创新与实践高级工作室系统解决方案Word文档下载推荐.docx

创新与实践高级工作室系统解决方案Word文档下载推荐.docx

《创新与实践高级工作室系统解决方案Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《创新与实践高级工作室系统解决方案Word文档下载推荐.docx（16页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

单价

总价

说明

能力风暴智能机器人大学办

ASUII

20

3499

69980

创新与实践高级课程套件

AS-EIS

9,500

190000

2个学生1套,教师使用1套,备用1套,可供40名学生上课使用

总计

259980

注:

运费另计,产品正常保用一年

实验室建设:

根据每次服务40个学生计算,ETLabs-S需配置20张工作台,一张讲台,21台电脑,一台投影仪,另需实验室装修费用。

三、教学训练

适合工科类三、四年级学生,特别是机械、电子、自动控制、信息、计算机类专业学生。

提供循序渐进的系统训练课程:

创新与实践高级课程,提供全套参考教材及资料,贵校能够在此基础上开发具有本校特色的课程。

实验室至少需要配置一名专职教师。

3.1适用范围

工科三、四年级学生,部分理科类高年级学生。

3.2教学目标

知识学习任务:

对工程学科有深入的理解和体验,自主建构专业知识。

熟悉国内外各种类型机器人设计与控制。

创新与实践能力培养任务:

十多种创新与实践技能强化训练。

能力特长培养任务:

进一步强化训练自己的能力特长。

知识自主建构能力培养任务:

进一步强化训练自主建构知识的能力,经过参与富有挑战和激动人心的智能机器人设计项目,进一步激发学生的学习兴趣。

学生经过本课程专题机器人设计项目的训练,能自主建构广域的工科知识,深入各个专业课程知识的建构,同时能进一步强化创新和实践的能力。

3.3课程性质

创新与实践高级课程是创新教育的基础性课程,是各专业学生培养创新能力、动手能力等全方位能力,经过动手项目初步体验广域的工科知识的综合训练课程,是学校创新教育的奠基性和开创性课程。

3.4教学模式

高级课程能够作为高年级学生的选修课,2个学分。

也能够作为学生课外活动平台,课程设计、毕业设计平台,机器人创新竞赛平台和自动化、机械电子学科的教学平台。

在教师引导下,学生自主了解机器人的结构、传感器和编程控制方法,自主创新设计各种类型的机器人。

创意无限的机械设计体验,培养学生想象力和动手能力,使学生主动学习和应用机械、电子控制、自动化系统等专业课程中的知识。

经过设计各种类型的机器人,训练学生的产品开发和创新思维能力。

经过这些项目的锻炼,能够让学生深刻领会工科专业课程:

电机驱动、计算机、C语言、传感器、自动控制、机械原理、电子、机器人学等,并能产生浓厚的兴趣,为以后的专业课程学习和职业发展奠定基础。

3.5课程的教学基本内容和要求

3.5.1”创新与实践”高级课程导言

项目:

（1）团队激励项目,分组,选组长,各组成员策划组名,口号和动作。

知识:

（1）了解工科学生的知识和能力需求

（2）了解多元智能和多元能力及基于多元智能的评价体系

（3）了解成功智力理论

（4）了解建构主义教学理念

（5）了解本课程的理论基石

（6）了解试错学习方式

（7）了解团队学习方式

若在初级或中级课程的基础上开设高级课程,则以上部分项目可作省略处理

能力:

（1）发现自己的能力特长

（2）体验团队协作

兴趣:

（1）进入真正以学生为本的学习氛围

3.5.2预备项目

（1）国内外机器人介绍

（2）AS-UII机器人自检项目

（3）AS-UII机器人演示项目

（4）高级伺服电机驱动卡体验项目

知识:

（1）对材料、机械零件、传感器、电子器件、单片机、直流电机、伺服电机等有直观认知

（2）掌握交互式C语言的使用

（3）掌握AS-U和高级伺服电机驱动卡的使用

（4）掌握传感器的检测和电机的驱动方法

能力:

（1）培养动手能力,团队协作能力,创新能力

（2）培养自学能力

（3）培养自我认识能力

A.在充满紧张和成就感的氛围中团队合作式进行机器人项目演练

B.自己发现要探索的知识点

3.5.3专题项目

项目:

（1）蛇行机器人项目

（2）追光机器人项目

（3）昆虫机器人项目

（4）舞蹈机器人比赛项目

（1）对机械设计、控制器设计、软件设计有直观认知

（2）对产品设计的流程有直观认知。

（3）对传感器有直观认知和应用能力

（4）对电机、传动系统有直观认知和应用能力

（5）掌握基本的电路板焊接技术

（1）培养空间想象能力、动手能力

（2）培养协作能力和综合能力

（1）在充满乐趣和成就感的氛围中自主体验式学习

（2）体验机器人竞赛

（3）自己发现要探索的知识点

、搭积木机器人、机器手爪、下棋机器人、步行机器人、、六足机器人、、双臂机器人、、打高尔夫球机器人

3.5.4综合研究项目

（1）机器人创新比赛项目

（2）论文竞赛和演讲比赛

（3）持续能力培养计划

（1）对项目管理有直观认知

（2）对头脑风暴创新技法和精确创造法有直观认知

（3）对机械、电子、控制、计算机硬件和软件有进一步的直观认知和初步的直观应用能力

（4）掌握一定的电子与软件的调试技能

（5）了解论文的写作方式

（6）了解演讲稿的写作和演讲的基本技巧

（7）了解自己的能力结构

（8）掌握如何制订持续培养能力的计划

（1）培养创新能力、动手能力、综合能力

（2）培养协作能力和进取精神

（3）培养自学能力和综合分析能力

（4）培养写作能力、演讲能力、人际交往能力

（5）培养自我认识能力

兴趣:

（1）在实施挑战性项目的竞赛氛围中自主体验式学习

（2）自主探索知识,发现更多的问题

（3）拥有成功的喜悦并共享同学间的鼓励

以上教学基本内容和要求能够根据各学校的具体情况进行适当调整。

3.6与其它”创新与实践”课程的关系

”创新与实践”高级课程与初级课程、中级课程、专业课程在教育理念上一脉相承,知识层面上前后关联,逐步深化,专业化,能力培养和兴趣激发上逐步递进。

高级课程涉及专业知识,因此只适宜作为选修课。

因此,”创新与实践”高级课程主要面向三四年级的学生开课。

四、产品性能指标

4.1智能移动机器人平台

AS-UII基本配置:

类别

硬件名称

配置说明

备注

传感器

4个碰撞开关（常开）

2个红外发射管

1个红外接收模块

2个光敏传感器

1个声音传感器（麦克风）

2个光电编码器

标准配置

人体热释片传感器

超声传感器

连续测距红外传感器

数字指南针

温度传感器

视觉传感器

火焰传感器,等等

可扩展配件

不包含在标准配置中

微控制器

CPU（68HC11E1）

2个8位累加器

2个16位变址寄存器

1个8位条件寄存器

1个16位堆栈指针/程序计数器

M6800/M6801指令系统

16位加减乘除指令

300余条指令

片内存储器

512字节EEPROM

可重定位的256字节RAM

无内部ROM

定时器和脉冲电路

16位定时器,频率2MHZ

8M晶振,

3个输入捕捉

5个输出比较

串行口

速度>

2Mbps

和PC通信

A/D转换器

8个输入通道

4个转换结果寄存器

中断

16个硬件中断

2个软件中断

并行I/O口

单片方法工作时

38个I/O

扩展方式时

8位数据单线

16位地址总线

2个8位I/O口

1个I/O口

能够扩展64K存储器

能力风暴智能机器人大学版的标准配置包括一张多功能扩展卡

复位系统

上电自动复位

外部RESET复位

看门狗复位

时钟监视复位

能力风暴机器人采用上电和外部复位两种方式

外部存储器

32K地址空间,15根地址线

4对输入输出控制线

可扩展32个输出或输入口

静态不挥发RAM

一对输入输出能够扩展8个

输出或输入口

电源

两个电池插座

通信

MAX202串口驱动芯片

硬件

扩展总线

ASBUSA/ASBUSB

共28个信号线:

8个数据总线

1个复位信号

1个外部中断输入脚

1个电源信号

1个电机电压

2个地线

4路输入选择线

4路输出选择线

2个输入捕捉口

1个输出比较口

3个模拟输入口

用户可根据总线定义自己开发扩展卡,以便扩展机器人主板功能。

只要扩展卡地址不冲突,多个扩展卡可采用叠加方式使用。

驱动装置

直流电机

2个直流电机

差动驱动

喇叭

1个喇叭

输出比较控制

LCD

1个LCD

显示实时运行的信息

多功能

扩展卡

8路数字输入通道

4路数字输出通道

3路模拟输入通道

4路电机控制信号输出

2路输入捕捉口

本体参数

外形尺寸:

φ220mm×

H150mm

重量:

1.1kg

运动性能

可实现R=0转弯,速度可调,最大速度:

0.6m/s

机械扩展能力

１至３２个直流电机;

１至４个步进电机或者交流伺服电