C及汇编延时程序讲解Word文件下载.docx
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延时45us
45-40=5
delay2（100）:
延时205us
205-200=5
delay2（200）:
延时405us
405-400=5
见上可得可调度为2us，而最大误差为6us。
精度是很高了！
但这个程序的最大延时是为518us
显然不
能满足实际需要，因为很多时候需要延迟比较长的时间。
那么，接下来讨论将t分配为两个字节，即uint型的时候，会出现什么情况。
delay8（uint
t）
while（--t）;
}
delay8（0）:
延时524551us
524551-8*65536=263
delay8
（1）:
延时15us
delay8（10）:
延时85us
85-80=5
delay8（100）:
延时806us
806-800=6
delay8（1000）:
延时8009us
8009-8000=9
delay8（10000）:
延时80045us
80045-8000=45
delay8（65535）:
延时524542us
524542-524280=262
如果把这个程序的可调度看为8us，那么最大误差为263us，但这个延时程序还是不能满足要求的，因为延时最大为524.551ms。
那么用ulong
t呢？
一定很恐怖，不用看编译后的汇编代码了。
。
那么如何得到比较小的可调度，可调范围大，并占用比较少得RAM呢？
请看下面的程序：
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
50us
延时
注意事项：
基于1MIPS，AT89系列对应12M晶振，W77、W78系列对应3M晶振
例子提示：
调用delay_50us（20），得到1ms延时
全局变量：
无
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
delay_50us（uint
uchar
j;
for（;
t>
0;
t--）
for（j=19;
j>
j--）
;
delay_50us
（1）:
延时63us
63-50=13
delay_50us（10）:
延时513us
503-500=13
delay_50us（100）:
延时5013us
5013-5000=13
delay_50us（1000）:
延时50022us
50022-50000=22
赫赫，延时50ms，误差仅仅22us，作为C语言已经是可以接受了。
再说要求再精确的话，就算是用汇编也得改用定时器了。
50ms
调用delay_50ms（20），得到1s延时
delay_50ms（uint
uint
/****
可以在此加少许延时补偿，以祢补大数值传递时（如delay_50ms（1000））造成的误差，
但付出的代价是造成传递小数值（delay_50ms
（1））造成更大的误差。
因为实际应用更多时候是传递小数值，所以补建议加补偿！
****/
for（j=6245;
delay_50ms
（1）:
延时50
010
10us
delay_50ms（10）:
延时499
983
17us
delay_50ms（100）:
延时4
999
713
287us
delay_50ms（1000）:
997
022
2.978ms
赫赫，延时50s，误差仅仅2.978ms，可以接受！
上面程序没有才用long，也没采用3层以上的循环，而是将延时分拆为两个程序以提高精度。
应该是比较好的做法了
∙问题内容：
怎样用c语言写延时程序
∙原讨论链接：
∙所属论坛：
单片机/工控
审核组：
硬件/嵌入开发
∙提问者：
zharrisl
解决者：
hiflower
∙感谢：
icesnowsshimd0604sclarkca810619flowercityicesnowstony1976tony1976eastredwinp2003hu_an_xiong517517hiflowertyj_3
∙关键字：
函数语句硬件/嵌入开发单片机指令汇编void循环定时周期单片机/工控
∙答案：
要求是秒级的，同时说明下原理
---------------------------------------------------------------
空循环就行了
如while（i--）;
根据i的不同决定了延时长短
不过C的延时不是非常准确，你得根据反汇编，看汇编语句的数量和指令周期来计算时间
楼上的说得很对,用C语言编写单片机程序时,一般开发界面（如科尔KEILE）都提供了C
-
汇编的代码转换,参照转换后的汇编语言就可以精确延时了
你可以数指令，然后按着MCU的MIPS算时间，结果应该比较精确：
）
mDelay（unsigned
int
Delay）
//Delay
=
1000
时间为1S
{
unsigned
i;
Delay>
Delay--）
{
for（i=0;
i<
124;
i++）
{;
}
数
一次循环的汇编指令，再乘以指令周期就知道一次循环的时间了啊，然后用1秒一除，不就知道循环次数了么
秒级的本身精度要求就不高嘛
很容易控制啊
多套用几个for语句
或者在for语句里引用n个更低量级的（如100ms级）的延时函数即可
要精确就计算汇编代码执行长度
to
flowercity（Love
Program，Love
Living）:
你的函数没有什么参考价值
延时时间和指令周期以及编译出来的代码类型有关系的
不是所谓
就是一定的.
那只是针对你现在的系统.
用的晶振不同,执行CPU指令周期和时钟周期比率不同
结果都不同
秒级的，用定时器比较好吧。
waitms（int
i）
m;
for（
i
i--）
for（m
203;
m
m--）
_nop_（）;
延时1ms的函数
时钟频率12MHz
空操作，不过不好做到很准确
秒级延时，用指令的话，你要求延时的精确度是多少，高的话最好用定时器，而且你延时这么长，你的CPU不是就一直占用了，浪费呀。
与定时器中断服务程序配合实现延时。
sleepTime;
unsinged
inSleep
sleepService（void）
if
（inSleep）
sleepTime--;
（sleepTime
==
0）
isr_timer（void）
//假定定时器中断1ms
中断一次。
...
sleepService（）;
sleep（unsigned
ms）
//延时子程序
sleepTime
ms;
1;
wh
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