大森3i1数控车系统编程docWord格式文档下载.docx

1、下表中列出系统所使用的地址码。功能 地址 内容 程序名称 O 顺序号 N 顺序号码 准备功能 G 功能，动作指令 坐标指令 X，Z，I，K，Q，U，W，R 坐标指令，固定循环， 圆弧半径等 进给速度 F 进给速度命令 主轴速度 S 主轴速度命令 刀具功能 T 刀号、刀补号命令 辅助功能 M 机床开关量命令 暂停时间 P，X 暂停时间参数 子程序号 P 指定子程序号 重复次数 L 子程序重复次数 输入方式 本系统的输入格式表示如下： N4，G2，X+，Z+，I+，K+，P4，Q+，R+，L2，F6，M2，S4，T4 等。 其中 + 代表有符号 + 或 。 中的 5 代表整数部分有 5 位，小数部

2、分有 3 位。 指令中有效数字前的“0”可以省略。 小数点输入方式 输入格式中 X+ 表示 X 地址码可以输入小数点。 例如： X100 = X X100. = 上例中最小移动单位是 。 有些地址禁止有小数点，否则会有报警显示。最小位以下的小数值四舍五入处理。 当设定参数 S0052 的 0 位设定为 1 时，就变成计算器输入格式，不用书写小数点。 程序名称 程序名用 O 字母 + 4 位数字表示。本系统中所能使用的程序名范围如下：O0001 O7999 顺序号 顺序号用 N 字母 + 4 位数字组成。 当输入程序时，顺序号由系统自动生成，默认系统号每行增加 10。 选择性程序跳步 在段的开头

3、插入“/n”记号后，当操作面板上的“选择性程序跳步 n”开关打开时，从这段执行 程序跳步，跳过 n 段。当此开关“关”时，执行该段程序。 程序执行过程中，可以插入“/n”指令，此后的程序段执行跳步。 当此命令中 n=1 时，n 可以省略。3控制轴和坐标系 坐标系 本系统执行下面的三种坐标系。（1）机械坐标系 （2）工件坐标系/本地坐标系 （3）相对坐标系 机械坐标系 它是把机床绝对原点作为坐标原点的机械固定的坐标系。（1）设定机械坐标系 设定的详细方法，参照第二部分 节 坐标原点的设定。（2）机械坐标系中的移动指令。 本系统中，机械坐标系中的定位指令：G53 Xx Zz ； 其中：（x，z）是

4、目标指令值的机床坐标值。详见本部分的 机械坐标系选择 G53。工件坐标系/本地坐标系 这是程序的基准坐标系。在加工工件时一般选用此坐标系。（1）工件坐标系的设定 工件坐标系设定有两种方法，下面逐一介绍：a用程序指令来设定：G50 Xx Zz ； 这里用当前位置的坐标，设定为工件坐标系的坐标值（x，z）。具体设定方法请参照本部分 工件坐标系设定 G50 b手动方式下设定工件坐标系，请参照第二部分 手动方式坐标系的设定 （2）工件坐标系中的移动指令 用 G00/G01 编制定位指令，切削进给指令。（除了本地坐标系有效的情况。） 例如： G00 Xx Zz ；其中：（x，z）是轴移动的目标指令值。具

5、体的指令使用方法请参照本部分 位置定 位（快速进给：G00）。（3）本地坐标系的设定 可以通过 G 指令代码指定本地坐标系。指令的格式如下：G52 Xx Zz ； 这里把工件坐标系中的（x，z）点作为原点设定的坐标系。这是在工件坐标系中建立的临 时坐标系。具体的指令使用方法，请参照本部分 413 本地座标系（G52 ） （4）本地坐标系中的移动指令 当本地坐标系设定完成后，执行 G00/G01 命令编制的定位指令，切削进给指令变成本地 坐标系中的坐标值。可以参照本部分 413 本地座标系（G52 ）。 相对坐标系 当前位置作为坐标原点的坐标系。因此，位移的终点坐标系在这个新的坐标系里要更改。（

6、1）相对坐标系的设定 由于把当前位置作为坐标系的坐标原点，所以没有所谓“坐标系设定”的概念。（2）相对坐标系中的移动指令 用增量指令来表示相对坐标系，此后全部定位指令和切削指令都是用相对坐标系来表示的。直线插补的程序 G01 Ux Wz F ；（x，z）为进给指令的目标值增量。 具体的指令使用方法，请参照本部分 直线插补（G01）。 进给功能 这里说明自动方式下的进给速度和快移速度。快移速度 各轴的快移速度可以用参数设定，X 轴的快移速度用参数0120 设定，Z 轴的快移速度用参 数0122 设定。最快的快移速度为 15 米/分或 600 英寸/分。 快移的速度倍率 快移的速度倍率有 F0，2

