SD688伺服滑台说明书20120101版资料下载.pdf

SD688伺服滑台说明书20120101版资料下载.pdf

《SD688伺服滑台说明书20120101版资料下载.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SD688伺服滑台说明书20120101版资料下载.pdf（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

伺服升降滑台装有两个助力气缸（相当于气弹簧），其作用是帮助拉花工作站抵消部分重力，减轻伺服电机的工作载荷。

如果仅操作水平移动滑台，就不需要储气筒。

以操作“平移拉花”为例，根据上述说明检查确认伺服升降滑台的两个助力气缸已经通入0.2-0.22兆帕的压缩空气，接通总电源后（总开关在电气架右侧），主屏和辅屏显示如下左画面，一般的，主屏和辅屏操作画面根据就近的原则安排：

按键，屏幕显示“运行模式选择”画面，根据工作需要选择“平移拉花”或“全平移”工作模式，本机配备两种伺服工作：

平移伺服和拉花伺服。

平移伺服是指与托板链条同向运行的水平滑台，使工作站保持与托板链条的同步运行（或差速运行）；

拉花伺服是指垂直运动滑台，通过五段可以设置不同速度的行程来模拟凸轮运行。

本机（伺服切割不计在内）最多可以装备五套伺服控制系统，“平移拉花”状态下配备四套伺服控制系统（一号平移一号拉花和二号平移二号拉花）,“全平移”状态下配备三套伺服控制系统，拉花和平移的伺服控制系统不共用。

SD688用伺服滑台20120101版第5页共13页“平移拉花”工作模式一般用来生产灌杯类产品，平移运动用来保持与托板的同步运行，拉花用来满足灌注产品的高度要求。

运行模式选择前应先确定工作次数，按键，会弹出一个数字键盘，根据工作要求设定1或2或3，数字代表每运行一个托板完成的工作次数（周期为一个托板）,按键，屏幕显示“平移拉花运行”画面，如下一页左上图，在屏幕的“平移拉花运行”画面上，可以设定主机速度（参见说明书主机部分），控制1-6号电磁阀的开关，这些电磁阀可以按照我们的需要来控制各种工作站上的气缸。

在下左图“平移拉花运行”画面按键，切换到平移拉花状态下的电磁阀设置画面（下右图），设置1-6号电磁阀的开关角度，电磁阀的工作角度以360度为一个周期，开角与关角的角度差不宜小于30度。

电磁阀开关角度的设置方法可以参照说明书主机部分，设置完毕，按键可以返回上一级画面。

电热开关用来控制电热管的开启与否，在“平移拉花”或“全平移”状态下一共有两组24伏（每组150瓦）的电源,可以用于切割电热丝或灌注嘴的加热，按键，可以设置加热程度（参见主机操作）。

键用来设置伺服电机的运行参数。

在平移和拉花框下有四个灯，自左至右为红、蓝、黄、绿，分别指示“请定位、正在定位、定位完成、巳启动”四种状态，“请定位”表示未经过定位，伺服滑台无法运行。

“正在定位”表示正在定位的过程中，请稍作等候，就会完成定位。

“定位完成”表示定位巳完成，伺服滑台可以启动运行。

“巳启动”表示伺服滑台巳处于运行状态。

伺服运行前必须进行“定位”，否则无法启动伺服工作，此时红色指示灯闪亮。

只要按下“定位”按钮，伺服滑台即会自动进行定位工作，此时蓝色指示灯闪亮，完成定位后，黄色指示灯闪亮，伺服电机处于可以开启状态。

按下按钮，就可以启动伺服工作。

启动后绿色指示灯闪亮。

如要停止运行，只要按下按钮，伺服工作就停止。

再次运行需重新进行定位过程。

在画面上每个伺服滑台设有两个方向的“点动”按钮。

可以在滑台停车时进行手动调节。

SD688用伺服滑台20120101版第6页共13页在进行开机和定位前，用点动的方法将滑台调到极限位置以内（不能超出极限）。

如在运行中出现故障后，滑台越出极限（超极限）时，需用点动将滑台调整回极限位置以内。

在伺服电机出现故障的情况下，如电缆脱落，电机过载等等。

伺服控制器需通过切断电源消除故障，此时只要将主机电源切断，重新上电就可以完成。

下面以“平移拉花”为例来说明伺服工作的操作。

如果生产只需一次灌注（不需打底）产品，那么只需主屏上的“平移一”“拉花一”即可，如果生产“打底灌注+拉花灌注”产品，就需要配备两套平移拉花工作站，通过主屏上的“平移一”“拉花一”和辅屏上的“平移二”“拉花二”来控制两套平移拉花工作站。

在主链条开机后，通过屏幕的“平移拉花”操作画面上，进行伺服操作。

（1）平移伺服，按键（其余的平移设置均与此相同），进入“平移一参数”的设置画面（见右图）。

“平移行程”定义为与托板同向运行的距离（相对于机架），SD688机型的平移行程最大为125毫米，当平移行程设置为100%时（键盘弹出法输入），平移行程为125毫米；

当设置数据为50%时，平移行程为62.5毫米。

以此类推。

要注意的是，平移行程改动后，必须重新进行伺服定位。

“前进系数”用来设置滑台与托板同向运行时的相对速度，当前进系数设置为100%时（键盘弹出法输入），滑台与托板基本保持同步运行；

前进系数高于100%时，滑台平移速度快于托板速度；

前进系数低于100%时，滑台平移速度慢于托板速度。

前进系数低于100%通常用于横挤出工作。

前进系数的设置范围为5-120%。

“返回系数”用来设置滑台的返回速度，设置范围为80-200%，当返回系数设置使伺服电机转速超出额定值时会出现故障，此时，需重新改变设置或降低主机（托板）运行速度。

