QQ6维修手册ABS部分资料下载.pdf

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12有无ABS制动效果对比对开路面对开路面（Split）制动制动不带不带ABS带带ABS一面制动一面制动,一面回避障碍物一面回避障碍物带带ABS碰撞不带不带ABS一面制动一面制动,一面回避障碍物一面回避障碍物带带ABS碰撞不带不带ABS第4页，共38页13轮胎动力学特性xyFyFxSideratio转向力转向力制动力制动力滑移率滑移率%滑移率第5页，共38页2系统结构系统结构ECUECUSensingSensing马达马达马达马达HUHUECUECUSensingSensing马达马达马达马达HUHU包括：

电子控制单元电子控制单元（ElectronicControlUnit）传感器计算4个车轮的速度及加减速度，判断车轮滑动状态由此驱动电磁阀及马达，控制增压、减压、维持状态等。

液压单元液压单元（HydraulicUnit）基本液压回路由第1次回路和在ABS运行时使用的第2次回路组成，也是控制传达到各车轮的液压零件的集合体。

根据传感器传达的输出信号，ECU实施计算和判断滑动状态，确定ABS运行与否后根据ECU的控制程序启动电磁阀与马达，从而控制增压、减压、维持状态等。

传感器（传感器（Sensor）为了使ECU计算4个车轮的速度及加减速度，始终将由齿圈的旋转检测出的数据传达到ECU。

马达（马达（Motor）ABS运行时，马达随着ECU的信号旋转，由轴承将旋转运动转化为直线往复运动，循环制动油。

第6页，共38页3系统运行原理系统运行原理31ABS控制原理=0%:

制动器未运行状态=100%:

车轮抱死状态=0%:

车轮抱死状态滑移率滑移率滑移率滑移率,（%）（%）（%）（%）ABSABSABSABS控制范围控制范围控制范围控制范围开始开始开始开始增压增压增压增压开始开始开始开始减压减压减压减压=-X100X100X100X100车体速度车体速度车体速度车体速度车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度滑移率滑移率（SlipRatio）轮胎制动力轮胎制动力（s）轮胎横向摩擦力（轮胎横向摩擦力（s）=0%:

车轮抱死状态滑移率滑移率滑移率滑移率,（%）（%）（%）（%）ABSABSABSABS控制范围控制范围控制范围控制范围开始开始开始开始增压增压增压增压开始开始开始开始减压减压减压减压=-X100X100X100X100车体速度车体速度车体速度车体速度车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度滑移率滑移率（SlipRatio）=-X100X100X100X100车体速度车体速度车体速度车体速度车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度=-X100X100X100X100车体速度车体速度车体速度车体速度车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度=-X100X100X100X100车体速度车体速度车体速度车体速度车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度滑移率滑移率（SlipRatio）滑移率滑移率（SlipRatio）轮胎制动力轮胎制动力（s）轮胎横向摩擦力（轮胎横向摩擦力（s）32ABS控制模式一般制动器运行状态装有ABS的车辆，如果施加给车轮的制动压力不足以使车轮抱死，则总泵产生的压力通过常开阀传达到车轮分泵，起到制动作用。

不需要进一步的制动时，驾驶员减少对制动踏板的压力，则各车轮的制动液返回到总泵，制动压力减小。

电磁阀（SolenoidValve）通电状态电磁阀状态常开阀（NOValve）OFFOpen常闭阀（NCValve）OFFCloseMCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFLMCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFL第7页，共38页ABS运行（减压）状态装有ABS的车辆，如果施加的制动压力过大，车轮比车身更急速的减速，结果即将要发生车轮抱死现象。

这种情况下ECU会向HCU传达降低车轮压力的指令。

即，常开阀隔断油路，常闭阀的油路开启，降低车轮分泵的压力。

此时车轮分泵放出的制动油临时储存到低压储油器（LPA）。

储存于（LPA）内的制动油被随马达旋转而启动的油泵抽回到总泵。

制动液返回油路上的高压储油器（HPA），利用量孔流体阻力降低由于油泵的运行而产生的高压脉动。

电磁阀（SolenoidValve）通电状态电磁阀状态常开阀（NOValve）ONClose常闭阀（NCValve）ONOpenMNOHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANCNCNONONCNONCMNOHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANCNCNONONCNONCABS运行（维持）状态通过减压或增压对车轮分泵施加适当的压力时，常开及常闭阀关闭而维持车轮分泵的压力。

上述项的操作，根据车轮抱死与否，ABS工作到车辆完全停止为止，车辆的安全性与转向随之得到保障。

电磁阀（SolenoidValve）通电状态电磁阀状态常开阀（NOValve）ONClose常闭阀（NCValve）OFFClose第8页，共38页MNONCNCNCNCHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANONONOMNONCNCNCNCHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANONONOABS运行（增压）状态实施减压时，如果排出过量的制动液或者车轮与路面间的摩擦系数增加，则需要增加各车轮的压力。

这种状态下ECU向HCU传达增加车轮压力的指令。

即常开阀开启油路，常闭阀关闭油路，增加车轮分泵的压力。

实施减压，储存于低压蓄能器（LPA）内的制动液在增压状态下也继续转动马达排出制动液，此时的制动液通过总泵及常开阀供应到各车轮分泵。

制动液返回油路上的高压蓄能器（HPA），利用量孔流体阻力降低由于油泵的运行而产生的高压脉动。

电磁阀（SolenoidValve）通电状态电磁阀状态常开阀（NOValve）OFFOpen常闭阀（NCValve）OFFCloseMCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFLMCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFL第9页，共38页33EBD控制模式PRPFCut-inPointFixedDistributionIdealDistributionPRPFCut-inPointFixedDistributionIdealDistributionEBDStartPointPRPFIdealDistributionEBDStartPointPRPFIdealDistributionWithP-ValveWithP-ValveWithEBDWithEBDEBD功能是为了保证操纵稳定性，制动器设计采用后轮比前轮晚一步停止的方式。

前制动器比后制动器承载更多的工作，所以施加相同的制动压力时会发生后轮先停止的状况。

为了防止这种现象，需要一种在一定压力下降低施加于后轮的制动压力的装置。

这种功能由减压阀（P-Valve）完成，装有ABS的车辆不需要专门的减压阀，由ABS追加的程序完成控制后轮制动压力的功能，并起到提高车辆操纵稳定性的作用。

第10页，共38页二拆卸与安装二拆卸与安装1备件供货状态备件供货状态干式HECU与湿式HECU的区别干式HECU与湿式HECU的最大区别，就在于干式HECU的第二回路（即从常闭阀至总泵的回路）没有进行排气。

因此，当备件为湿式HECU时，更换后只需按常规制动系统进行排气注油即可；

当备件为干式HECU时，更换后除要按常规制动系统进行排气注油外，还需对HECU的第二回路进行排气注油。

另外，在外观上，湿式HECU上面有用于密封用的螺栓，而干式HECU则有保护膜。

在位于马达上的产品标签上面，标注了产品的零件号，因此也可以通过产品的零件号来区分干式HECU与湿式HECU。

以S21车为例，干式的万都产品号为BH601-086-00，湿式HECU的万都产品号为BH602-386-00。

干式干式湿式湿式注意事项如果湿式HECU上面的螺栓脱落（