7、5%，50%，100% 四档，其中 F0 档的速度值用参数 S0146 来设定。 另外，如果设定参数 S0011 为 1，快移的速度倍率就与切削移动倍率兼用，那么快移倍率就 能在 0100%之间变化，每档增加 10%。 切削的进给速度 （1）分进给 G98 刀具在每分钟内的进给量，用 F 指令表示，在下面的表格中，切削进给速度的上限用参数 S0124 来设定。（2）转进给 G99 转进给是指定主轴每转的切削进给量的指令。其进给指令仍用 F 表示，在下面的表格中，切 削进给速度的上限用参数 S0124 来设定。用下面的式子可以把转进给换算成分进给： 分进给速度 = 转进给速度 主轴转速。在使用转

8、进给时，主轴必须安装速度编码器。G21 公制 G20 英制 G98 分进给 115000mm/分 英寸/分 G99 转进给 分 （3）切削速度的进给倍率 切削速度可用控制面板上的倍率开关控制，倍率可以在 0200%之间变化，每档增加或减 少 10%。 进给速度的 1/10可以使用参数设定，使用公制单位时的分进给量最小的单位变成 ，这时 F 之范围 是 115000，相当于 1500mm/分。 F1 位指令 F1 位指令可以根据参数（S0135） 设定，1 继续有效，JOG 进给速度开关指定的进给速度有效。 指定的话，参数（S0120S0123）的快移速度有效，并且在参数（S0135）设定时，可

9、以使用 对应参数的进给速度。具体设定方法请参照参数部分 S0135。 倍率、空运行、快速进给开关有效。 （每转进给）时，功能无效。 自动加减速 依靠设定的加减速时间常数，在位移开始和结束时系统实现自动加减速功能，来克服机械惯性 带来的不便。自动加减速在不同的加工过程，其需要的设定可能不同，比如：定位时：可选直线或指数型升降速。 直线插补：可选指数型升降速。 圆弧插补：没有。 点动时： 升降速特性通常都有效，除了急停以外。加减速时间常数可以在参数0160 S0176 设定。具体的设定方法请参照参数部分。4准备功能（G 指令） 准备功能是 G 二位数指令，G 指令分成二种类型，一种 G 指令是只在

10、本程序段内有效，这 样的 G 指令称为短指令，另一种 G 指令是从本段开始至到同组内的 G 代码出现前一直有效的， 这样的 G 指令被称为模态指令。 位置定位（快速进给：G00） （1） 功能和目的 该指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的为终点坐标，以直线或非直 线的路径作位置定位。（） 绝对坐标系中的指令格式 G00 Xx Zz；小写的（x，z）指工件坐标系中的终点坐标值。（3） 相对坐标系中的指令格式 G00 Ux Wz ；小写的（x，z）指相对坐标系中的终点坐标值。 定位指令应在 1 程序段中同时指定到二个轴的指令。 定位指令时，各坐标轴按参数设定的快移速度到达终点，中

11、间的移动轨迹不一定是 直线。 定位指令时，在参数（S0160，S0162）设定快移时间常数。此指令执行后，减速到 达终点，并进行定位检查。然后进行下一程序段。定位误差由参数设定。 加减速的类型，可用参数设定成直线型或指数型。参数 S0164，S0166 设定指数型加减 速（升降速）时间常数。能平滑地起停，减少机械方面的应力。（详见“参数部分”有 关内容。） （4）注意： 一旦给予该指令，该 G00 模式一直保持有效，直到 G01，G02，G03，G32 指令 出现，才更改 G00 的模式，因此，假如次指令也同样是 G00，则只需指定坐标 轴和目标值即可。 在 G 码后面没有数值时，以 G00

12、处理。直线插补（G01） （1） 功能和目的 该指令有坐标名称和进给速度指令，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的为终点坐标， 以地址 F 指定的速度移动。F 所指的速度通常以刀尖中心进行方向的线速度。（2） 绝对坐标系中的直线插补指令格式 G01 Xx Zz Cc Ff；小写的（x，z，c）是工件坐标系中终点的坐标值。（3） 相对坐标系中的直线插补指令格式 G01 Ux Wz Ff；小写的（x，z）是相对坐标系中终点的坐标值。 按 F 所给定的速度，从始点到终点按直线轨迹移动。 F 码是模态指令，一直至重新设定 F 值以前，始终有效。 二个直线插补段之间，有可能出现圆角。为了避免这种圆角过渡，在这二个段之间，适 当增加一段暂停时间（G04）。 由于每个进给轴的加减速特性不一样，会影响加工形状，请参考“参数设定”部分的详 细说明。 一旦给予该指令，该 G01 模式一直保持有效，直到 G00，G02，G03，G32 指令出现， 才更改 G01 的模式，因此，假如次指令也同样是 G01 且进给速度不改变，则只需指定 坐标值即可。 圆弧插补（G02,G03） （1） 功能和目的 此指令使刀具沿着圆弧方向移动 （2） 指令格式 设定圆心坐标（I，K） G02 Xx Zz Ii Kk Ff；G02 Ux Wz Ii Kk Ff；G03 Xx Zz Ii Kk F