“起始位置”用来设置工作站与托板的相对位置，设置值为角度，设置范围为0-360度。

当工作站的工作位置没有位于托板的正确位置时，可以通过改变起始位置的设定使工作站处于托板的正确位置。

“返程延滞”用来调整工作站从前进至返回瞬间的缓冲，设置数值为毫秒，设置范围为1-10毫秒。

“工作次数”是指每运行一块托板滑台往返的次数，一般设置成与“运行模式选择”时的“阀门次数”相同。

SD688用伺服滑台20120101版第7页共13页

（2）拉花伺服，按键（二号拉花设置均与此相同），进入一号拉花的参数设置画面（见右图）。

垂直滑台的最大拉花高度为110毫米，分成5段设置（5段之和等于110毫米），每段分别可以设置长度和速度系数，长度以毫米计，速度系数以倍率计，速度系数的设置范围为1-10倍，即以基本速度系数为1进行设置，最大速度可以设置为10倍的基本速度。

长度设置后，必须重新进行伺服定位。

“返程速度系数”以百分比计，设置范围为50-150%，在满足使用的情况下，返程速系数以小为好。

伺服设置完成后，就可以开启伺服电机，第一步，必须先进行定位，按键，伺服电机自动进行定位，定位完成后，画面上的黄灯点亮，按键，伺服电机即根据设定的参数进行工作。

注意:

在进行伺服定位前，必须确认该伺服电机驱动的工作站上2个接近开关全部处于点亮状态，如果出现任何一个接近开关不亮的情况，则需点动键或键使2个接近开关全亮，点动时，必须密切注意点动方向不能弄错，否则有可能损坏机器。

（3）伺服工作站的安装位置（参见主机说明书图1.1）在“平移拉花”模式下，一号平移安装于2号工位，二号平移安装于4号工位，此时，主屏显示“平移一/拉花一”操作画面，副屏显示“平移二/拉花二”操作画面。

在“全平移”模式下，一号平移安装于2号工位，二号平移安装于4号工位，而三号平移应安装于1号工位（卸去一号切割站），此时，主屏显示“平移一/平移三”操作画面，副屏显示“平移二”操作画面。

以上建议是为了满足就近操作。

根据操作方便的原则，各种工作站可以安装于不同的工位上，只是在连接各种电缆时应注意连接的正确性。

SD688用伺服滑台20120101版第8页共13页4.2.2操作示例在完全了解伺服操作显示屏上各个操作键的意义和操作方法后，进行以下操作。

启动主机，在“运行模式选择”画面的“平移拉花”或“全平移”下设置“阀门次数”为1，按键，进入“平移拉花运行”画面，设置“主电机”速度为25拍/分。

（1）平移滑台操作示例按键，进入“平移一参数”设置画面，见右下图，设“平移行程”为80%，即行程为0.8X125=100毫米；

设“前进系数”为100%，即滑台与托板链条同步运行（如目测观察速度不同步，可以在100%附近调整至同步）；

设“返回系数”为120%，使滑台返回速度略快于前进速度；

起始位置设为30度；

返程延滞设为5（0.5毫秒），“工作次数”设为1（与“运行模式选择”中的阀门次数相同）。

按键,回到“平移拉花运行”操作画面，按“平移一”框下的键，滑台进行定位并定位完成，黄灯点亮。

按键，伺服滑台按照设定参数运行，指示灯转为绿灯点亮。

此时，滑台与托板链条同步运行100毫米，停0.5毫秒（返程延滞），以略快的速度返回100毫米，明显停顿，等待下一个“起始位置”信号到来再次运行，周而复始。

如果滑台与托板链条速度不同步，可调整“前进系数”；

如果返回与前进之间没有明显停顿，可以加大“返回系数”使“明显停顿”出现（很重要）；

如果与托板链条开始同步的位置不在托板的正确位置，可以调整“起始位置”的角度值。

上述参数的调整都不需要重新定位。

如果100毫米的“平移行程”（与托板链条的同步行程）不够，可以重新设置，最大不超过125毫米，但“平移行程”重新设置后，必须再次进行“定位”操作。

如果在一个托板运行周期内，不能满足“同步运行+返程延滞+返回+明显停顿”时间要求，就必须降低主机运行速度。

SD688用伺服滑台20120101版第9页共13页

（2）拉花滑台操作示例拉花滑台为垂直升降滑台，通过伺服电机来模拟凸轮的拉花动作。

拉花总行程可以分为相等或不等的五段，从最低拉花位置开始，依次为第一段、第二段、第三段、第四段及最上面的第五段。

每段的长度和速度可以分别设定。

进入“平移拉花运行”操作画面，见右图。

按键，进入“一号拉花参数”设置画面，见右下图，设拉花总高度为90毫米，分为不同速度的五段：

一段（10，3）、二段（20，5）、三段（20，5）、四段（10，3）、五段（30，8），括号内前数字为拉花高度（长度），后为速度值。

返程速设为100%。

起始位置设为30度。

按键,回到“平移拉花运行”操作画面，按键，滑台进行定位并定位完成，黄灯点亮。

按键，伺服滑台按照设定参数运行（第一次向