松下伺服发生故障报警代码一览及对策文档格式.docx
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电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
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（MNM1223异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
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（控制模式设定异常）
98
（自诊断异常）
99
（其它异常）
类别：
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）
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51
光栅尺状态0异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的0位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
光栅尺状态1异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的1位码变为1。
光栅尺状态2异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的2位码变为1。
光栅尺状态3异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的3位码变为1。
光栅尺状态4异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的4位码变为1。
5
光栅尺状态5异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的5位码变为1。
6
（光栅尺状态6异常保护）
光栅尺错误码（ALMC）的6位码变为1。
7
（光栅尺状态7异常保护）
光栅尺错误码（ALMC）的7位码变为1。
8
（光栅尺另外异常）
55
A相接线异常保护
在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的A相接线。
B相接线异常保护
在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的B相接线。
Z相接线异常保护
在反馈光栅尺的Z相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的Z相接线。
70
（U相电流検出器异常）
（W相电流検出器异常）
（电流検出器设定异常）
71
（模拟输入2（AI2）过电压保护）
（模拟输入3（AI3）过电压保护）
72
（温度异常）
73
（Vdc検出器异常）
76
（内置RAM异常）
（内置ROM异常）
77
（栈存储空间异常）
78
（编码器EEPROM校验异常）
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）
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绝对式计数器溢出异常保护
编码器多周计数器超过规定值。
正确设定Pr0.15（绝对式编码器设定）数值。
调整机械原点的移动量在32767转以内。
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绝对式编码器超速异常保护
编码器在停电时，由蓄电池电源供电时，电机转速超过规定值。
确认编码器的电源电压（5V±
5%）。
检查连接器X2的连接状态。
※发生该出错时，只有对绝对式编码器进行清零，方可清除警报。
编码器初始化异常保护
在编码器的初始化时检测出异常。
更换电机。
绝对式编码器单周计数异常保护
检测到编码器单周计数异常。
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绝对式编码器多周计数异常保护
检测到编码器多周计数异常。
46
（绝对式另外异常）
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绝对式编码器状态异常保护
电源投入时，编码器超过规定值转动。
避免电机在电源投入时旋转。
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编码器Z相异常保护
检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。
编码器发生故障。
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编码器CS信号异常保护
检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。
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光栅尺接线异常保护
光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止，激活断线检测功能。
按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。
光栅尺通信数据异常保护
来自光栅尺的数据通信异常。
主要因噪音引起的数据异常。
确保外部标度的电流电压为DC5V±
5%（4.75〜5.25V）…尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。
虽然连接光栅尺的电缆连接完好，但通信数据异常。
如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺的连接图。
（光栅尺通信数据异常保护）
外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）
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I/F输入重复分配异常1保护
输入信号（SI1，SI2，SI3，SI4，SI5）的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
I/F输入重复分配异常2保护
输入信号（SI6，SI7，SI8，SI9，SI10）的功能分配有重复设定。
I/F输入功能号码异常1
输入信号（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）的有在功能分配中未定义编号。
I/F输入功能号码异常2
输入信号（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10）的有在功能分配中未定义编号。
I/F输出功能号码异常1
输出信号（SO1,SO2,SO3）的有在功能分配中未
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