第三章误差分析与处理Word文档格式.docx
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4=1,~厶/,.是第i次测量值,厶3是真值。
当真值为未知时,应该说上式不能求得标准差。
在有限次测量情况下,可用残余误差气代替真值误差。
vr=Zr-x,疋是测量平均值,元=(工厶)/"
•岭是厶的残余误差。
我们将Q=/,—厶)作一些变形替换,并令,
展开:
何=1-工+—厶
令①二元一厶)为算术平均值的误差
D亠口-尽。
(当丘上%代入时)
毎=丄工4
H即算术平均值的误差
将(3-2)式平方后相加
(仁W+2呱+心)
a=丄yd
将式T«
r的两边平方
£
=(丄工忙4(2X+2工阴)
1111\<
i<
j
^2_丄『§
2
当n足够大时,工认为趋于零,将1,代入(3-3)式
由(3-1)式可知工呼="
b-
...亠工"
"
半%“)—4)
式(3-4)称为Bessel公式,由残余误差求得单次测量的标准差的估计值。
(根据我国《通用计量名词及定义》,对一列有限次n个测量值,应视为测量总体的取样,所求得的标准差估计值用代号s表示,以区别于总体标准差这里对标准差估计值仍用6对实际测量时计算有限次测量值的标准差,则用代号s・)
不等精度测咼时,其随机误差的表达方式是不一样的,一般采用加权处理的方法,应让可靠程度大的测量结果在最后结果中占的比重大一些,可靠程度低的比重小一些。
在等精度测量中各个测得值认为同样可靠,并取所有测得值的算术平均值作为最后测量结果。
权值取法:
重复次数多的,一般可靠程度髙,则用次数来确定权的大小。
3-2.系统误差
1.原因同上。
2.特点:
在同一条件下,多次测虽同一量值时,按一定规律变化的误差。
如:
不变的系统误差:
符号和大小固左不变的系统误差,如量块10mm,实测为
10.001mm,则0.001始终存在,用它去作连续测量,误差将是线性变化。
又如周期变化:
指针式仪表指针的回转中心与刻度量中心有偏值时,
△/=
图3—2
3.系统误差的发现
1.实验比对法
采用不同条件或不同的测量方法,可发现不变的系统误差。
如量块用更高等级精度量具进行比对测屋。
2•残余误差观察法
若测量列:
也
系统误差:
纠'
A'
……A/n不含系统误差的值:
也……
则有/,=/,+A/,(z=l,2,……,n)其算术平均值:
元=亍+£
这里:
无=;
工厶•元=;
》厶2元=7》丛
其残余误差:
岭=/厂元将两式相减
...V,.=v;
+(A/;
-Ax)(3_5)
(V._#:
=£
—元_r+〒),(△/,=1:
—/pAx=工一〒)
若系统误差显著大于随机误差,'
‘;
(不含系统误差的残差)可予忽略,则得到:
*=△厶—Ax
说明测疑值残余误差,近视等于系统误差与测量值系统的平均值之差。
也可将测量列的残余误差列表或作图,直观判断有无系统误差。
若残余误差大体上是正负相间,则无根据怀疑有系统误差
若残余误差值有规律地递增或递减,且在测量开始和结束是符号相反,则存在系统误差。
若残余误差符号循环交替变化,则存在周期性系统误差。
若存在图所示的变化规律时,则应怀疑同时存在线性系统误差和周期性系统误
差。
残余误差观察法只能发现有规律变化的系统決差,若系统误差是一个不变值,用残余误差法是发现不了的。
3•残余误差校核法
a.用于发现线性误差
取测量列中k个残余误差相加,再取(n-k)个残余误差相加,(当n为偶数时,取k=nJ2;
当n为奇数时,取k=("
+%。
然后两式相减
J—l
(3-6)
将(3-5)代入
△S(A7.-Ax)+Xv;
-XV;
/-IiS+lr-1i-A+1
工v:
总22a0
当n足够大时,,(这是因为v;
=/;
-r,是不含系统误
差的测量值与英本身的平均值之差,只有随机误差,但随机误差的均值随着测疑次数的增加而趋于零。
)
kn
A=工(△/厂£
)-》(△/丿-AJ)=纠_亠
/.R+1
若两部分差值显著不为零,则有理由认为存在线性系统误差,这种方法又叫马利科夫准则。
它能有效地发现线性系统误差。
有时系统误差有,但零系统误差的平均值等于,此时△也为零,所以对这种情况要注意。
b.用于发现周期性误差
1)•若有残余误差U心'
……'
叫,英残余误差差值⑴一片+J符号出现周期性正负号变化,则为周期性系统误差。
2).统计准则判别
