大森3i1数控车系统编程docWord格式文档下载.docx
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下表中列出系统所使用的地址码。
功能
地址
内容
程序名称
O
顺序号
N
顺序号码
准备功能
G
功能，动作指令
坐标指令
X，Z，I，K，Q，U，W，R
坐标指令，固定循环，
圆弧半径等
进给速度
F
进给速度命令
主轴速度
S
主轴速度命令
刀具功能
T
刀号、刀补号命令
辅助功能
M
机床开关量命令
暂停时间
P，X
暂停时间参数
子程序号
P
指定子程序号
重复次数
L
子程序重复次数
２．３输入方式
本系统的输入格式表示如下：
N4，G2，X+，Z+，I+，K+，P4，Q+，R+，L2，F6，M2，S4，T4等。
其中+代表有符号+或—。
中的5代表整数部分有5位，小数部分有3位。
指令中有效数字前的“0”可以省略。
２．４小数点输入方式
输入格式中X+表示X地址码可以输入小数点。
例如：
X100=X
X100.=上例中最小移动单位是。
有些地址禁止有小数点，否则会有报警显示。
最小位以下的小数值四舍五入处理。
当设定参数S0052的0位设定为1时，就变成计算器输入格式，不用书写小数点。
２．５程序名称
程序名用O字母+4位数字表示。
本系统中所能使用的程序名范围如下：
O0001～O7999
２．６顺序号
顺序号用N字母+4位数字组成。
当输入程序时，顺序号由系统自动生成，默认系统号每行增加10。
２．７选择性程序跳步
在段的开头插入“/n”记号后，当操作面板上的“选择性程序跳步n”开关打开时，从这段执行程序跳步，跳过n段。
当此开关“关”时，执行该段程序。
程序执行过程中，可以插入“/n”指令，此后的程序段执行跳步。
当此命令中n=1时，n可以省略。
3．控制轴和坐标系
３．２坐标系
本系统执行下面的三种坐标系。
（1）机械坐标系
（2）工件坐标系/本地坐标系
（3）相对坐标系
３．２．１机械坐标系它是把机床绝对原点作为坐标原点的机械固定的坐标系。
（1）设定机械坐标系
设定的详细方法，参照第二部分节坐标原点的设定。
（2）机械坐标系中的移动指令。
本系统中，机械坐标系中的定位指令：
G53XxZz；
其中：
（x，z）是目标指令值的机床坐标值。
详见本部分的机械坐标系选择G53。
３．２．２工件坐标系/本地坐标系这是程序的基准坐标系。
在加工工件时一般选用此坐标系。
（1）工件坐标系的设定工件坐标系设定有两种方法，下面逐一介绍：
a．用程序指令来设定：
G50XxZz；
这里用当前位置的坐标，设定为工件坐标系的坐标值（x，z）。
具体设定方法请参照本部分
工件坐标系设定G50
b．手动方式下设定工件坐标系，请参照第二部分４．３手动方式坐标系的设定
（2）工件坐标系中的移动指令
用G00/G01编制定位指令，切削进给指令。
（除了本地坐标系有效的情况。
）例如：
G00XxZz；
其中：
（x，z）是轴移动的目标指令值。
具体的指令使用方法请参照本部分位置定位（快速进给：
G00）。
（3）本地坐标系的设定
可以通过G指令代码指定本地坐标系。
指令的格式如下：
G52XxZz；
这里把工件坐标系中的（x，z）点作为原点设定的坐标系。
这是在工件坐标系中建立的临时坐标系。
具体的指令使用方法，请参照本部分4．13本地座标系（G52）
（4）本地坐标系中的移动指令
当本地坐标系设定完成后，执行G00/G01命令编制的定位指令，切削进给指令变成本地坐标系中的坐标值。
可以参照本部分4．13本地座标系（G52）。
３．２．３相对坐标系当前位置作为坐标原点的坐标系。
因此，位移的终点坐标系在这个新的坐标系里要更改。
（1）相对坐标系的设定由于把当前位置作为坐标系的坐标原点，所以没有所谓“坐标系设定”的概念。
（2）相对坐标系中的移动指令用增量指令来表示相对坐标系，此后全部定位指令和切削指令都是用相对坐标系来表示的。
直线插补的程序
G01UxWzF；
（x，z）为进给指令的目标值增量。
具体的指令使用方法，请参照本部分直线插补（G01）。
３．３进给功能
这里说明自动方式下的进给速度和快移速度。
３．３．１快移速度
各轴的快移速度可以用参数设定，X轴的快移速度用参数Ｓ0120设定，Z轴的快移速度用参数Ｓ0122设定。
最快的快移速度为15米/分或600英寸/分。
３．３．２快移的速度倍率
快移的速度倍率有F0，25%，50%，100%四档，其中F0档的速度值用参数S0146来设定。
另外，如果设定参数S0011为1，快移的速度倍率就与切削移动倍率兼用，那么快移倍率就
能在0～100%之间变化，每档增加10%。
３．３．３切削的进给速度
（1）分进给G98
刀具在每分钟内的进给量，用F指令表示，在下面的表格中，切削进给速度的上限用参数
