S7200自由口模式下PLC与计算机的通信Word下载.docx
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目标PLC站地址
----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。
目标寄存器地址
----在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。
前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。
0000（H）：
I寄存器区
0100（H）：
Q寄存器区
0200（H）：
M寄存器区
0800（H）：
V寄存器区
例如：
IB000的地址可表示为00000000（H）
VB100的地址可表示为08000064（H）
读/写字节数M
----当读命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制ASCII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。
----当写命令时，M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。
例如要写入1个字节的数据，数据在指令中以十六进制ASCII码表示，它将占用2个字节，此时应向M中写入"
02"
。
同理，如果要写入5个字节的数据，M中应写入"
0A"
要写入的数据
----要写入的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用指令的B14-B29共16个字节。
数据区必须填满，但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。
一条指令最多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入"
10"
，代表十进制的16）
BCC校验码
----在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止错误的指令被执行，最简单的方法就是使用校验码。
BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和，并将此异或和作为指令的一部分传送出去；
同样地，接收方在接到指令后，以相同的方式对接收到的字符串作异或和，并与传送方所送过来的值作对比，若其值相等，则代表接收到的指令是正确的，反之则是错误的。
----在本例中，bcc为指令B1到B29的异或和，BCC为bcc的十六进制ASCII码。
----bcc=B1xorB2xorB3xorB4xor……xorB29
结束字符
----结束字符标志着指令的结束，在本例中被定义为ASCII码的"
G"
，不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收真对该PLC的指令。
PLC在接到上位机指令后，将发送一个21字节长反馈信息，格式见表2
说明：
----起始字符标志着反馈信息的开始，在本例中被定义为ASCII码的"
，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符，这样上位机可以根据信息的起始字符来判断反馈信息的来源。
状态信息
----该字节包含指令执行的状态信息，在本例中
01H代表读取正确
02H代表写入正确
03H代表BCC校验码错误
04H代表指令不合法
数据区
----反馈信息的B3到B18为读指令所要读取的数据，以十六进制ASCII码表示。
----与上位机指令中的BCC校验码类似，它是反馈信息B3到B18的异或和。
----结束字符标志着反馈信息的结束，在本例中被定义为26H。
指令中为何要使用ASCII码
----一条指令除包含数据外，还包含必要的控制字（起始字符、结束字符、指令类型等）。
如果指令中的数据直接以其原本的形式传输，则不可避免的会与指令中的控制字发生混淆。
----例如本例中，指令的起始字符为"
，其ASCII码值为67H，结束字符为"
，其ASCII码值为47H。
假设要写入的数据中也有47H，并且数据直接以其原本的形式传输，则PLC会因为接收到了数据中的47H而停止接收，这样PLC接收到的指令将是一个不完整的非法指令，很可能造成PLC的误动作。
----为了避免这种情况的发生，可以用文本来传送二进制数据。
通过以16进制ASCII码的格式描述数据，每个二进制的字节都可以表示成一对ASCII编码，这对编码表示这个字节的两个16进制字符。
这种格式可以表示任何的数值，仅仅使用ASCII代码的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。
ASCII码的其余部分可以用作控制字（起始标志、结束标志、指令类型等）。
这样，数据中的47H以ASCII码的形式进行传送就变成了34H37H两个字节，从而避免了PLC因接收到数据中的47H而停止接收的错误。
表1上位机指令格式
Byte0起始字符
Byte1指令类型（读/写）
Byte2目标PLC站地址（十六进制ASCII码）
Byte3
Byte4目标寄存器地址（十六进制ASCII码）
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12读/写字节数M（十六进制ASCII码）
Byte13
Byte14要写入的数据（十六进制ASCII码）
Byte15
Byte16
Byte17
Byte18
Byte19
Byte20
Byte21
Byte22
Byte23
Byte24
Byte25
Byte26
Byte27
Byte28
Byte29
Byte30BCC校验码（十六进制ASCII码）
Byte31
Byte32结束字符
表2反馈信息格式
Byte1状态信息
Byte2数据区（十六进制ASCII码）
Byte4
Byte12
Byte14
Byte18BCC校验码（十六进制ASCII码）
Byte20结束字符
PLC程序执行过程
----PLC在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化。
初始化完成后，运行RCV指令使端口处于接受状态。
----RCV会将以"
开头"
结尾的指令保存到接收缓冲区，并同时产生接收完成中断。
----RCVcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件，它会将接收缓冲区中的十六进制ASCII码还原成数据并保存，同时置位Verify子程序的触发条件（M0.1）。
----Verify子程序首先复位本身的触发条件以防止子程序被重复调用，然后求出接收缓冲区中指令的BCC校验码并与指令中的BCC校验码进行比对。
如果相等则置BCC码校验正确的标志位（M0.0）为1；
如果指令格式正确（指令的结束标志在接收缓冲区中特定的位置VB133）而BCC码不相等，则发送代表BCC校验码错误的反馈信息；
如果指令格式不正确（VB133中不是指令的结束标志），则返回代表指令格式错误的反馈信息。
----Read子程序的触发条件为：
指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为读指令、BCC检验码正确。
当条件满足时，Read子程序被执行。
Read子程序首先禁止RCV，然后将指令所要读取的数据转换成十六进制ASCII码并写入发送缓冲区、计算BCC检验码、最后发送反馈信息。
----Write子程序的触发条件为：
指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为写指令、BCC检验码正确。
当条件满足时，Write子程序被执行。
Write子程序首先禁止RCV，然后将指令中的数据写入目标寄存器，最后发送代表写入正确的反馈信息。
----PLC每接到一条指令后都会发送一条反馈信息，当反馈信息发送完成时，会产生发送完成中断，XMTcomplete中断服务程序用来处理发送完成中断事件。
在XMTcomplete中断服务程序中所要执行的操作包括：
复位BCC校验码正确的标志位（M0.0）；
允许RCV；
bcc码寄存器清零；
重新装入用于计算BCC校验码的地址指针；
接收缓冲区中存放指令结束字符的字节VB133清零（用来判断下一条指令格式是否正确）。
PLC寄存器地址分配
----此程序占用PLC寄存器的VB100-VB199，内部继电器占用M0.0和M0.1。
寄存器地址分配见表3、表4、表5、表6。
表3接收缓冲区
VB100字符数
VB101起始字符Byte0
VB102指令类型（读/写）Byte1
VB103目标PLC站地址（十六进制ASCII码）Byte2
VB104Byte3
VB105目标寄存器地址（十六进制ASCII码）Byte4
VB106Byte5
VB107Byte6
VB108Byte7
VB109Byte8
VB110Byte9
VB111Byte10
VB112Byte11
VB113读/写字节数M（十六进制ASCII码）Byte12
VB114Byte13
VB115要写入的数据（十六进制ASCII码）Byte14
VB116Byte15
VB117Byte16
VB118Byte17
VB119Byte18
VB120Byte19
VB121Byte20
VB122Byte21
VB123Byte22
VB124Byte23
VB125Byte24
VB126Byte25
VB127Byte26
VB128Byte27
VB129Byte28
VB130Byte29
VB131BCC校验码（十六进制ASCII码）Byte30
VB132Byte31
VB133结束字符Byte32
表4译码区
VB134PLC站号（ATHfromVB103-VB104）
VB135合成为VD135作为目标寄存器的地址指针
（ATHfromVB105-VB112）
VB136
VB137
VB138
VB139读/写字节数（ATHfromVB113-VB114）
VB140bcc码（ATHfromVB131-VB132）
VB141未使用
VB142
VB143
VB144
VB145
VB146
VB147
VB14
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