斗轮机培训教材讲解Word下载.docx

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取料最大生产率1500t/h（煤炭）

3.堆料范围：

长度：

沿轨道方向延伸

宽度：

：

回转半径35m，两轨的规距为7m。

除去路基影响可堆取净宽为62m。

4.堆料高度：

堆料高14m（其中轨面上为12m：

轨面下为1.5m）

5.取料机构：

形式：

无格式斗轮

斗轮直径D=7000mm

斗容V=0.52

斗数Z=9只

斗轮转速vn=6.8r/min

驱动方式：

机械传动，减速机ZHP5.34-k（ZOLLERN公司）i＝217.2

6.变幅机构：

俯仰油缸参数：

活塞直径D=250mm，活塞杆直径D=140mm

行程L=1370mm，液压缸型号：

A2F028，工作压力：

9.8M流量：

40L/min

上升速度：

v斗上＝3.4m/min

下降速度：

v斗下＝5m/min

变幅范围：

上仰13.5°

，下俯9°

.

采用双作用油缸，液压传动

6.回转机构：

回转半径：

35m

回转速度：

工作速度0.03～0.12r/min

（6.6～26m/min）

最大转速：

0.128r/min（28.5m/min）

回转角度：

左右各110°

采用机械传动和VVVF不变频调速装置，能自动控制回转取料速度

减速器：

型号ENFRSYNSG—XP220i=65

转矩联轴器：

型号：

YWZ3B—315/25—12.5

极限转矩联轴器：

转矩=100—170N

电动机功率：

P＝11×

2KW（Y160M－4），n＝1460r/min

7.行走机构：

行走速度：

7.5～30m/min

车轮直径：

、D＝500mm

最大轮压：

230KN

轨道载荷：

50kg/m

减速装置：

三级卧式减速器加开式传动，

传动比i=33.028×

2＝76.625

减速器MC3RLHF02（SEW公司）

车轮数：

主动轮12，从动轮12个

500mm

驱动轮数：

8个

电动机功率：

6KW（Y160M－4），

n＝1460r/min

夹轨器形式：

液压弹簧夹轨器

锚定装置形式：

为手动机械式锚定

8.悬臂皮带机参数：

带宽：

1.4m

带速：

2.75m/s

皮带层数：

Z＝6（耐寒带）

P＝75KW（Y280S－4）

机械传动，减速箱MC3RJHF05H（SEW公司）

传动比i＝22.758,液力偶合器型号：

YOXNZ450

50-90KW,减速器型号：

MC3RLHF05H，

制动器：

YWZ3B-315/45-16

拉紧方式：

重锤式，拉紧重量=4.9t，拉紧行程=820mm,配重铁丸3100kg,头尾滚筒间距=37250mm

9.尾车：

尾车型式为全功能主尾车、折返通过式

9.1主尾车

9.1.1主尾车为固定式

9.1.2主.尾车皮带机参数：

Z＝6（耐寒型）

P=55KW（Y250S-4），n=1480r/min

机械传动，减速箱MC3REHF04+1（SEW公司）带逆止器，i=23.171，输出轴转速：

63.87r/min,头尾滚筒间隙=22862mm

重锤式，拉紧重量=2.1t，拉紧行程=800mm，重18块共837kg

9.2付尾车：

9.2.1系料场皮带，皮带宽度1.4m,带速2.5m/s

9.2.2变位方式：

液压缸升降

10.液压系统：

包括主机与尾车两个液压系统。

主机液压系统用于俯仰机构实现变幅，尾车液压系统用于付尾车实现变位。

10.1主机液压系统（俯仰液压系统）：

工作压力：

P＝15MPa

P＝22KW（Y180L－4），n＝1470r/min

10.2尾车液压系统（变位液压系统）：

P＝16MPa

P＝15KW（Y160L－4），n＝1460r/min

11.全机总装备功率：

380KW

12.整机重量：

380.7t

四、主要部件结构介绍

1.斗轮及传动装置：

（图2）

斗轮转动装置安装于前臂架的端部，为了堆取和卸料方便，安装时斗轮在垂直面内顷角10°

。

它由9个斗子、斗轮体、溜料板、支撑轴承（3003156）、斗轮轴、ZHP5.31-K圆柱行星减速器，YOXA500液力偶合器、电动机及轴承座和电机支撑、斗轮轴润滑系统等组成。