S0124来设定。
（2）转进给G99
转进给是指定主轴每转的切削进给量的指令。
其进给指令仍用F表示，在下面的表格中，切削进给速度的上限用参数S0124来设定。
用下面的式子可以把转进给换算成分进给：
分进给速度=转进给速度×
主轴转速。
在使用转进给时，主轴必须安装速度编码器。
G21公制
G20英制
G98分进给
1～15000mm/分
～英寸/分
G99转进给
～分
（3）切削速度的进给倍率
切削速度可用控制面板上的倍率开关控制，倍率可以在0～200%之间变化，每档增加或减少10%。
３．３．４进给速度的1/10
可以使用参数设定，使用公制单位时的分进给量最小的单位变成，这时F之范围是1～15000，相当于～1500mm/分。
３．３．５F1位指令
F1位指令可以根据参数（S0135）设定，Ｆ1继续有效，JOG进给速度开关指定的进给速度有效。
指定Ｆ０的话，参数（S0120～S0123）的快移速度有效，并且在参数（S0135）设定时，可以使用Ｆ１～Ｆ９对应参数的进给速度。
具体设定方法请参照参数部分S0135。
◇倍率、空运行、快速进给开关有效。
◇Ｇ９９（每转进给）时，Ｆ１功能无效。
３．３．６自动加减速
依靠设定的加减速时间常数，在位移开始和结束时系统实现自动加减速功能，来克服机械惯性带来的不便。
自动加减速在不同的加工过程，其需要的设定可能不同，比如：
定位时：
可选直线或指数型升降速。
直线插补：
可选指数型升降速。
圆弧插补：
没有。
点动时：
升降速特性通常都有效，除了急停以外。
加减速时间常数可以在参数Ｓ0160~S0176设定。
具体的设定方法请参照参数部分。
4．准备功能（G指令）
准备功能是G二位数指令，G指令分成二种类型，一种G指令是只在本程序段内有效，这样的G指令称为短指令，另一种G指令是从本段开始至到同组内的G代码出现前一直有效的，这样的G指令被称为模态指令。
４．１位置定位（快速进给：
G00）
（1）功能和目的该指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的为终点坐标，以直线或非直线的路径作位置定位。
（２）绝对坐标系中的指令格式
G00XxZz；
小写的（x，z）指工件坐标系中的终点坐标值。
（3）相对坐标系中的指令格式
G00UxWz；
小写的（x，z）指相对坐标系中的终点坐标值。
◇定位指令应在1程序段中同时指定到二个轴的指令。
◇定位指令时，各坐标轴按参数设定的快移速度到达终点，中间的移动轨迹不一定是直线。
◇定位指令时，在参数（S0160，S0162）设定快移时间常数。
此指令执行后，减速到
达终点，并进行定位检查。
然后进行下一程序段。
定位误差由参数设定。
◇加减速的类型，可用参数设定成直线型或指数型。
参数S0164，S0166设定指数型加减速（升降速）时间常数。
能平滑地起停，减少机械方面的应力。
（详见“参数部分”有关内容。
）
（4）注意：
◇一旦给予该指令，该G00模式一直保持有效，直到G01，G02，G03，G32指令出现，才更改G00的模式，因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定坐标轴和目标值即可。
◇在G码后面没有数值时，以G00处理。
４．２直线插补（G01）
（1）功能和目的该指令有坐标名称和进给速度指令，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的为终点坐标，以地址F指定的速度移动。
F所指的速度通常以刀尖中心进行方向的线速度。
（2）绝对坐标系中的直线插补指令格式
G01XxZzCcFf；
小写的（x，z，c）是工件坐标系中终点的坐标值。
（3）相对坐标系中的直线插补指令格式
G01UxWzFf；
◇小写的（x，z）是相对坐标系中终点的坐标值。
◇按F所给定的速度，从始点到终点按直线轨迹移动。
◇F码是模态指令，一直至重新设定F值以前，始终有效。
◇二个直线插补段之间，有可能出现圆角。
为了避免这种圆角过渡，在这二个段之间，适当增加一段暂停时间（G04）。
◇由于每个进给轴的加减速特性不一样，会影响加工形状，请参考“参数设定”部分的详细说明。
◇一旦给予该指令，该G01模式一直保持有效，直到G00，G02，G03，G32指令出现，才更改G01的模式，因此，假如次指令也同样是G01且进给速度不改变，则只需指定坐标值即可。
４．３圆弧插补（G02,G03）
（1）功能和目的此指令使刀具沿着圆弧方向移动
（2）指令格式
设定圆心坐标（I，K）
G02XxZzIiKkFf；
G02UxWzIiKkFf；
G03XxZzIiKkF
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