电子稳定装置ESPWord格式.docx

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ESP的工作以微型电脑的算法为依据。

微电脑对来自几个传感器的信息进行评估。

虽然各个厂家所用的软件不同，但它们的ESP都有下述硬件：

转向传感器：

它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。

车轮传感器：

它监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。

侧滑传感器：

它记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。

横向加速度传感器：

它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。

ESP从字面上理解其实只是一套车身稳定控制程序的缩写，本身不包含任何部件，只是一套软件（控制算法）的名称。

后来人们习惯了，才把它当作整套系统的名称。

要让ESP发挥它的控制功能，必须要有以上一套传感器，一套伺服系统和一台行车电脑。

要了解ESP对车身稳定性的影响，首先我们要来了解影响汽车行使稳定性的因素。

开过车的人都能体会，车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生侧倾。

如果转向角度越大，侧倾就越厉害，如果车速加快，侧倾也会随之加大。

当侧倾的角度超过极限值的话就会发生翻车事故；

同样的道理，如果车速过快或转向角度过大，一但超过轮胎抓地力的极限，车辆的横向加速度就会突然减小，让车辆偏离原有运动轨迹，循迹性降低，严重时会使整车失控。

这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。

　　ESP负责恒时监控汽车的行驶状态。

在紧急闪避障碍物，或在过弯时出现转向不足、转向过度时，ESP都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。

实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS（刹车防抱死系统）、ASR（加速防滑装置）发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。

