机械原理试卷(手动组卷)17.doc

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题目部分，（卷面共有98题,1252.0分,各大题标有题量和总分）

一、问答题（14小题,共52.0分）

1．（2分）举出在工程实际中驱动力的一个例子。

2．（2分）举出在工程实际中生产阻力的一个例子。

3．（5分）以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？

4．（5分）图示轴颈1在轴承2中沿方向转动，为驱动力，为摩擦圆半径。

（1）试判断图A、B、C中哪个图的总反力是正确的？

（2）针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？

5．（5分）图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，为外力，为摩擦圆半径。

试画出轴承对轴颈的总反力，并说明在此两种情况下该轴的运动状态（匀速、加速或减速转动）。

6．（5分）图示径向轴承，细线表示摩擦圆，初始状态静止不动。

（1）在力作用下，两图中轴颈的运动状态将是怎样的（静止、减速、等速、加速）？

（2）在两图上画出轴承对轴颈的反力。

7．（2分）若机器的输出功为，损耗功为，试写出用，表达的机器输入功，并给出机器效率的公式。

8．（5分）图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为、、、，机器B、D的输出功率分别为和。

（1）试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式？

（2）写出该系统应输入总功率的计算式。

9．（5分）图示为由机械A、B、C组成的机械系统，它们的效率分别为、、，输出功率分别为、、。

（1）试问该机械系统是属于串联、并联还是混联系统？

（2）写出该系统应输入总功率N的计算式。

10．（5分）图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为、、、，机器C、D的输出功率分别为和。

（1）试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式？

（2）写出机械系统应输入总功率N的计算式。

11．（5分）何谓机械自锁？

举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。

12．（2分）图示滑块1受到驱动力的作用，移动副间的摩擦系数为。

试：

（1）在图上标出压力角；

（2）写出自锁条件。

13．（2分）具有自锁性的蜗杆蜗轮传动，工作时应以哪个构件为主动件？

自锁的几何条件是什么？

14．（2分）具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等？

为什么？

二、图解题（81小题,共1185.0分）

1．（5分）图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。

为驱动力矩，为生产阻力。

试画出在图示位置时，连杆2所受力的作用线及方向。

2．（5分）图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为，为生产阻力，为驱动力。

试在图中画出各运动副的总反力：

、、（包括作用线位置与指向）。

3．（5分）重量的滑块1，在倾角的力作用下沿水平面作等速运动，若接触面的摩擦系数，试用图解法求驱动力。

4．（5分）在图示双滑块机构中，转动副A与B处的细线小圆表示摩擦圆，在滑块1上加力驱动滑块3向上运动。

试在图上画出构件2所受作用力的作用线。

5．（5分）在图示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。

试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。

6．（15分）图示杠杆起重机构中，A、B、C处的细实线圆为摩擦圆，驱动力作用于杆1上以提起重物。

试求：

（1）用图解法求驱动力（由力多边形表示）。

（2）写出瞬时机械效率h计算式。

7．（15分）图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆。

已知摇杆3上的阻力矩Nm。

试确定：

（1）不考虑各铰链中的摩擦时，需加的驱动力矩；

（2）考虑摩擦时的驱动力矩;

（3）机构的瞬时机械效率h。

8．（10分）如图示铰链四杆机构，设构件1为主动件，为驱动力，细线为摩擦圆，试确定机构在图示位置时，运动副B、C、D中的总反力（直接画在本图上）。

并判断在外力作用下能否运动？

为什么？

9．（20分）图示为机构的运动简图。

已知转动副C处的摩擦圆及A、B运动副两处的摩擦角如图示，作用原动件1上的驱动力。

试用图解法求：

（1）所能克服的阻力之大小；

（2）机构在该位置的瞬时效率。

10．（10分）图示铰链机构中，各铰链处细实线小圆为摩擦圆，为驱动力矩，为生产阻力矩。

试在图上画出下列约束反力的方向与作用线位置：

、、、。

11．（5分）图示机构。

为驱动力，为阻力，A处细实线圆为摩擦圆，移动副摩擦角为。

试在图上直接画出构件2上各副总反力、的作用线与方向。

12．（15分）图示为机械手抓料机构。

图中各铰链处用细线所画小圆为摩擦圆。

已知吊爪在D处与重物之间的摩擦角为，试画出在机械手抓起重物以后的情况下，以5给3的力为主动力时，作用在构件3上的各力的作用线及方向，并列出其力平衡矢量方程式，画出力多边形。

图示比例尺。

13．（10分）图示杠杆机构。

A、B处细线圆为摩擦圆。

试用图解法画出在驱动力作用下提起重物时，约束总反力、的作用线。

14．（15分）如图所示铰链四杆机构中，已知构件尺寸，生产阻力矩，各转动副的摩擦圆如图示。

试在机构图中画出各运动副总反力的作用线及各力的指向；画出构件1的力多边形，并写出驱动力的计算式。

15．（10分）在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，为驱动力矩，为生产阻力。

在图上画出下列约束反力的方向与作用位置：

、、、。

16．（10分）图示铰链四杆机构，已知r为生产阻力，驱动力d的方向如图，A、B、C、D处的细线圆为摩擦圆。

试在机构图上画出各运动副的总反力（位置及指向）：

、、、。

17．（10分）在图示机构中，构件1为主动件，细线大圆为转动副中的摩擦圆，移动副中的摩擦角，为生产阻力。

（1）试在图上画出各运动副处的反力；

（2）求出应加于构件1上的平衡力矩（写出其计算式并说明其方向）。

18．（10分）图示四杆机构中，为驱动力，为阻力。

摩擦圆如图所示，摩擦角为，试在图中画出各运动副中的总反力的作用线和方向。

19．（10分）图示的高副机构中，是作用在主动构件1上的驱动力矩，是作用在从动件2上的阻力。

设已知构件1、2在接触点P的摩擦角及A、B两铰链的摩擦圆（如图所示），试在图中画出运动副反力21，31，12，32的方向线（包括位置、指向）。

20．（10分）图示一对渐开线齿廓在K点啮合，齿轮1主动，驱动力矩。

已知，O1、O2处的细实线大圆为摩擦圆，滑动摩擦角为。

试：

（1）在图上画出各运动副的总反力（包括位置、指向）。

（2）写出能克服的工作阻力的计算关系式。

21．（10分）图示齿轮机构，齿廓在点K接触，已知驱动力作用线xx，阻力矩。

试在图上画出各运动副反力的作用线及方向，并列出构件1的力矢量方程式和画出力多边形。

用细线圆表示的摩擦圆与摩擦角已在图中示出。

22．（10分）图式凸轮机构。

已知生产阻力，细实线的圆为摩擦圆，摩擦角为。

试在机构图上直接画出各运动副