第三章误差分析与处理Word文档格式.docx

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4=1,~厶/,.是第i次测量值,厶3是真值。

当真值为未知时,应该说上式不能求得标准差。

在有限次测量情况下,可用残余误差气代替真值误差。

vr=Zr-x,疋是测量平均值,元=(工厶)/"

•岭是厶的残余误差。

我们将Q=/,—厶)作一些变形替换,并令,

展开:

何=1-工+—厶

令①二元一厶)为算术平均值的误差

D亠口-尽。

(当丘上%代入时)

毎=丄工4

H即算术平均值的误差

将(3-2)式平方后相加

(仁W+2呱+心)

a=丄yd

将式T«

r的两边平方

£

=(丄工忙4(2X+2工阴)

1111\<

i<

j

^2_丄『§

2

当n足够大时,工认为趋于零,将1,代入(3-3)式

由(3-1)式可知工呼="

b-

...亠工"

"

半%“)—4)

式(3-4)称为Bessel公式,由残余误差求得单次测量的标准差的估计值。

(根据我国《通用计量名词及定义》,对一列有限次n个测量值,应视为测量总体的取样,所求得的标准差估计值用代号s表示,以区别于总体标准差这里对标准差估计值仍用6对实际测量时计算有限次测量值的标准差,则用代号s・)

不等精度测咼时,其随机误差的表达方式是不一样的,一般采用加权处理的方法,应让可靠程度大的测量结果在最后结果中占的比重大一些,可靠程度低的比重小一些。

在等精度测量中各个测得值认为同样可靠,并取所有测得值的算术平均值作为最后测量结果。

权值取法:

重复次数多的,一般可靠程度髙,则用次数来确定权的大小。

3-2.系统误差

1.原因同上。

2.特点:

在同一条件下,多次测虽同一量值时,按一定规律变化的误差。

如:

不变的系统误差:

符号和大小固左不变的系统误差,如量块10mm,实测为

10.001mm,则0.001始终存在,用它去作连续测量,误差将是线性变化。

又如周期变化:

指针式仪表指针的回转中心与刻度量中心有偏值时,

△/=

图3—2

3.系统误差的发现

1.实验比对法

采用不同条件或不同的测量方法,可发现不变的系统误差。

如量块用更高等级精度量具进行比对测屋。

2•残余误差观察法

若测量列:

系统误差:

纠'

A'

……A/n不含系统误差的值:

也……

则有/,=/,+A/,(z=l,2,……,n)其算术平均值:

元=亍+£

这里:

无=;

工厶•元=;

》厶2元=7》丛

其残余误差:

岭=/厂元将两式相减

...V,.=v;

+(A/;

-Ax)(3_5)

(V._#:

—元_r+〒),(△/,=1:

—/pAx=工一〒)

若系统误差显著大于随机误差,'

‘;

(不含系统误差的残差)可予忽略,则得到:

*=△厶—Ax

说明测疑值残余误差,近视等于系统误差与测量值系统的平均值之差。

也可将测量列的残余误差列表或作图,直观判断有无系统误差。

若残余误差大体上是正负相间,则无根据怀疑有系统误差

若残余误差值有规律地递增或递减,且在测量开始和结束是符号相反,则存在系统误差。

若残余误差符号循环交替变化,则存在周期性系统误差。

若存在图所示的变化规律时,则应怀疑同时存在线性系统误差和周期性系统误

差。

残余误差观察法只能发现有规律变化的系统決差,若系统误差是一个不变值,用残余误差法是发现不了的。

3•残余误差校核法

a.用于发现线性误差

取测量列中k个残余误差相加,再取(n-k)个残余误差相加,(当n为偶数时,取k=nJ2;

当n为奇数时,取k=("

+%。

然后两式相减

J—l

(3-6)

将(3-5)代入

△S(A7.-Ax)+Xv;

-XV;

/-IiS+lr-1i-A+1

工v:

总22a0

当n足够大时,,(这是因为v;

=/;

-r,是不含系统误

差的测量值与英本身的平均值之差,只有随机误差,但随机误差的均值随着测疑次数的增加而趋于零。

kn

A=工(△/厂£

)-》(△/丿-AJ)=纠_亠

/.R+1

若两部分差值显著不为零,则有理由认为存在线性系统误差,这种方法又叫马利科夫准则。

它能有效地发现线性系统误差。

有时系统误差有,但零系统误差的平均值等于,此时△也为零,所以对这种情况要注意。

b.用于发现周期性误差

1)•若有残余误差U心'

……'

