C#实现上位机与欧姆龙PLC的通信Word下载.docx
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在写上位机之前你也可以现写一个FCS校验器，反正后续的代码总是要写的。
*CR是结束符，*比较容易打出来，CR就是回车键，程序中表现时可以用”\r”来表示。
再比如说@00RD0100000156*CR是向DM0100开始的数据区，连续读0001个数据，在这里也就是连续读一个数据。
当然你给PLC发一个数据，如果格式正确，PLC也会响应你一个数据，见下表。
在这里讲一下返回的状态码，根据状态码，我们可以知道发送的数据有没有出现错误。
正常情况下，返回的只能是00，如果不是00，请根据上表，自己修改错误。
下面我先把我写的FCS校验码贴出来吧，
代码如下：
usingSystem;
usingSystem.Collections.Generic;
usingSystem.ComponentModel;
usingSystem.Data;
usingSystem.Drawing;
usingSystem.Linq;
usingSystem.Text;
usingSystem.Threading.Tasks;
usingSystem.Windows.Forms;
namespace异或测试
{
publicpartialclassForm1:
Form
{
publicForm1（）
InitializeComponent（）;
}
privatevoidbutton1_Click（objectsender,EventArgse）
stringstr=textBox1.Text;
Int16[]a=newInt16[str.Length];
//将字符串中的一个个字符，分离出来，并保存
for（inti=0;
i<
str.Length;
i++）
a[i]=Convert.ToInt16（str[i]）;
Int16FCS=0;
FCS=（Int16）（FCS^a[i]）;
//异或计算FCS码
stringstr_FCS;
//把计算出来的FCS码再转成字符串
str_FCS=FCS.ToString（"
x2"
）;
textBox2.Text=str_FCS;
}
写的不太好，就当自己测试的时候用了。
特别要注意的是，PLC在运行状态是不能向DM区写数据的。
必要的时候我们可以通过向PLC发送不同指令来改变其工作模式。
指令如下：
模式的改变
PROGRAM@00SC0050*
MONITOR@00SC0252*
RUN@00SC0353*
"
00"
是站號
最基本的东西已经说得比较清楚了，下面把代码也贴出来吧，同样代码也写的比较乱，让内行人见笑了。
大体上看一共就用了这几个事件。
下面是其具体的代码：
本人做的是一个恒压供水的项目，这里只是一个产品的测试，故有很多地方还不严谨，思路不是很清楚，我感觉这也我一周弄出来的，还是比较不错的
usingSystem.IO.Ports;
namespaceWindowsFormsApplication2
System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls=false;
//关闭线程检查
privatevoidForm1_Load（objectsender,EventArgse）
{//窗口载入时，自动搜索可用的串口
stringbuffer;
comboBox1.Items.Clear（）;
20;
try
buffer="
COM"
+i.ToString（）;
serialPort1.PortName=buffer;
serialPort1.Open（）;
comboBox1.Items.Add（buffer）;
serialPort1.Close（）;
catch{}
serialPort1.WriteLine（"
MONITOR@00SC0252*"
+"
\r"
//让PLC工作在监视模式下
//serialPort1.WriteLine（"
@00WD0201000050*"
privatevoidserialPort1_DataReceived（objectsender,SerialDataReceivedEventArgse）
//串口接受事件所触发执行
if（radioButton1.Checked）
//如果处于运行状态，则接受的字符串只显示在接受数据去
//高级功能中的接受面板不予显示
stringstr=serialPort1.ReadExisting（）;
//接受到的字符
stringstr1;
//通道1的字符
//stringstr2;
//通道2的字符//该设备没有外接
stringstr3;
//通道3的字符
//stringstr4;
//通道4的字符//该设备没有外接
stringstr_Z_S_PLC;
//转速的字符PLC模块所采集的
str1=str.Substring（8,2）;
catch
str1="
;
S_Y_1.Text=str1;
Application.DoEvents（）;
//System.Threading.Thread.Sleep（100）;
str3=str.Substring（12,2）;
str3="
S_Y_3.Text=str3;
/******************/
//让线程在此休眠100MS，以便处理
//其他线程的事情。
//这对刷屏，text属性用比较大的作用
S_Y_2.Text="
60"
S_Y_4.Text="
str_Z_S_PLC=str.Substring（15,3）;
str_Z_S_PLC="
//str_Z_S_PLC=str.Substring（15,3）;
S_B_Z_S.Text=str_Z_S_PLC;
else
stringstr_gaoji=serialPort1.ReadExisting（）;
textBox1.AppendText（str_gaoji）;
privatevoidbutton2_Click（objectsender,EventArgse）
//高级功能中的发送按钮所执行的功能
if（serialPort1.IsOpen）
{
//若串口为打开状态则，发送命令
serialPort1.WriteLine（textBox2.Text）;
MessageBox.Show（"
数据写入有错"
"
错误"
//打开串口按钮执行的功能
//若串口原状态是开，再按一次则关闭穿口
button1.Text="
打开串口"
ovalShape1.FillColor=Color.Gray;
串口关闭错误"
//若串口状态原先是关闭，则按一次打开串口
serialPort1.PortName=comboBox1.Text;
关闭串口"
ovalShape1.FillColor=Color.GreenYellow;
串口打开错误"
privatevoidtimer1_Tick（objectsender,EventArgse）
//每隔1S，上位机给PLC发送一条指令
//PLC返回一条指令，用于刷新，各采集的数据
if（serialPor
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