dq坐标变换分析.doc
《dq坐标变换分析.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《dq坐标变换分析.doc(4页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
![dq坐标变换分析.doc](https://file1.bdocx.com/fileroot1/2022-10/4/b1ab7bf2-e75e-4f24-b6b8-3ad4d2afafd9/b1ab7bf2-e75e-4f24-b6b8-3ad4d2afafd91.gif)
dq坐标变换的理解
由于dq变换有四种,而不同的书中写的dq变换不一致,应用起来很麻烦。
所以为了便于更好理解每一种用法,不至于使用中陷入混乱,特写此报告理清每一种dq变换。
一、滞后无功dq变换结构图
1.1、q轴有功d滞后无功
图1、q轴有功d轴滞后无功(张兴的书)
其中矢量I以电网基波频率逆时针方向旋转。
如图1可得下列公式:
解上述两个方程可得:
1.2、d轴有功q滞后无功
相对应的d轴有功、q轴滞后无功的换算方法,只需将以上公式的d、q对换即可。
二、超前无功dq变换结构图
2.1、d轴有功q超前无功
图2、d轴有功q轴超前无功
如图1可得下列公式:
解上述两个方程可得:
2.2、q轴有功d超前无功
相对应的q轴有功、d轴超前无功换算方式只需将上面的式子中d、q对换即可。
总结:
基本上与有余弦关系的就是有功轴。
q轴有功d轴滞后无功(张兴的书)与matlab中的原配算法是一模一样的。
以上式子中的,改变的值即可改变dq变换的起始角度。
单锁相环输出即为、、、,且此时(即d轴与Im轴重合)。
双锁相可输出输出即为、、、、、,且为正序分量相角度。
另外,并网实验中的dq变换应与锁相环的dq变换方式一致。
3