Arduino实验Word文档格式.docx
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在setup（）执行完成后，开始执行loop（），loop（）循环执行。
Arduino编程使用的是gcc编译器，c语言编程的第一个函数是main（）函数，为什么看
不到？
因为Arduino对其进行了2次封装，打开\arduino-1.5.5\hardware\arduino\avr\cores
\main.cpp，可以看到如图2-5所示的一段封装程序。
图2-5main（）函数的封装
5.ArduinoIDE下软硬件开发的基本步骤
1.指向
图标，双击鼠标左键，进入ArduinoIDE界面，如图2-4所示；
2.编写或导入程序；
3.选择使用的Arduino开发板，如选择ArduinoDUE开发板，选择方法如图2-6所示。
图2-6选择ArduinoDUE开发板
ArduinoDUE有两个USB接口，ProgrammingPort接的是ATMEGA16U2芯片，实现USB口-----串口转换，NativeUSBPort接的是SAM3X8E片载的USB口，口的位置如图2-7所示。
图2-7ArduinoDUEUSB口位置
4.选择程序下载串口，将所使用开发板的USB口通过USB线连接到PC，串口驱动程序安装后，可选定程序下载串口，驱动程序在\arduino-1.5.5\drivers文件夹下，ArduinoIDE下选定串口界面如图2-8所示。
图2-8ArduinoIDE下选定程序下载串口界面
5.编译、下载程序：
按
图标，编译、校验程序；
图标，编译、校验及上传程序至Arduino开发板微控制芯片中。
6.如果需要通过串口调试用户程序，按
图标打开串口调试界面。
ArduinoIDE的界面安装后是英文的，如要改为简体中文，按图2-9a、b顺序操作。
ab
图2-9ArduinoIDE界面字体变化操作
在图2-9b中指向OK按钮，单击鼠标左键，退出Arduino。
再次指向
图标，双击鼠标左键，进入ArduinoIDE界面，显示界面如图2-10所示，可以看到已改为中文界面。
图2-10ArduinoIDE中文界面
ArduinoIDE库函数删除方法：
X:
\ProgramFiles\Arduino\libraries和X:
\Documents\Arduino\libraries去这两个地方找库文件，可以删除。
ArduinoDue基础实验
实验一数字IO接口实验
实验内容：
将ArduinoARM开发板上的SW1、SW0波动开关状态读入，在LED1、LED0发
光二极管上显示。
实验电路：
实验电路请参考ArduinoARM开发板介绍。
SW0、SW1、LED0、LED1与ArduinoDUE引脚的对应关系如表2-1所示。
表2-1SW0、SW1、LED0、LED1与ArduinoDUE引脚对应关系
ArduinoDUE引脚
备注
SW0
41
拨到上方输出高电平，下方为低电平
SW1
40
LED0
34
低电平暗，高电平亮
LED1
35
实验相关库函数：
Arduino封装了下面几个函数供数字IO接口使用：
1.数字IO接口模式定义函数
描述：
定义数字IO接口为输入、输出及输入上拉模式。
语法：
pinMode（pin,mode）
参数：
pin:
引脚号；
mode:
INPUT,OUTPUT,orINPUT_PULLUP
返回：
无
2.数字IO输出电平定义函数
写HIGH或LOW值到数字引脚。
digitalWrite（pin,value）
value:
HIGHorLOW
3.数字IO输入数据读取函数
读出数字IO引脚输入数值。
digitalRead（pin）
需要读的数字引脚号（int）
HIGH或LOW
实验参考程序：
intSW1Pin=40;
//定义波动开关对应ArduinoDUE引脚号
intSW0Pin=41;
intLED1Pin=35;
//定义LED发光二极管对应ArduinoDUE引脚号
intLED0Pin=34;
voidsetup（）{
pinMode（SW1Pin,INPUT）;
//设置SW1为输入模式
pinMode（SW0Pin,INPUT）;
//设置SW0为输入模式
pinMode（LED1Pin,OUTPUT）;
//设置LED1为输出模式
pinMode（LED0Pin,OUTPUT）;
//设置LED0为输出模式
}
voidloop（）{
digitalWrite（LED1Pin,digitalRead（SW1Pin））;
//将波动开关SW1值读出送LED1显示
digitalWrite（LED0Pin,digitalRead（SW0Pin））;
