msp430f6638单片机实验程序..docx
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实验一
验证性试验
#includeintflag;
voidDCmotor（intp）
{
switch（p）
{
case0:
//停转
{
P1OUT&=~BIT0;P1OUT&=~BIT6;P1OUT&=~BIT7;
break;
}
case1:
//正转
{
P1OUT|=BIT0;
P1OUT|=BIT6;
P1OUT&=~BIT7;
break;
}
case2:
//反转
{
P1OUT|=BIT0;
P1OUT&=~BIT6;
P1OUT|=BIT7;
break;
}
}
}
intmain（void）{
WDTCTL=WDTPW|WDTHOLD; //Stopwatchdogtimer
P4REN|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4; //上下拉电阻使能
P4OUT|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4; //设置为上拉电阻P4DIR|=BIT5+BIT6+BIT7; //LED管脚设置
P5DIR|=BIT7;
P8DIR|=BIT0;
P1DIR|=BIT0+BIT6+BIT7;
while
（1）
{
if（（P4IN&BIT0）==0）{ //按键S7
delay_cycles（160000）;if（（P4IN&BIT0）==0）{
flag=2;}}
if（（P4IN&BIT4）==0）{ //按键S3
delay_cycles（160000）;if（（P4IN&BIT4）==0）{
flag=1;}}
DCmotor（flag）;
}
}
设计性试验
#includeintmain（void）
{ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;P4REN|=BIT0+BIT2+BIT4;P4OUT|=BIT0+BIT2+BIT4;
P1DIR|=BIT0+BIT6+BIT7;
while
（1）
{ if（（P4IN&BIT0）==0）
{ delay_cycles（160000）;
if（（P4IN&BIT0）==0）
{ P1OUT|=BIT0;
P1OUT|=BIT6;
P1OUT&=~BIT7;
}
}
if（（P4IN&BIT4）==0）
{ delay_cycles（160000）;
if（（P4IN&BIT4）==0）
{ P1OUT|=BIT0;P1OUT&=~BIT6;P1OUT|=BIT7;
}
}
if（（P4IN&BIT2）==0）
{ delay_cycles（160000）;
if（（P4IN&BIT2）==0）
{ P1OUT&=~BIT0;
}
}
}
}
1、验证性实验：
利用MSP430F6638开发板上的拨盘电位器，控制改变AD转换的输入电压值，转换后的数字量显示在段式液晶上面。
使用万用表测得当前输入电压，通过计算得到转换后的理想
的数字量与液晶显示的数字量进行比较。
/*
*main.c
*/
#include#include#include#include
#include"dr_lcdseg.h" //调用段式液晶驱动头文件#defineXT2_FREQ 4000000
#defineMCLK_FREQ16000000
#defineSMCLK_FREQ4000000
voidinitAdc（）
{
ADC12CTL0|=ADC12MSC;//自动循环采样转换ADC12CTL0|=ADC12ON;//启动ADC12模块
ADC12CTL1|=ADC12CONSEQ1;//选择单通道循环采样转换ADC12CTL1|=ADC12SHP;//采样保持模式
ADC12MCTL0|=ADC12INCH_15;//选择通道15，连接拨码电位器ADC12CTL0|=ADC12ENC;
}
voidinitClock（）
{
while（BAKCTL&LOCKIO）//解锁XT1引脚操作
BAKCTL&=~（LOCKIO）;
UCSCTL6&=~XT1OFF;//启动XT1，选择内部时钟源P7SEL|=BIT2+BIT3;//XT2引脚功能选择
UCSCTL6&=~XT2OFF;//启动XT2
while（SFRIFG1&OFIFG）//等待XT1、XT2与DCO稳定
{
UCSCTL7&=~（DCOFFG+XT1LFOFFG+XT2OFFG）;SFRIFG1&=~OFIFG;
}
UCSCTL4=SELAXT1CLK+SELSXT2CLK+SELMXT2CLK;//避免DCO调整中
跑飞
UCSCTL1=DCORSEL_5;//6000kHz~23.7MHz
UCSCTL2=MCLK_FREQ/（XT2_FREQ/16）;//XT2频率较高，分频后作为基准可获得更高的精度
UCSCTL3=SELREFXT2CLK+FLLREFDIV16;//XT2进行16分频后作为基准
while（SFRIFG1&OFIFG）//等待XT1、XT2与DCO稳定
{
UCSCTL7&=~（DCOFFG+XT1LFOFFG+XT2OFFG）;SFRIFG1&=~OFIFG;
