EPWM部分Word格式.docx

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1.时间基准（TB）:

（1）设定基准时钟TBCLK与系统时钟SYSCLKOUT之间的关系；

（2）设定PWM时间基准计数器TBCTR的频率和周期（TBPRD）；

PWM周期由时间基准周期寄存器（TBPRD））和时间基准计数器（TBCTR）共同决定；

时钟基准周期寄存器TBPRD具有一个映射寄存器，映射功能可以使寄存器的更新与硬件同步。

映射寄存器运行方式：

●当前寄存器，用来控制系统硬件的运行，并反映硬件的当前状态；

●映射寄存器，暂存数据，并在特定的时刻将数据传送到当前寄存器中，对硬件没有任何直接作用。

●映射寄存器与当前寄存器拥有相同的地址，TBCTL[PRDLD]位决定了是否使用TBPRD的映射寄存器功能，从而决定了读/写操作作用于当前寄存器还是映射寄存器。

▼TBCTL[PRDLD]=0;

可使能TBPRD的映射模式，此时读/写TBPRD的地址单元直接作用于映射寄存器。

当时间基准计数器的值等于0时，映射寄存器中的内容直接装载到当前寄存器。

默认条件下TBPRD采用映射模式。

▼TBCTL[PRDLD]=1时，此时读/写操作将绕开映射寄存器而直接作用于当前寄存器。

（3）设定时间基准计数器的工作模式：

增计数，减计数，增减计数；

（TBCTR决定）;

（4）设定与其他ePWM模块之间的相位关系；

（5）通过软件或硬件方式同步所有ePWM模块的时间基准计数器，并设定同步后计数器的方向（增计数或减计数）；

相位控制功能可以轻易的控制各个PWM模块所产生PWM脉冲之间的相位关系，可控制一路PWM脉冲的相位超前，滞后或与另一路PWM脉冲同步，在增减模计数模式下，TBCTL[SPSHDIR]位控制同步事件发生的后时间基准计数器的方向，新的计数方向与同步事件之前的计数方向无关。

在增或减计数模式下，PHSDIR位忽略。

（6）设定时间基准计数器在仿真挂起时的工作方式；

（7）指定ePWM的同步输出信号的信号源：

同步输入信号，时间计数器归零，时间计数器等于比较器B（CMPB计数比较寄存器B,CMPB中的值与时基计数器中的值一直在比较，当两个寄存器的值相同时，计数比较器模块就会产生CTR=CMPB事件，送给动作模块进行相应动作），不产生同步信号；

（8）相关寄存器；

TBCTL（控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模式、同步模式 

TBCTL（控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模式、同步模式 

TBSTS（状态寄存器） 

TBPHSHR（高速PWM用） 

TBPHS（相位寄存器）计数器的起始计数位置，例如寄存器为0x0100则计数器从0x0100开始计数 

TBCTR（计数器） 

TBPRD（周期寄存器）设置计数器的计数周期。

只有TBPRD（周期寄存器）有影子寄存器。

2.比较功能：

（1）指定EPWMxA和EPWMxB的占空比；

（2）指定EPWMxA和EPWMxB输出脉冲发生状态翻转的时间；

（3）相关寄存器：

CMPCTL（比较控制寄存器）设置CMPA、CMPB的重载模式CMPAHR（高速PWM用），

CMPA（比较值寄存器A）设置EPWMxA的比较值，有影子寄存器。

CMPB（比较值寄存器B）设置EPWMxB的比较值，有影子寄存器

3.动作限定（AQ）：

AQ用来决定事件发生时刻产生何种动作，从而在EPWMxA和EPWMxB引脚产生需要的PWM脉冲。

信号

功能描述

寄存器比较

CTR=CMPA

时间基准计数器的值等于比较寄存器A的值

TBCTR=CMPA

CTR=CMPB

时间基准计数器的值等于比较寄存器B的值

TBCTR=CMPB

CTR=PRD

时间基准计数器的值等于周期寄存器的值

TBCTR=TBPRD

CTR=ZERO

时间基准计数器的值等于0

TBCTR=0x0000

软件强制事件

软件发起的一个异步强制事件

AQ子模块主要信号及功能描述

（1）设定当时间基准或比较功能子模块时间发生时的动作；

●无反应；

●EPWMxA和/或EPWMxB的输出切换到高电平；

●EPWMxA和/或EPWMxB的输出切换到低电平；

●EPWMxA和/或EPWMxB的输出进行状态翻转；

ePWM的动作限定子模块可以同时收到多个触发事件，硬件电路为这些事件分配了优先级；

在实际使用中，可以设置比较寄存器的值大于周期寄存器的值，不同计数器模式，是否产生触发事件的情况不同。

（2）相关寄存器：

AQCTLA 

（输出A比较方式控制寄存器）设置EPWMA的比较方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载

AQCTLB 

（输出B比较方式控制寄存器）设置EPWMB的比较方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载

AQSFRC 

（软件强制控制寄存器）设置AQCSFRC重载方式（RLDCSF），通过（OTSFB、ACTSFB）设置EPWMB、（OTSFA、ACTSFA）设置EPWMA启动一次强制置位无效、置零、置高、反向，当OTSFB、OTSFA被写1时，动作一次，写0无效，无影子寄存器