叫,英残余误差差值⑴一片+J符号出现周期性正负号变化,则为周期性系统误差。

2).统计准则判别

这种方法只有当周期性系统误差是整个测量误差的主要成分时,才有实用效果。

否则,差值的符号变化将主要取决于随机误差,而不能判断出周期性系统误差。

此时,可采用下列判断准则

令“=卜化+吵3+……+气丿”I=|EV/V-1

若If>

J“一1/(CT2=—-—VV-2)

11-\

则认为含有周期性系统误差。

这种校核方法又称阿碑一赫梅特准则。

还有一些校核方法:

如标准差比较法、数据比较法、秩和检验法、t检验法等。

4.系统误差的减小和消除

1.从根源上消除

要分析测量系统的各个环肖,最好测虽:

前就将误差从根源上加以消除。

如仪器的零位在测量开始和结束时都要检查。

如果误差是有外界条件引起的,则应在外界条件稳定时再测量。

2.用修正方法消除。

已知误差表或误差曲线,可取与误差数值大小相同而符号相反的值作为修正值。

3-3.粗大误差

特征:

数值比较大,对测量值产生显箸的歪曲,一般应予以剃除。

判定准则:

一.3n•准则

对一测量列,若各测得值只含有随机误差,则按随机误差的正态分布规律,其残余误差落在±

*r之外的概率为0.3乩即在370次测量中只有一次的残余误差|v.|>

3cr,因此|v,|>

3<

7即认为是粗大误差。

例:

已知进行了15次等精度测量值如表所示,测量值中已消除了系统误差,试判别测量列中是否含有粗大误差的测量值。

15次等精度测量值

序号

1

V

v2(*10-3)

vr

vf2(*10-3)

20.42

0.016

0.245

0.009

0.081

20.13

0.026

0.676

0.019

0.361

3

20.40

-0.004

-0.01

0.121

4

5

20.12

0.256

6

7

20.39

0.014

0.196

-0.02

0.441

8

20.30

-0.104

1.0816

9

10

20.43

11

12

20.41

0.006

0.036

-0.00

0.001

13

-0.014

14

15

20.10

亍一j一20.404

n

!

0=0

r-l

工岭2=001496

/-I

工沪=0.003374

=70.01496/14=0.033

由计算得到

根据3b准则,第八列测呈值的残余误差

I冬I=°

・104>

3b=0.099

即它含有粗大误差,故可剔除。

再根据剩下的14个测试值重新计算,得

x=20.411

V;

2/(;

7_1)=V0.003374/13=0.016

r=3x0.016=0.048

因此说明,剩下的14个测得值的残余误差均满足

二.t分布检验

设已测数据序列册‘兀,……M,若可疑©

•为可疑数据,将英剔除后讣算平均值(不

根据测量次数n和选取置信度Q,查t分布的检验系数K(〃,q)

Xj-X>

K(%a)・b

则认为®

为粗大误差,剔除勺是正确的,否则应予以保留*

上例中,首先怀疑第八测试值含有粗大误差,若将其剔除,将剩下的14个测量值讣算

平均值和方差,得

7=20.411

b=0・016

选取显著度a=0.05,已知n二15,查表得£

(15,0.05)=2.24,则

key=2.24x0.016=0.036

区-x\=|20.30-20.411|=0.111>

0.036

故第八个测量值中含有粗大误差,应予以剔除。

3-4.函数误差的合成

一.函数误差(间接测量误差)1.函数系统误差

间接量是由若干直接测量的结果综合而成,函数关系已知:

y=f(x^x2,

(3-7)

这是一个多元函数,英增呈的全微分为:

心=堂站+笙敗+……+笙%

“c丨c2XVn

oxldx2oxtl

(3-8)

当直接量的系统误差3……均较小时,可用以替代微分^clxvdx2……収

n.

则上式可近似为

0=笑4+Z*+……+Z心”

办2%__函数系统误差公式

2.函数的随机误差

函数的一般形式:

〉‘=/(心心……心)

为求得多个测量值兀的标准差,假设均进行了7次等精度测量,其随机误差分

别为:

X}:

JxlpJx12,,5%

七:

Jx21,Jx22,y3x2tt

九:

%,%,,仇

按上式(3-8)有

 

知鲁齢+名轴+

dx}dx2

将(3-9)两边平方:

小唱)g+(菁)g+……嚼)g+喀签卸冋

r唱)g嚼沁+……嚼g嘻签即沁“

将(3-10)式全部相加,整理

Z尸X=(◎("

1+……+亍心)+(-^)2(J2x21+……+J2x2h)+

CWjdA=

刘・no

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