；
7、掌握常用元器件的识别和测试，熟悉常用仪表，了解电路调试的基本方法进一步掌握制版、电路调试等技能。
实验设计设备
单片机开发板，单片机最小系统，驱动器，直流电机，连接导线等
实验设计原理
设计总体方案
总体设计模块
STC89C52
本设计运用单片机芯片STC89C52，通过控制单片机输出引脚输出的高低电平的延时时间长短来达到控制电机的目的,运用单片机定时器/计数器1对光电编码盘产生的冲进行计数，将所得到的数值送到P0口显示。
8051单片机引脚描述
·
电源引脚Vcc和Vss:
Vcc：
电源端，接＋5V，Vss：
接地端。
时钟电路引脚XTAL1和XTAL2：
XTAL1：
接外部晶振和微调电容的一端，在片内它是振荡器倒相放大器的输入，若使用外部TTL时钟时，该引脚必须接地。
XTAL2：
接外部晶振和微调电容的另一端，在片内它是振荡器倒相放大器的输出，若使
用外部TTL时钟时，该引脚为外部时钟的输入端。
地址锁存允许ALE：
系统扩展时，ALE用于控制地址锁存器锁存P0口输出的低8位地址，从而实现数据与低位地址的复用。
外部程序存储器读选通信号PSEN：
PSEN是外部程序存储器的读选通信号，低电平有效。
程序存储器地址允许输入端EA/VPP：
当EA为高电平时，CPU执行片内程序存储器指令，但当
PC中的值超过0FFFH时，将自动转向执行片外程序存储器指令。
当EA为低电平时，CPU只执行片外程序存储器指令。
复位信号RST：
该信号高电平有效，在输入端保持两个机器周期的高电平后，就可以完成复位操作。
输入/输出端口引脚P0，P1，P2和P3：
~P0口（～）：
该端口为漏极开路的8位准双向口，它为外部低8位地址线和8位数据线复用端口，驱动能力为8个LSTTL负载。
~P1口（～）：
它是一个内部带上拉电阻的8位准双向I/O口，P1口的驱动能力为4个LSTTL负载。
~P2口（～）：
它为一个内部带上拉电阻的8位准双向I/O口，P2口的驱动能力也为4个LSTTL负载。
在访问外部程序存储器时，作为高8位地址线。
~P3口（～）：
为内部带上拉电阻的8位准双向
~I/O口，P3口除了作为一般的I/O口使用之外，每个引脚都具有第二功能。
驱动电路
、本实验用的是达林顿反相驱动器ULN2803;
ULN2803:
达林顿反相驱动器。
（元件图）
达林顿反相驱动器
八路NPN达林顿连接晶体管阵系列特别适用于低辑电平数字电路（诸如TTL,CMOS或PMOS/NMOS）和较高的电流/电压要求之间的接口，广泛应用于计算机，工业用和消费类产品中的灯、继电器、打印锤或其它类似负载中。
所有器件具有集电极开路输出和续流箱位二极管，用于抑制跃变。
ULN2803的设计与标准TTL系列兼容，而ULN2804最适于6至15伏高电平CMOS或PMOS。
主要特点：
达林顿管驱动器
包含8个NPN达林顿管
高耐压，大电流
器件编号:
ULN2803
封装类型:
AP=DIP18,AFW=SOL18
无铅/RoHS认证
输出击穿电压:
50（V）
输出电流:
500（mA）
输入电阻:
（Ω）
推荐输入电压:
5（V）
温度范围:
-40℃～+85℃
包装规格:
AFW:
Tape&
Reel|
不要超过每个驱动器的电流的限制[1]
3锁存器连接及数码管显示电路
（1）、74HC573锁存器
本实验利用此锁存器控制数码管的位选和段选；
74HC573:
八进制3态非反转透明锁存器
OE￣
1
20
VCC
1D—
2
19
—1Q
2D—
3
18
—2Q
3D—
4
17
—3Q
4D—
5
16
—4Q
5D—
6
15
—5Q
6D—
7
14
—6Q
7D—
8
13
—7Q
8D—
9
12
—8Q
GND
10
11
LE
1脚三态允许控制端低电平有效
1D~8D为数据输入端
1Q~8Q为数据输出端
LE为锁存控制端
74HC573
74HC573引脚图
特性：
高性能硅门CMOS器件
SL74HC573跟LS/AL573的管脚一样。
器件的输入是和标准CMOS输出兼容的；
加上拉电阻，他们能和LS/ALSTTL输出兼容。
当锁存使能端LE为高时，这些器件的锁存对于数据是透明
的（也就是说输出同步）。
当锁存使能变低时，符合建立时间和保持时间的数据会被锁存。
×
\u36755X出能直接接到CMOS，NMOS和TTL接口上
\u25805X作电压范围：
~;
;
\u20302X输入电流：
CMOS器件的高噪声抵抗特性
（2）、数码管显示
本实验用的是7SEG-MPX6-CC型号数码管；
数码管的第一位显示的是电机转速标识，第二、三位显示的是PWM波的占空比；
按键电路
加速按键、减速按键分别接单片机的和口以达到控制电机转速的目的；
两按键接到单片机上都是低电平有效；
实验设计思路
（1）PWM波
PWM（PulseWidthModulation）简称脉宽调制。
即通过改变输出脉冲的占空比，实现对直流电机进行调速控制。
