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(d) 

由平衡方程有:

(拉力) 

(拉力)

2-4 

(a)受力分析如图所示:

由 

由 

(b)解:

受力分析如图所示:

联立上二式,得:

2-5解:

几何法:

系统受力如图所示

三力汇交于点D,其封闭的力三角形如图示

所以:

(压力) 

(与X轴正向夹150度)

2-6解:

受力如图所示:

已知, 

2-7解:

受力分析如图所示,取左半部分为研究对象

联立后,解得:

由二力平衡定理

2-8解:

杆AB,AC均为二力杆,取A点平衡

联立上二式,解得:

(受压)(受压)

2-9解:

各处全为柔索约束,故反力全为拉力,以D,B点分别列平衡方程

(1)取D点,列平衡方程

(2)取B点列平衡方程:

2-10解:

取B为研究对象:

取C为研究对象:

联立上二式,且有 

解得:

取E为研究对象:

故有:

2-11解:

取A点平衡:

联立后可得:

取D点平衡,取如图坐标系:

由对称性及 

2-12解:

整体受力交于O点,列O点平衡

联立上二式得:

(压力)

列C点平衡

(拉力)

2-13解:

(1)取DEH部分,对H点列平衡

联立方程后解得:

(2)取ABCE部分,对C点列平衡

且 

联立上面各式得:

(3)取BCE部分。

根据平面汇交力系平衡的几何条件。

2-14解:

(1)对A球列平衡方程

(1)

(2)

(2)对B球列平衡方程

(3)

(4)

且有:

(5)

把(5)代入(3),(4)

(1),

(2)得:

(6)

又(3),(4)得:

(7)

由(7)得:

(8)

将(8)代入(6)后整理得:

2-15解:

,和P构成作用于AB的汇交力系,由几何关系:

整理上式后有:

取正根 

 

第三章力矩平面力偶系

3-1试分别计算图示各种情况下力P对点O之矩。

3-2已知P1=P2=P3=P5=60KN,P4=P6=40KN,图中长度单位为mm,求图示平面力偶系合成的结果。

构成三个力偶

因为是负号,故转向为顺时针。

3-3图示为卷扬机简图,重物M放在小台车C上,小台车上装有A轮和B轮,可沿导轨ED上下运动。

已知重物重量G=2KN,图中长度单位为mm,试求导轨对A轮和B轮的约束反力。

小台车受力如图,为一力偶系,故

3-4锻锤工作时,如工件给它的反作用力有偏心,则会使锻锤C发生偏斜,这将在导轨AB上产生很大的压力,从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度,已知打击力P=1000KN,偏心距e=20mm,锻锤高度h=200mm,试求锻锤给导轨两侧的压力。

锤头受力如图,锤头给两侧导轨的侧压力和构成一力偶,与,构成力偶平衡

3-5炼钢用的电炉上,有一电极提升装置,如图所示,设电极HI和支架共重W,重心在C上。

支架上A,B和E三个导轮可沿固定立柱JK滚动,钢丝绳在D点。

求电极等速直线上升时的钢丝绳的拉力及A,B,E三处的约束反力。

电极受力如图,等速直线上升时E处支反力为零

即:

且有:

3-6已知m1=3KNM,m2=1KNM,转向如图。

Α=1m试求图示刚架的A及B处的约束反力。

A,B处的约束反力构成一力偶

3-7四连杆机构在图示位置时平衡,α=30,β=90。

试求平衡时m1/m2的值。

,受力如图,

由,分别有:

杆:

将(3)代入

(2)后由

(1)

(2)得:

3-8图示曲柄滑道机构中,杆AE上有一导槽,套在杆BD的销子C上,销子C可在光滑导槽内滑动,已知m1=4KNM,转向如图,AB=2m,在图示位置处于平衡,θ=30,试求m2及铰链A和B的反力。

杆ACE和BCD受力入图所示,且有:

对ACE杆:

对BCD杆:

第四章平面一般力系

4-1已知F1=60N,F2=80N,F3=150N,m=,转向为逆时针,θ=30°

图中距离单位为m。

试求图中力系向O点简化结果及最终结果。

∴α=196°

42′ 

(顺时针转向)

故向O点简化的结果为:

由于FR′≠0,L0≠0,故力系最终简化结果为一合力,大小和方向与主矢相同,合力FR的作用线距O点的距离为d。

FR=FR=

d=L0/FR=5.37m

4-2已知物体所受力系如图所示,F=10Kn,m=,转向如图。

(a)若选择x轴上B点为简化中心,其主矩LB=,转向为顺时针,试求B点的位置及主矢R’。

(b)若选择CD线上E点为简化中心,其主矩LE=,转向为顺时针,α=45°

,试求位于CD直线上的E点的位置及主矢R’。

(a)设B点坐标为(b,0)

LB=∑MB()=-m-Fb=

∴b=(-m+10)/F=-1m 

∴B点坐标为(-1,0)

∴FR′=10kN,方向与y轴正向一致

(b)设E点坐标为(e,e)

LE=∑ME()=-m-F•e=

∴e=(-m+30)/F=1m 

∴E点坐标为(1,1)

FR′=10kN 

方向与y轴正向一致

4-3试求下列各梁或刚架的支座反力。

受力如图

由∑MA=0 

FRB•3a-Psin30°

•2a-Q•a=0

∴FRB=(P+Q)/3

由∑x=0 

FAx-Pcos30°

=0

∴FAx=P

由∑Y=0 

FAy+FRB-Q-Psin30°

∴FAy=(4Q+P)/6

(b)受力如图

FRB•cos30°

-P•2a-Q•a=0

∴FRB=(Q+2P)

FAx-FRB•sin30°

∴FAx=(Q+2P)

FAy+FRB•cos30°

-Q-P=0

∴FAy=(2Q+P)/3

(c)解:

受力如图:

由∑MA=0FRB•3a+m-P•a=0

∴FRB=(P-m/a)/3

由∑x=0FAx=0

由∑Y=0FAy+FRB-P=0

∴FAy=(2P+m/a)/3

(d)解:

由∑MA=0FRB•2a+m-P•3a=0

∴FRB=(3P-m/a)/2

∴FAy=(-P+m/a)/2

(e)解:

FRB•3-P••5=0

∴FRB=P/2+5Q/3

FAx+Q=0

∴FAx=-Q

FAy+FRB-P=0

∴FAy=P/2-5Q/3

(f)解:

FRB•2+m-P•2=0

∴FRB=P-m/2

FAx+P=0

∴FAx=-P

FAy+FRB=0

∴FAy=-P+m/2

4-4高炉上料的斜桥,其支承情况可简化为如图所示,设A和B为固定铰,D为中间铰,料车对斜桥的总压力为Q,斜桥(连同轨道)重为W,立柱BD质量不计,几何尺寸如图示,试求A和B的支座反力。

结构受力如图示,BD为二力杆

由∑MA=0 

-FRB•a+Q•b+W•l/2•cosα=0

∴FRB=(2Qb+Wlcosα)/2a

由∑Fx=0 

-FAx-Qsinα=0

∴FAx=-Qsinα

由∑Fy=0 

FRB+FAy-W-Qcosα=0

∴FAy=Q(cosα-b/a)+W(1-lcosα/2a)

4-5齿轮减速箱重W=500N,输入轴受一力偶作用,其力偶矩m1=,输出轴受另一力偶作用,其力偶

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