AQCSFRC 

（软件连续强制控制寄存器）可以强制EPWMA、EPWMB的输出为low或high或AQCSFRC不起作用，有影子寄存器，当寄存期被加载后的第二个时钟开始作用，如TBCLK=0时加载，TBCLK=1时开始起作用

4.死区产生（DB）：

（1）控制上下两个互补脉冲之间的死区时间；

（保证不能同时导通）；

（2）设定上升沿延时时间；

FED=DBFED*TBCLK（DBRED与DBFED是10位寄存器，以时钟周期TBCLK为最小的延时单位）

（3）设定下降沿延时时间；

RED=DBRED*TBCLK

（4）不做处理，即PWM直接通过该模块；

（5）相关寄存器：

DBCTL（死区控制寄存器）设置S5，S4，S3，S2，S1，S0开关选择的 

DBRED（死区上升沿延时）上升沿延时时间 

DBFED（死区下降沿延时）下降沿延时时间 

5.斩波控制（PC）:

斩波功能在高开关频率功率器件的控制过程中非常有用；

斩波功能可屏蔽。

（1）产生斩波频率；

（2）设置第一个脉冲的宽度；

首次脉冲单元可携带较大能量的第一个脉冲，从而保证功率器件的可靠开通，其余脉冲用来维持功率器件的持续开通与闭合；

首次脉冲宽度计算公式：

T1stpulse=TSYSCLKOUT*8*OSHTWTH;

OSHTWTH为4位的控制段，TSYSCLKOUT为系统时钟SYSCLKOUT的周期。

（3）设置第二个及其以后的脉冲宽度；

第二个及其以后的脉冲的占空比可通过程序控制。

（4）脉冲直接通过该模块，不做处理；

6.故障捕获:

每个ePWM模块都与通过GPIO的6路触发信号TZn相连接，这6路触发信号用来表明外部错误或其他事件。

外部触发信号TZn（TZ1～TZ6）是低电平有效的触发信号，每个ePWM模块都可以使用或忽略6路触发信号中的任何一路。

这由寄存器TZSEL决定，每个TZn输入可以配置成周期性触发事件或单次触发事件，这由寄存器TZSEL[OSHTn]位及TZSEL[CBCn]位决定。

（1）配置ePWM模块响应一个，全部或不响应外部故障触发信号；

（2）设定当外部故障触发信号出现时ePWM的动作；

●强制EPWMxA和/或EPWMxB为高电平；

●强制EPWMxA和/或EPWMxB为低电平；

●强制EPWMxA和/或EPWMxB为高阻状态；

●EPWMxA和/或EPWMxB不做任何反应；

（3）设定ePWM对外部故障触发信号的相应频率：

单次响应和周期性响应；

（4）使能外部故障触发信号产生中断；

（5）完全忽略外部故障触发信号；

7.事件触发（ET）:

（1）使能ePWM模块的中断功能；

（2）使能ePWM模块产生ADC启动信号；

（3）设定触发事件触发中断或ADC启动信号的频率：

每次都触发，两次才触发及三次才触发；

（4）挂起，置位或清除事件标志位；

（5）相关寄存器：

TSEL（中断选择寄存器）使能及事件源选择（SOCA触发ADC转换，SOCB触发ADC转换，中断） 

ETPS（中断预设寄存器）xxxCNT记录时间发生次数，当与xxxPRD相等时，发出中断信号，xxxCNT停止计数，当标志为清除时xxxCNT置零重新计数 

ETFLG（中断标志寄存器）状态标志位，中断时为1 

ETCLR（中断标志清除寄存器）写1清除相应标志位 

ETFRC（强制中断寄存器）写1强制相应中断发生

二．配置ePWM模块步骤

1.使能各个ePWM模块的时钟；

2.将TBCLKSYNC清0，从而停止所有ePWM模块的时钟；

3.对ePWM模块进行配置；

4.将TBCLKSYNC置位；

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