ZHP5.34—K减速器由圆锥齿轮箱加行星齿轮箱组合的减速器，总传动比i=217.28，箱内加BPEnercynSG-XP22D齿轮油，加至油标顶部位置约65～70L。

冬季用低粘度；

夏季用高粘度齿轮油。

减速器出轴为空心轴通过锁紧盘套挂在斗轮轴上，电动机支撑通过扭矩杆系铰接在前臂架上。

斗轮的结构型式为无格式，这样即保证斗轮体有良好的强度，又可使卸料块、回料少，比有格式斗轮出力大。

溜料板的正确安装，并使其与斗轮体合理贴合是减少漏料的重要措施，要使固定不动的圆弧挡料板与回转的斗轮体之间安装间隙调整到进入处为3mm，离去处为5mm，不宜过大，否则易夹料发生故障。

YOXA500液力偶合器起安全保护作用和增加电动机的启动性能，工作油液为22#透平油，最大加油量为20.5升。

斗轮轴与减速器或斗轮体的连接分别采用带有锥形体套的锁紧盘和胀套联接。

要示各螺栓预紧扭矩分别为，490N.m和485N.m.

2.上部金属结构：

（图3）

上部金属结构由配重1、后拉杆2、3立柱4、前拉杆5、6、7、8、平衡臂9后臂架10、前臂11组成。

前臂架是由钢板制成工字形长臂框架式结构。

其中间由水平拉撑和斜拉撑组焊而成的钢板梁，最长处约31.11m,最宽处3.35m，最高处1.52m,总重约18t.它分为两段，工地安装成为整体构件，在主机中既是斗轮的悬臂架，又是悬臂皮带机的机架，前臂架在安装时要保证上平面水平，其纵向中心线与立柱垂直面垂直，并与立柱中位线重合，这些技术要求是防止悬臂皮带机跑偏的先决条件。

立柱是整体式钢板梁，为了运输方便，立柱也可以分成两段制成，用螺栓联接，到工地组装后再把它们焊固成一体，立柱是主机上部主要承载构件，它与转台靠铰座和俯仰油缸相铰接，因此在俯仰油缸作用下，能够在垂直平面内摆动，从而带动前臂架，斗轮等上下变幅，其外形尺寸：

高11.98m，长3.1m，宽4.7m，总重19.2t。

后臂架也是整体式钢板梁，它与立柱在工地焊接成L型梁，承受上部变幅部件的载荷。

其尺寸为：

长8.32m,宽3.6m,高1.8m,总重11.53t.

平衡臂是整体式钢板梁，用来安装配重用。

长约18.1m，宽3.3m，高1.58m，总重7.8t。

前后拉杆是用于使前臂架、平衡臂、配重等通过立杆达到两边平衡的一组杆件系统。

它由后拉杆、两组前拉杆、铰座及各个铰接销轴和挡板等组成。

组装焊接后，前臂架主平面应处于水平位置，而平衡臂上表面应按要求倾斜一个角度。

配重由固定的配重水泥与可调节的配重组成的死配重，可使上部金属结构达到整体平衡的配重方式。

3．转台：

（图4）

转台是一件箱形大型钢结构件，长约为5.89m，宽5.53m,高3m，总重13.6t。

转台上面要安装包括上部金属结构，司机室、俯仰液压系统、电气、附属结构、斗轮、悬臂皮带机及蝙蝠构件，其下部通过轴承上座圈与大轴承相联接，成为既承受上部变幅部分载荷，又起回转作用的钢性转台。