}
UCSCTL5=DIVA1+DIVS1+DIVM1;//设定几个CLK的分频
UCSCTL4=SELAXT1CLK+SELSXT2CLK+SELMDCOCLK;//设定几个CLK的
时钟源
}
voidmain（void）
{
WDTCTL=WDTPW|WDTHOLD; //停止看门狗
initClock（）; //配置系统时钟
initLcdSeg（）; //初始化段式液晶
initAdc（）; //初始化ADC
volatileunsignedintvalue=0;//设置判断变量while
（1） //进入程序主循环
{
ADC12CTL0|=ADC12SC;//开始采样转换value=ADC12MEM0;//把结果赋给变量
LCDSEG_DisplayNumber（value,0）; //显示六位数，从111111-999999
delay_cycles（MCLK_FREQ/2）;//延时500ms
}
}
2、设计性实验：
AD转换结束会产生中断，编写AD中断服务程序。
利用信号发生器输出信号（例如正弦波、三角波信号）作为AD转换的输入，根据输入电压的大小控制LED灯的亮灭（例如随
着输入电压值的增大，LED1到LED5按顺序点亮；随着输入电压值减小，LED灯按顺序熄
灭），LED和单片机IO口连接如下图所示。
#include
intmain（void）
{ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;P4DIR|=BIT5+BIT6+BIT7;P5DIR|=BIT7;
P8DIR|=BIT0;ADC12CTL0=ADC12MSC+ADC12ON+ADC12SHT1_8;ADC12CTL1=ADC12CONSEQ1+ADC12SHP;ADC12MCTL0=ADC12INCH_7;ADC12CTL0|=ADC12ENC;
ADC12IE|=BIT0;
ADC12CTL0|=ADC12SC;
_EINT（）;
}
#pragmavector=ADC12_VECTOR
interruptvoidADC12ISR（void）
{ if（ADC12MEM0>=3413）
{ P4OUT|=BIT5+BIT6+BIT7;P5OUT|=BIT7;P8OUT|=BIT0;
}if（ADC12MEM0>=2730）
{ P4OUT&=~BIT5;
P4OUT|=BIT7+BIT6;
P5OUT|=BIT7;
P8OUT|=BIT0;
}if（ADC12MEM0>=2048）
{ P4OUT&=~（BIT6+BIT5）;P4OUT|=BIT7;P5OUT|=BIT7;P8OUT|=BIT0;
}if（ADC12MEM0>=1365）
{ P4OUT&=~（BIT5+BIT6+BIT7）;P5OUT|=BIT7;
P8OUT|=BIT0;
}if（ADC12MEM0>=683）
{ P4OUT&=~（BIT5+BIT6+BIT7）;P5OUT&=~BIT7;P8OUT|=BIT0;
}if（ADC12MEM0>0）
{ P4OUT&=~（BIT5+BIT6+BIT7）;
P5OUT&=~BIT7;
P8OUT&=~BIT0;
}
}
实验四 Zigbee无线通信及RS232串口通信实验
1、验证性实验
利用两个Zigbee模块通信，一个模块作发射，一个作接收。
发射模块所在实验箱按下按键控制接收模块所在实验箱上LED1的亮灭，从而实现无线点灯的功能。
#include
typedef
unsigned
char
uint8;
//无符号8位整型变量
typedef
signed
char
int8;
//有符号8位整型变量
typedef
unsigned
short
uint16;
//无符号16位整型变量
typedef
signed
short
int16;
//有符号16位整型变量
typedef
unsigned
long
uint32;
//无符号32位整型变
量
typedef
signed
long
int32;
//有符号32位整型变
量typedef位长度）typedef长度）
floatdouble
fp32;fp64;
//单精度浮点数（32
//双精度浮点数（64位
#define#define
TRUEFALSE
1
0
#define
NULL
0
//----------------------------------CC2520引脚定义-------------------
-----------
#defineRESET_ON（） P4OUT|=BIT1
#defineRESET_OFF（） P4OUT&=~BIT1
#defineSCLK_ON（） P2OUT|=BIT4
#defineSCLK_OFF（） P2OUT&=~BIT4
#defineMOSI_ON（） P2OUT|=BIT5
#defineMOSI_OFF（） P2OUT&=~BIT5
#defineCSN_ON（） P3OUT|=BIT5#defineCSN_OFF（） P3OUT&=~BIT5#defineVREG_EN_ON（）
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