国家开放大学电大《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案Word格式.docx

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13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。

二、单项选择题（每题3分，共30分

15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）

正确答案：

执行机构

16.传感器输出信号的形式不含有（）类型

开关信号型

17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为UVWU,则这种分配方式为（）

三相三拍

18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（）

可编程控制方式

19.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）

・作业目标

20.正确答案：

ELTA机构指的是（）

机器人

21.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）

能量系统

22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

它的缩写是（）

SLA

23.（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

相位法

24.（）测距

相位法三、多项选择题（每题5分，共30分）

25.直线导轨机构的特点有（）

良好的自动调心能力

良好的互换性

所有方向都具有高刚性

26.检测传感器的输出量有（）

正确答案:

、开关量

数字量

、模拟量

27.控制用电机选用的基本要求有（）

.可靠性高

.快速性好

.位置控制精度高

28.按操作机坐标形式，工业机器人可分为（）

圆柱坐标式机器人

球坐标式机器人

直角坐标式机器人

29.柔性制造系统有（）优点。

.设备利用率低

・减少了工序中在制品量

.减少直接工时费用

30.机电一体化系统中的接口的作用为（）

信号隔离

加速度匹配

信号放大、滤波

电平转换

四、综合题（共12分）

三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？

步进电动机

的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？

31设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角。

的计算公式为（）o

e=360°

/KMZr

32步距角。

的计算值是（）

1.2

33设三相为U、V、虬步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（）o

UV—MJ-*VW-*UV…

第二套

1.机电一体化是以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术科学。

2.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

3.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等

5.传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。

6.D/A转换就是指模数转换

7.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

8.开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤

9.串行通信是数据按位进行传送的。

在传输过程中，每一位数据一的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

10.三个自由度关节坐标式机器人，一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获得内部和外部环境状态中有意义的信息。

12.FMS能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。

13.FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间

14.3D打印是快速成型技术的一种。

二、单选题

1.机电一体化系统的基本功能要素之一：

接口的基本功能是（）

以上三者

2.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。

内、外双循环

3.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为UV®

VW®

WU®

UV,则这种分配方式为（）

4.由人用有线或无线遥控器控制机器人在人滩以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（）

遥控方式

5.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）

三个

6.属于机器人的驱动装置有（）

伺服电机

7.FMS加工中心的刀库有（）等基本类型。

转塔式

8.三维粉末粘接技术的工作原理是：

先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。

.3DP

9.（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离。

脉冲法

10.激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。

三角法

三、多选题

1.机电一体化系对支承部件的基本要求有（）

良好的稳定性

足够的抗震性

热变形小

2.一般位移传感器主要有（）

电感传感器

电容传感器

光栅传感器

3.机电一体化系统中微机的选择要考虑（）

完善的中断系统

足够的内存

完善的I/O通道

4.按控制方式，工业机器人可分为（）

点位控制

连续轨迹控制

5.FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。

志愿监视（）

设备的运行状态

产品质量状态

切削加工状态

6.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前。

机电一体化技术包含下述技术（）

精密机械技术

检测传感技术

自动控制技术

四、综合题

有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min,已知转子有24个齿，求：

（1）步进电机的步距角；

（2）脉冲电源的频率。

1、步距角的计算值是（）。

1.5

2、设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数,n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（）。

一60

3、脉冲电源的频率f的计算值为（）。

400HZ

第三套

一、判断题（每题2分，共28分）

1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。

2.PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

3.PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

4.PWM铳削加工中心可完成像、铳、钻、攻螺纹等工作，与普通数控像床和数控铳床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。

5.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

6.FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。

7.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

8.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

9.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。

10.灵敏度（测量）是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

11.PWM信号一般可由单片机产生。

12.PW伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

13.PW无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

14.PW计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

二、单项选择题（每题3分，共30分）

15.机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）

16（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

17.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）

18.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）

电子一电气接口

19.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）

伺服系统

20.通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。

这种方式称为（）

“示教再现”方式

21.1业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）

作业目标

22.SCARA机构的机器人属于一种（）

平而关节型工业机器人

23.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）

信息系统

24.在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）

FDB

三、多项选择题（每题5分，共3