//将波动开关SW0值读出送LED0显示
}
实验步骤：
1.ARDUINOARM开发板MircoUSBProgrammingPort口与PC机通过USB线连
接，如图2-11所示。
电源选择短路子接USBB端，波动开关拨到上方打开电源，电源指示灯ON亮。
图2-11ARDUINOARM开发板与PC机连接图
2.运行ArduinoIDE集成开发环境；
3.编写实验程序；
4.选择使用的Arduino开发板—ArdunioDUE；
5.选择程序下载串口—每台机器有可能不一样；
6.编译、下载程序；
7.拨动SW1、SW0开关，观察LED1、LED0变化。
实验二串口通讯实验
打印各种数据格式数据。
实验中用串口0打印显示数据，ArduinoARM中串口0电路连接框图如图2-12所示。
可见串口0连接到板上MircoUSB的ProgrammingPort口上。
图2-12ArduinoARM串口0电路连接框图
Arduino主要封装了下面几个函数供串口通信使用：
1.指定串口准备与否判别
指示指定的串口已经准备好。
if（Serial）
if（Serial1）
if（Serial2）
if（Serial3）
布尔值：
当串口有效时返回true
2.获取可从串口读取的字节数
获得可供从串行端口阅读的字节数（字符）。
这些数据已经到达并存储在串行接收缓冲区（拥有64字节）。
Serial.available（）
Serial1.available（）
Serial2.available（）
Serial3.available（）
串口接收缓冲区中接收的字节数。
3.打开指定串口
打开指定串口，设置串口传输波特率。
可设为常用波特率：
300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、或115200bps。
也可设定为其它波特率。
Serial.begin（speed）//串口0
Serial1.begin（speed）//串口1
Serial2.begin（speed）//串口2
Serial3.begin（speed）//串口3
speed:
波特率（long型）
3.关闭指定串口
关闭指定串口，允许相应的RX和TX引脚用做普通的输入输出口。
Serial.end（）//串口0
Serial1.end（）//串口1
Serial2.end（）//串口2
Serial3.end（）//串口3
无
4.ASCII文本打印函数1
从串行端口输出数据为ASCII文本。
浮点数同样打印为ASCII数字，默认为两位小数。
字节发送单个字符。
语法:
Serial.print（val）
Serial.print（val,format）
参数:
val:
要打印的值，可以是任何数据类型；
format:
指定的数据类型或小数位数
BIN（binary,orbase2）,
OCT（octal,orbase8）,
DEC（decimal,orbase10）,
HEX（hexadecimal,orbase16）.
如果用数字表示代表小数点位数。
5.ASCII文本打印函数2
从串行端口输出数据为ASCII文本后跟一个回车字符（ASCII13,或“\r”）和一个换行符（ASCII10,或“\n”）。
其它同print函数。
Serial.println（val）
Serial.println（val,format）
6.读串口数据函数
读串口数据。
Serial.read（）
Serial1.read（）
Serial2.read（）
Serial3.read（）
第一个字节有效（-1没有数据）–int。
7.写串口数据函数
写二进制数据到串口.发送一个或多个字节;
Serial.write（val）
Serial.write（str）
Serial.write（buf,len）
其它串口也支持:
Serial1,Serial2,Serial3
单字节发送的数值
str:
发送字串
buf:
发送数组
len:
缓冲区长度
返回写的字节数,但是阅读这个数值是可选的。
voidsetup（）{
Serial.begin（9600）;
//打开串口0，设置传输波特率为9600bps
}
intthisByte=33;
voidloop（）{//将33~126数值以十进制、十六进制、八进制、二进制形式打印出来
Serial.write（thisByte）;
Serial.print（"
dec:
"
）;
Serial.print（thisByte）;
S
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