4．门座：

（图5）

门座主要由调整垫板2、门架1、支座、铰座3组成。

门架是一件大型箱形结构，为使运输方便，制成两半片，相互用内外定位联接板及螺栓连接，发运时联接板点焊于门座上，到现场后再焊固，同样门架中的上联接板和安装座也是香肠焊接，并以调整们作中的调整垫板2的厚度和安装座的焊接位置来调整门架上平面的水平度，保证1880mm及7000mm两尺寸的要求，安装时门架的大轴承下座圈中心必须预料常驻皮带机中心（剂量轨道中心线）重合，门座总重20.2t，高2.29m，长为7.8m,宽为7.75m,对角线长11m。

5．回转机构：

（图6）

为使回转支承装置紧凑和完善，能承受垂直力、水平力和倾覆力等，采用（1797/3230G2K推力向心交叉滚子回转支承。

该机构主要有立式行星减速器、制动器、蓟县转矩联轴器、防超转装置、回转角度发生器、大轴承润滑系统等组成的为机构驱动方式。

由行星减速器末端小齿轮与大齿轴承外圈齿轮相合，其传动比i=8.1带动转台及整个上部件进行回转运动，为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能的生产率，使斗子装料均匀，采取回转电动机VVVF变频调速装置进行1/cos￠速度自控，实现回转取料均匀，消除月牙形取料损失。

由极限传矩联轴器进行力矩保护，由防超转装置执行超转保护，即当回转角到达±

110°

时，电气行程起作用，应使回转机构停转。

因惯性、大风或非常情况下继续回转，则碰到撞块起到超转保护作用。

03.32.11019立式行星齿轮减速器是由圆锥齿轮箱与行星齿轮箱传动组成，总传动比i=935.3，大轴承润滑采用手动润滑架泵，双线给油器等集中润滑方式，润滑剂为钙基润滑脂，按规定及时加油润滑。

回转角度由回转角度发生器控制，在司机室内仪表显示。

6.行走机构：

（图7）

行走机构由驱动台车2八组，主、付平衡梁各四只，从动台车4四组，液压弹簧夹轨器6及锚定装置7各两组，及前后清扫器和缓冲器，大车行走讯号装置组成。

6.1驱动台车：

（图8）

驱动台车由电动机1、制动器2、铰轴3、台车架4、油杯组5、行走机构减速机6、传动轴7、小齿轮8、传动车轮组9等组成。

它与平衡梁为一根定轴和两半圆铰座相铰接，平衡梁与平衡梁或平衡与门架为鞍座销轴式联接。

上下两半圆铰座要在总装调定后分别焊牢就位。

每个驱动台车有两组传动车轮组，l两组的车轮踏面中心线应在同一线上，其最大偏移量应小于2mm。

6.1.1传动车轮组：

由轴承、轮轴、车轮、大齿轮、支承圈及各压盖等组成。

其中大齿轮与图8中的传动轴7上的小齿轮8合，该轴另一端通过半键出轴与减速机3连接，进行行走传动，主机有六组传动车轮组共十二只驱动车轮。

6.1.2行走机构减速机：

MC3RLHF02减速机为进口卧式，三级齿轮减速机，传动比i=33.028，内加壳牌或美孚ISOVG320合成油13升进行润滑。

6.2从动台车：

（图9）

由从动车轮组1、铰轴2、车架3、油杯4等组成。

它与平衡梁连接，同于驱动台车为定轴铰接式，从动台车不带动力，但有的于夹轨器和锚定装置相联接，每个从动台车有两组从动车轮组，这两组从动车轮端面中心线同样应在一条直线上，其偏移量小于2mm。

6.2.1从动车轮组：

由轴承、轮轴、车轮、支承圈及轴承压盖等组成，整机有六组从动轮组十二只从动车轮。

6.3液压弹簧夹轨器：

进口夹轨器由液压力打开，靠弹簧力夹紧，以便在大风来临前将机器随时固定在轨道上，防止被大风吹走，夹轨器的宁尽力为111KN并设有电气限位控制和与行走机构电动机联锁装置。

液压弹簧夹轨器是进口件，有关问题可见其使用说明书。

6.4锚定装置：

锚定装置为手动式，作为二级保护，特别在沿海和大风地区，装设锚定装置很有必要，也设有限位控制和与行走电动机