FCT技术要求Word文件下载.docx
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假设与设定值不符，判定为故障。
测试结束后切断电源。
表一未加输入信号前的数字量状态
数字量名称
状态
/R/S
1
CCW_DSP
RST_IGBT_DSP
ERRST
CW_DSP
VOLT_ERROR
RST_IGBT
S\T\A\R\T\
ERRHLD_DSP
REV
BRAKE_DSP
I_ERROR
RUN_DSP
TIGBT_OVER_DSP
FO
d）测试已加输入信号后的各测试量的状态
所有输入信号施加到板上后，TP612处于断开状态，接通电源，待电源电流稳定后，检测供电电流的大小，如果电流不在范围内，那么判定为故障。
记录供电电流值。
假设正常即可测试记录各待测模拟、数字、波形信号及通过CAN通信获得的测试量。
假设有不符合设定值的测试量，那么判定为故障。
表二已加输入信号后的数字量状态
表三已加输入信号后的模拟量值
模拟量名称
电压范围〔V〕
5VCAN
00±
0.200
UDC_DSP
±
Vin_H
4
SBrake_L_DSP
3
Vin_L
SBrake_H_DSP
VCC
0.3
Im_L_DSP
+15V
15±
Im_H_DSP
-15V
-15±
IA_DSP
0.1
IC_DSP
24V
24V±
0.5
IBUS_DSP
Ivref_H
MT1_DSP
Ivref_L
RADT_DSP
TIGBT_DSP
5VREF
表四已加输入信号后的波形测量
波形名称
最大值〔v〕
最小值〔v〕
频率
波形显示
exc+（鼓励）
9±
-9±
10kHz
测试时显示波形
sinmnt
3.5
cosmnt
PWM1OUT
5±
0+0.7
PWM2OUT
PWM3OUT
PWM4OUT
PWM5OUT
PWM6OUT
e）烧写生产程序
以上各项测试合格后，断开供电电源。
待TP612接入电源负极后，接通电源，按b〕步骤烧入生产程序。
烧写完成后，显示并记录烧写状态，假设烧写失败那么判定为故障。
2、电路板2
供电前，将电路板1的PWM和三组24V线束分别对应插入电路板2。
如果电流超过0.8A范围，那么判定为故障，同时立即切断供电。
记录供电电压、电流值。
b）测试未加输入信号前的数字量状态
在所有输入信号施加到板上前，测量所有的待测的数字量状态〔0或1〕。
表五未加输入信号前的数字量状态
FOU
FOV
FOW
R\S\T\
c）测试已加输入信号后的各测试量的状态
所有输入信号施加到控制板后，把TP22与TP21短接1s后断开，此时即可开始测试记录各待测模拟、数字和波形信号等测试量。
表六已加输入信号后的数字量状态
表七已加输入信号后的模拟量值
UT24（TP2-TP3）
24±
WT24（TP10-TP11）
UB24（TP4-TP5）
WB24（TP12-TP13）
VT24（TP6-TP7）
VCC（TP20-TP21）
VB24（TP8-TP9）
UDC（TP1-TP21）
UT/UTE（TP2-TP28）
UB/UBE（TP4-TP31）
VT/VTE（TP6-TP34）
VB/VBE（TP8-TP37）
WT/WTE（TP10-TP40）
WB/WBE（TP12-TP43）
表八已加输入信号后的波形测量
测量前，首先对以下六组测试点分别短接
〔TP26TP28〕、〔TP29TP31〕、〔TP32TP34〕、〔TP35TP37〕、〔TP38TP40〕、〔TP41TP43〕
UTG（TP27TP28）
UBG（TP30TP31）
VTG（TP33TP34）
VBG（TP36TP37）
WTG（TP39TP40）
WBG（TP42TP43）
电路板1测试表格：
测试量
参考地
GND
模拟地
TP118
GNDCAN
数字地
TP203
12V-
外部供电地
TP102
模拟量
参考地为GNDCAN
TP206
参考地为12V-
TP121
TP122
参考地为GND
TP117
正15V
TP103
负15V
TP104
TP120
TP125
TP313
TP314
数字量
TP701
看门狗信号,喂狗状态下一直为高
TP403
TP611
对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻
TP606
波形测量
exc+
TP409
频率10k，幅值不大于15V的正弦波
TP402
TP401
TP702
频率10k，幅值不大于15V的方波
TP703
TP704
TP705
TP706
TP707
通过CAN上传量
信号输入点
〔受控〕
12V+
TP101
外接恒压恒流电源，输出电压可调且不低于30V,输出电流不小于3A
TP304
Ia
TP309
TP308
TP303
Ic
TP310
TP307
TP302
Ib
TP311
TP306
TP301
Ibus
TP312
TP305
motor_1（NTC1）
TP501
两点之间加一个阻值为5.1k，精度为1%的电阻
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