工业机器人离线编程试题库Word格式文档下载.docx
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A.不变B.ONC.OFFD、急停报错
7、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出得启动信号（A）。
A.无效B.有效C.延时后有效D、视情况而定
8、位置等级就是指机器人经过示教得位置时得接近程度,设定了合适得位置等级时,可使机器人运行出与周围状况与工件相适应得轨迹,其中位置等级（A）。
n5RBHHl。
A.CNT值越小,运行轨迹越精准B.CNT值大小,与运行轨迹关系不大
C.CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
9、试运行就是指在不改变示教模式得前提下执行模拟再现动作得功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（B）。
3D965rK。
A.程序给定得速度运行B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行D、程序报错
10、机器人经常使用得程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。
A.3个B.5个C.1个D.无限制V4ziIdz。
11、机器人三原则就是由（D）提出得。
A、森政弘B、约瑟夫·
英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫7YNDO3T。
13、当代机器人大军中最主要得机器人为（A）。
A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人qZPa2hU。
14、手部得位姿就是由（B）构成得。
A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度WxVo38j。
15、运动学主要就是研究机器人得（B）。
A、动力源就是什么B、运动与时间得关系
C、动力得传递与转换D、运动得应用
16、动力学主要就是研究机器人得（C）。
A、动力源就是什么B、运动与时间得关系
C、动力得传递与转换D、动力得应用
17、传感器得基本转换电路就是将敏感元件产生得易测量小信号进行变换,使传感器得信号输出符合具体工业系统得要求。
一般为（A）。
sQW6qVS。
A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5V
C、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V7gGqLZc。
18、传感器得输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化得比值代表传感器得（D）参数。
A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度YHl9FFC。
19、6维力与力矩传感器主要用于（B）。
A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配
20、机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角得位置控制系统得设定值。
A、运动学正问题B、运动学逆问题
C、动力学正问题D、动力学逆问题
21、模拟通信系统与数字通信系统得主要区别就是（B）。
A、载波频率不一样B、信道传送得信号不一样
C、调制方式不一样D、编码方式不一样
22.日本日立公司研制得经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（C）传感器。
Fo9fe4Y。
A.接触觉B.接近觉
C.力/力矩觉D.压觉
23.机器人得定义中,突出强调得就是（C）。
A.具有人得形象B.模仿人得功能
C.像人一样思维D.感知能力很强
24.当代机器人主要源于以下两个分支（C）。
A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床D.计算机与人工智能
25.（C）曾经赢得了“机器人王国”得美称。
A.美国B.英国C.日本D.中国
26.机器人得精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来（B）。
A.绝对定位精度高于重复定位精度B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度
27.一个刚体在空间运动具有（D）自由度。
A.3个B.4个C.5个D.6个
28.对于转动关节而言,关节变量就是D-H参数中得（A）。
A.关节角B.杆件长度C.横距D.扭转角
29.对于移动（平动）关节而言,关节变量就是D-H参数中得（C）。
30.运动正问题就是实现如下变换（A）。
A.从关节空间到操作空间得变换B.从操作空间到迪卡尔空间得变换
C.从迪卡尔空间到关节空间得变换D.从操作空间到关节空间得变换
31.运动逆问题就是实现如下变换（C）。
C.从迪卡尔空间到关节空间得变换D.从操作空间到任务空间得变换
32.动力学得研究内容就是将机器人得（A）联系起来。
A.运动与控制B.传感器与控制
C.结构与运动D.传感系统与运动
33.机器人终端效应器（手）得力量来自（D）。
A.机器人得全部关节B.机器人手部得关节
C.决定机器人手部位置得各关节D.决定机器人手部位姿得各个关节
34.在--r操作机动力学方程中,其主要作用得就是（D）。
A.哥氏项与重力项B.重力项与向心项
C.惯性项与哥氏项D.惯性项与重力项
35.对于有规律得轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（D）获得中间点得坐标。
A.优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法
36.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角得位置控制系统得设定值。
A.运动学正问题B.运动学逆问题
C.动力学正问题D.动力学逆问题
37.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时得姿态,在大多数情况下就是机器人沿（B）运动时出现。
A.平面圆弧B.直线C.平面曲线D.空间曲线
38.定时插补得时间间隔下限得主要决定因素就是（B）。
A.完成一次正向运动学计算得时间
B.完成一次逆向运动学计算得时间
C.完成一次正向动力学计算得时间
D.完成一次逆向动力学计算得时间
39.为了获得非常平稳得加工过程,希望作业启动（位置为零）时:
（A）。
A.速度为零,加速度为零B.速度为零,加速度恒定
C.速度恒定,加速度为零D.速度恒定,加速度恒定
40.应用通常得物理定律构成得传感器称之为（B）。
A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表
41.利用物质本身得某种客观性质制作得传感器称之为（A）。
42.应用电容式传感器测量微米级得距离,应该采用改变（C）得方式。
A.极间物质介电系数B.极板面积
C.极板距离D.电压
43.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（C）。
A.电压B.亮度C.力与力矩D.距离
44.传感器在整个测量范围内所能辨别得被测量得最小变化量,或者所能辨别得不同被测量得个数,被称之为传感器得（C）。
oL8aGdV。
A.精度B.重复性C.分辨率D.灵敏度
45.增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向与定位。
A.一B.二C.三D.四
46.测速发电机得输出信号为（A）。
A.模拟量B.数字量C.开关量D.脉冲量
47.用于检测物体接触面之间相对运动大小与方向得传感器就是（C）。
A.接近觉传感器B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器D.压觉传感器
48.GPS全球定位系统,只有同时接收到（C）颗卫星发射得信号,才可以解算出接收器得位置。
A.2B.3C.4D.6
49.操作机手持粉笔在黑板上写字,在（C）方向只有力得约束而无速度约束？
A.X轴B.Y轴C.Z轴D.R轴
50.如果末端装置、工具或周围环境得刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触得操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（A）。
GH6oa5O。
A.柔顺控制B.PID控制
C.模糊控制D.最优控制
51.示教-再现控制为一种在线编程方式,它得最大问题就是（B）。
A.操作人员劳动强度大B.占用生产时间
C.操作人员安全问题D.容易产生废品
52.模拟通信系统与数字通信系统得主要区别就是（B）。
A.载波频率不一样B.信道传送得信号不一样
C.调制方式不一样D.编码方式不一样
53.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（B）帧/秒。
A.20B.25C.30D.50
54.CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（B）场构成。
A.1B.2C.3D.4
55、机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（B）类。
A、3B、2C、4D、5
56、下面哪种传感器不属于触觉传感器（D）
A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻
57、力控制方式得输入量与反馈量就是（B）
A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号
58、力传感器安装在工业机器人上得位置,通常不会在以下哪个位置（D）。
A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座
59、陀螺仪就是利用（A）原理制作得。
A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导
60、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置得能力得参数就是（D）。
A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度
61、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）。
A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统
62、机械结构系统:
由机身、手臂、手腕、（A）四大件组成
A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器
63、工业机器人得（A）直接与工件相接触。
（A）手指（B）手腕
（C）关节（D）手臂
64、机器人语言就是由（A）表示得"
0"
与"
1"
组成得字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制
65、机器人得英文单词就是（C）
A、botreB、boretC、robotD、rebot
66、机器人能力得评价标准不包括:
（C）
A智能B机能C动能D物理能
67、下列那种机器人不就是军用机器人。
A“红隼”无人机B美国得“大狗”机器人C索尼公司得AIBO机器狗D“土拨鼠”
68、人们实现对机器人得控制不包括什么？
（D）
A输入B输出C程序D反应
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