这种方法只有当周期性系统误差是整个测量误差的主要成分时,才有实用效果。
否则,差值的符号变化将主要取决于随机误差,而不能判断出周期性系统误差。
此时,可采用下列判断准则
令“=卜化+吵3+……+气丿”I=|EV/V-1
若If>
J“一1/(CT2=—-—VV-2)
11-\
则认为含有周期性系统误差。
这种校核方法又称阿碑一赫梅特准则。
还有一些校核方法:
如标准差比较法、数据比较法、秩和检验法、t检验法等。
4.系统误差的减小和消除
1.从根源上消除
要分析测量系统的各个环肖,最好测虽:
前就将误差从根源上加以消除。
如仪器的零位在测量开始和结束时都要检查。
如果误差是有外界条件引起的,则应在外界条件稳定时再测量。
2.用修正方法消除。
已知误差表或误差曲线,可取与误差数值大小相同而符号相反的值作为修正值。
3-3.粗大误差
特征:
数值比较大,对测量值产生显箸的歪曲,一般应予以剃除。
判定准则:
一.3n•准则
对一测量列,若各测得值只含有随机误差,则按随机误差的正态分布规律,其残余误差落在±
*r之外的概率为0.3乩即在370次测量中只有一次的残余误差|v.|>
3cr,因此|v,|>
3<
7即认为是粗大误差。
例:
已知进行了15次等精度测量值如表所示,测量值中已消除了系统误差,试判别测量列中是否含有粗大误差的测量值。
15次等精度测量值
序号
1
V
v2(*10-3)
vr
vf2(*10-3)
20.42
0.016
0.245
0.009
0.081
20.13
0.026
0.676
0.019
0.361
3
20.40
-0.004
-0.01
0.121
4
5
20.12
0.256
6
7
20.39
0.014
0.196
-0.02
0.441
8
20.30
-0.104
1.0816
—
9
10
20.43
11
12
20.41
0.006
0.036
-0.00
0.001
13
-0.014
14
15
20.10
亍一j一20.404
n
!
0=0
r-l
工岭2=001496
/-I
工沪=0.003374
=70.01496/14=0.033
由计算得到
根据3b准则,第八列测呈值的残余误差
I冬I=°
・104>
3b=0.099
即它含有粗大误差,故可剔除。
再根据剩下的14个测试值重新计算,得
x=20.411
V;
2/(;
7_1)=V0.003374/13=0.016
r=3x0.016=0.048
因此说明,剩下的14个测得值的残余误差均满足
二.t分布检验
设已测数据序列册‘兀,……M,若可疑©
•为可疑数据,将英剔除后讣算平均值(不
根据测量次数n和选取置信度Q,查t分布的检验系数K(〃,q)
Xj-X>
K(%a)・b
则认为®
为粗大误差,剔除勺是正确的,否则应予以保留*
上例中,首先怀疑第八测试值含有粗大误差,若将其剔除,将剩下的14个测量值讣算
平均值和方差,得
7=20.411
b=0・016
选取显著度a=0.05,已知n二15,查表得£
(15,0.05)=2.24,则
key=2.24x0.016=0.036
区-x\=|20.30-20.411|=0.111>
0.036
故第八个测量值中含有粗大误差,应予以剔除。
3-4.函数误差的合成
一.函数误差(间接测量误差)1.函数系统误差
间接量是由若干直接测量的结果综合而成,函数关系已知:
y=f(x^x2,
(3-7)
这是一个多元函数,英增呈的全微分为:
心=堂站+笙敗+……+笙%
“c丨c2XVn
oxldx2oxtl
(3-8)
当直接量的系统误差3……均较小时,可用以替代微分^clxvdx2……収
n.
则上式可近似为
0=笑4+Z*+……+Z心”
办2%__函数系统误差公式
2.函数的随机误差
函数的一般形式:
〉‘=/(心心……心)
为求得多个测量值兀的标准差,假设均进行了7次等精度测量,其随机误差分
别为:
X}:
JxlpJx12,,5%
七:
Jx21,Jx22,y3x2tt
■
九:
%,%,,仇
按上式(3-8)有
知鲁齢+名轴+
dx}dx2
将(3-9)两边平方:
小唱)g+(菁)g+……嚼)g+喀签卸冋
r唱)g嚼沁+……嚼g嘻签即沁“
将(3-10)式全部相加,整理
Z尸X=(◎("
1+……+亍心)+(-^)2(J2x21+……+J2x2h)+
CWjdA=
刘・no