PWM一种按规律改变的脉冲序列的脉冲宽度，调节输出量和波形的一种调制方式，常用的是矩形波PWM信号，在控制时需要调节PWM波的占空比。
占空比是指高电平（VH）持续时间在一个周期内的百分比。
控制电机转速时，占空比越大，速度越快,占空比达到100%，速度最快。
通过控制单片机上输出不同占空比的PWM波信号来控制直流电机的转速。
实验线路图：
实验元器件
AT89C52、74HC573锁存器、ULN2803达林顿反相驱动器、直流电机、电阻、电源（VCC）、数码管（7SEG-MPX6-CC）
实验设计程序
（一）、程序流程图
（二）、程序源代码（C语言）
#include<
>
#defineucharunsignedchar
sbitdula=P2^6;
//数码管显示段选i/0口定义
sbitwela=P2^7;
//数码管显示位选I/O口定义
sbitdianji=P1^7;
//控制电机I/O口定义
sbitjia_key=P3^6;
//加速键
sbitjian_key=P3^7;
//减速键
ucharnum=0,show_num=1,gao_num=1,di_num=3;
ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//数码管显示数据表
voiddelay（uchari）//延时程序
{
ucharj,k;
for（j=i;
j>
0;
j--）
for（k=500;
k>
k--）;
}
voiddisplay（）//数码管显示函数
{
dula=0;
P0=table[show_num];
dula=1;
P0=0xfe;
wela=1;
wela=0;
delay（5）;
P0=table[gao_num];
P0=0xfd;
P0=table[di_num];
P0=0xfb;
P0=table[0];
P0=0x3f;
voidkey（）//按键检测处理函数
if（jia_key==0）
//消抖
if（jia_key==0）
{
num++;
//加速键按下速度标志加1
if（num==4）
num=3;
//已经达到最大3，则保持
while（jia_key==0）;
//等待按键松开
}
}
if（jian_key==0）
delay（5）;
if（num!
=0）//减速键按下，速度标志减1
num--;
else
num=0;
//已经达到最小0，则保持
while（jian_key==0）;
voiddispose（）//根据速度标志进行数据处理
switch（num）
case0:
show_num=1;
//数码管第一位显示数据
gao_num=1;
//PWM信号中高电平持续时间标志1
di_num=3;
//PWM信号中低电平持续时间标志3，此时速度最慢
break;
case1:
show_num=2;
gao_num=2;
di_num=2;
case2:
show_num=3;
gao_num=3;
di_num=1;
case3:
show_num=4;
gao_num=4;
di_num=0;
//此时速度最快
voidqudong（）//控制电机程序
uchari;
if（di_num!
=0）
for（i=0;
i<
di_num;
i++）
dianji=0;
//实现PWM信号低电平输出
display（）;
//利用显示函数其延时作用，也不影响数码管
gao_num;
dianji=1;
//实现PWM高电平输出
display（）;
voidmain（）
while
（1）
key（）;
dispose（）;
qudong（）;
实验操作
（1）、利用实验时提供的单片机应用系统及直流电机驱动电路板，编制控制程序实现直流电机PWM调速控制。
（2）、连接实验电路，观察PWM调控速度控制，实现加速、减速调速控制。
实验硬件连接图（ISIS7Professional）
在单片机上验证的实物连接图
实验PCB图
实验设计心得体会
通过一学期的单片实验，学到了很多有用的东西。
特别是单片机综合实验，让我对单片机和c语言程序设计都有了新的理解。
首先，对MCS-52单片机的工作原理和具体的功能实现有了一个更高的认识。
对于硬件电路，以前只是大概了解，实验后，对单片机的各个端口，寄存器都有了一个比较系统的认识。
其次，学会了C语言的程序编写。
再次，单片机的功能很强大，所能实现的功能并不仅限于这些实验。
单片机还能实现更多更实用的功能，应该学会触类旁通，举一反三，在实验的基础上创新，开发自己的创造力。
最后，学习单片机实验不仅是学会其电路的工作原理和程序编写，更要学会一种学习的方法。
对待以后的课程，要有一种细心的态度，就如单片机实验，既要了解硬件电路，知道每一个元件的工作原理和作用，还要知道程序的流程和基本思路，使所掌握的知识系统化、体系化。
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