其中最重要的信息由偏航率传感器提供，它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动（偏航率）。

其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。

ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。

转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。

ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。

电脑控制车辆运动的手段有两个：

第一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；

第二个手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。

那么电脑怎么样知道车辆的运动状况是否接近极限呢？

这就需要两套传感器为电脑搜集行车信息。

一套是方向盘转向角度传感器；

一套是车轮转速传感器（每个车轮上都装有一个）。

前者用来收集驾驶者的转向意图，后者是用来监测车辆运动状况。

当方向盘转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度以后，就会通知ESP电脑；

与此同时，各个车轮转速传感器测得的车轮转速信息也会传递到ESP电脑。

电脑可以根据各个车轮的转速计算出车辆的实际运动轨迹。

如果实际运动轨迹，跟理论运动轨迹有区别，或者检测出某个车轮打滑（丧失抓第力），电脑就会首先通知节气阀，减小开度（收油）。

然后通知制动系统对某个车轮进行制动，来修正运动轨迹。

当实际运动轨迹与理论运动轨迹（驾驶员意图）相一致时，ESP自动解除控制。

所以有了这套系统，驾驶员无论是在晴天还是雨天，都能放心大胆的踩油门，因为一切都在ESP系统的辅助下得心应手。

有了ESP的介入，车辆的湿滑路面情况下失控的机率也大大降低，整车的主动安全性也更高。

所以很多车厂喜欢把ESP系统当成安全设备来宣传。

但ESP也不是万能的，它只是一套辅助设备。

千万不要以为有了ESP就可以随意大脚油门或者高速过弯。

如果驾驶得太激烈，那神仙也没办法帮你了。

ESP对司机说“不”汽车行业内80年代的热门话题是ABS，90年代是牵引力控制装置，而当前的热门话题是电子稳定程序（简称ESP）。

正因为在ESP的介入下，电脑会自动控制收油和制动。

驾驶起来也中规中矩，很难玩出测滑，甩尾，甚至漂移的动作。

所以，很多追求驾驶乐趣的人，喜欢在驾车时把ESP关掉，彻底寻求激烈驾驶的刺激。

ESP在欧洲热销应归功于“麋鹿试验”。

1997年10月，梅赛德斯—奔驰公司邀请欧洲汽车媒体的记者们试驾它的新A级车。

一位瑞典记者开车在一次迅速躲避撞车的急转弯中翻车了。

这样的急转弯操作就叫做“麋鹿试验”，因为它模拟司机躲避突然出现在公路上的动物。

这事被嚷嚷得满城风雨，极大地败坏了A级车的形象，厂家只好停产，在技术上重新策划。

对该车所做的最大改进就是把ESP作为标准设备用到了车上，成功地把它从十分尴尬的境地中救出来了。

这事也被吵吵得任人皆知，无形中为ESP做了一个不花钱的大广告。

对其在欧洲迅速崛起起了推波助澜的作用。

　　考虑到当年ABS在美国推广起来步履艰难，这次供应商们对ESP在北美的推出保持低调，不大张旗鼓。

但该系统能减少翻车导致的死亡事故这一个大亮点吸引了华盛顿法规制订者们的目光，他们深受运动多用途车翻车事故频频发生的困扰，正想着要为这种车制订一个强制性的标准。

　　因此，即使厂家对ESP推广不很卖力气，美国政府也可能强制让某些汽车使用。

因为用户的安全是件大事，单凭安全带和气囊还不足以保证安全。

虽然目前北美对ESP的使用还刚刚起步，但它在美国汽车上安装率的增长速度已经超过了欧洲，预计6年内可经达到目前ABS的安装率。

2000年，在北美销售的90％的轻型卡车和65％的轿车都装了ABS。

可以指望有朝一日ESP将使得美国运动多用途车的翻车事故大为减少。

ESP是电子稳定程序，其英文全称是ElectronicStabilityProgram。

它综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统，功能更为强大。

ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，尤其在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

　　ESP可以实时监控汽车行驶状态，必要时可自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，而且它还可以主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。

ESP还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。

在ABS、BAS及ASR三个系统的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻。

　　ESP是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统。

这可追溯到1983年，当时，博世的工程师们努力研究优化防抱死制动系统（ABS）――一种能使驾驶者在紧急情况下避开障碍直线制动的技术――以确保车辆更好的稳定性。

如今，ESP将ABS中的先进技术与牵引力控制系统（TCS）结合起来。

ESP到底是什么？

　　ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。

也有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫DSTC，宝马车上被叫作DSC，而丰田凌志又称其为VSC。

从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。

ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。

因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。

此外，ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。

ESP负责恒时监控汽车的行驶状态。

具体的纠偏工作是这样实现的；

ESP通过ASR装置牵制发动机的动力输出，同时指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车，产生一个反偏航扭矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。

比如转向不足时，刹车力会作用在曲线内侧的后轮上；

而在严重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。

一个晴朗的冬日，两辆宝马轿车拉开一段距离，沿着一条白雪覆盖的山间公路，以中等车速驶过一连串下坡的弯道。

第一辆车的司机尽管把转向盘打得飞快，还是没能躲过麻烦，车子一滑扎进了路旁的雪堆里。

几秒钟后，另一辆宝马轿车却顺利地通过了。

它们之间的差别就在于第二辆车上装了一套电子稳定程序。

在不良路况下行车，有ESP就可以化险为夷，处变不惊；

没ESP就会危机四伏，保不齐什么时候会出事。

ESP能够通过自动地向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把车子保持在司机所选定的车道内。

目前它有3种类型：

能自动向全体4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；

只能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；

能对两个前轮独立施加制动力而对后轮只能一同施加制动力的三通道系统。

ESP与ABS及牵引力控制系统共同工作，但跟它们不同的是它不需要司机对它进行操作，而是根据实际情况自己作出反应。

装上了ESP的汽车不再盲目服从司机，当司机让它干蠢事时它会说“不”。

例如，ESP能纠正司机的过度转向和不足转向。

比如：

一辆汽车行驶在路滑的左弯道上，当过度转向开始使得车子向右甩尾时，ESP的传感器感觉到了滑动，就迅速让右前轮制动，使汽车产生顺时针方向的转矩，而将汽车保持在原来的车道内；

当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附着力时，四通道的ESP就让左后轮制动，由此产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确路线上（如果车上装的是双通道的ESP，则会使左前轮制动）。

ESP对过度转向和不足转向感觉的灵敏度超过了世界上最优秀的赛车运动员。

如今，全世界有罗伯特•博世、电装（Denso）、ContinentalTeves、德尔福、AisinSeiki和TRW等6家汽车零部件供应商在生产ESP。

博世公司去年销售了约150万套ESP，今年可望销出210万套；

ContinentalTeves公司去年售出了约1