XKSX5C型电气及自动化实训台技术培训材料解析Word格式文档下载.docx

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该系统除了能体现出灯、电磁阀等开关信号控制的对象状态外，还能体现电动机的转向、转速等信号，这是该系统最为先进的地方。

该仿真器采用基于第一视觉的虚拟现实技术，提供以下三维虚拟控制对象仿真软件：

全自动洗衣机控制器智能家用照明、报警控制器

智能停车场自动计费管理系统机械手

电镀生产线自动送料装车

变频空调太阳能热水器

抢答器冲压机

交通灯天塔之光

邮件分拣运料小车

水塔水位自动控制三相异步电动机正反转

三相异步电动机星三角启动多种液体混合

流水生产线自动成型机

四层电梯自动售货机

自动轧钢机智能马桶

柔性生产线

5、系统配置

序号

名称

型号、参数

数量

1.

实训台

800W*600L*1890H

1台

2.

急停按钮

LAY7,Φ22.5mm

1只

3.

电源指示灯

380V（黄色）Φ22mm

4.

指示灯

380V（红色）Φ22mm

5.

交流接触器

CJX2-0910,220V

6.

万能转换开关

LW39B-16YH2/3

7.

电压表

6L2型，500V,开孔80mm*80mm

8.

电流表

6L2型，5A，80mm*80mm

3只

9.

三相漏电保护开关

DZ47LE-63/3P+N/D10A/30mA

10.

DZ47LE-63/3P/D6A/30mA

11.

单相自动断路器

DZ47LE-63/2P/D6A,30mA

12.

接线端子

KT8-2.5/4P

2只

13.

KT8-2.5/6P

14.

模数化插座

AC30/2P/10A

15.

AC30/3P/10A

16.

熔断器座

开孔Φ12mm

7只

17.

玻璃熔断器芯

2.5A

4个

18.

5A

3个

19.

虚拟负载接口板（含软件）

1套

20.

控制面板（按钮、信号灯用）

1块

二、使用说明

1、上电顺序：

实验室需提供三相四线电源，开始时“急停按钮”在拍下状态。

实验室电源送上后，实训台仅2P插座和3P插座有电。

合上“总电源开关”，“电源指示灯（黄色）”点亮。

这时旋转“三相电压转换开关”，指针电压表分别显示U相与V相、V相与W相、W相与V相之间的电压。

松开“急停按钮”，“上电指示灯（红灯）点亮；

如果想使用380V三相电压，可合上“三相电源开关”；

如果想使用220V单相电压，可合上“单相电源开关”；

如果想使用直流24V低压直流电源，可合上“DC24V船型开关”。

三相380V电源、单相220V电源、低压直流24V电源，分别由对应的接线端子引出。

2、断电顺序：

断开“DC24V船型开关”，关掉直流24V低压直流电源；

断开“单相电源开关”，关掉220V单相电压；

断开“三相电源开关”，关掉380V三相电压；

断开“电源总开关”，“电源指示灯”、“上电指示灯”熄灭；

拍下“急停按钮”。

3、注意：

紧急情况下，拍下急停按钮。

三、实验项目练习

项目一运料小车

一、虚拟负载接口

1、控制信号输出

输出端口

功能

备注

1

光耦输出Q1

“仓库”限位开关

“仓库”到位限位开关

2

晶体管输出Q1

“1号工位”限位开关

“1号工位”到位限位开关

3

晶体管输出Q2

“2号工位”限位开关

“2号工位”到位限位开关

2、控制信号输入

输入端口

晶体管输入I1

装料指示灯

晶体管输入I2

卸料指示灯

光耦输入I1

抱闸

二、演示实验

1、控制要求

（1）按下启动按钮后，小车开始装料，（装料时间为5秒）

（2）装料完毕后小车开始前进，至“1号工位”位置时，进行卸料（卸料时间为8秒），卸完料然后再后退到“仓库”工位进行装料（装料时间为5秒）。

（3）在“仓库”位置装料完毕后小车前进，行至“2号工位”位置后开始卸料（卸料时间为8秒），卸完料然后后退到“仓库”工位。

（4）在运行过程中按下停止按钮，系统停止。

2、I/O分配

（1）开关量输入

点号

对应端口

“启动”按钮

I0.0

K0

“停止”按钮

I0.1

K1

I0.2

4

I0.3

5

I0.4

（2）开关量输出

后退

Q0.0

前进

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

3、PLC程序

参考程序见“运料小车.MWP”。

4、操作演示

（1）按图所示进行实验接线。

主回路

控制回路

（2）打开PLC程序“运料小车.MWP”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。

（3）启动虚拟负载，选择“运料小车”程序功能模块，进入程序运行状态。

（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。

项目二电镀生产线

“上料位”限位开关

“前处理位”限位开关

“电镀位”限位开关

光耦输出Q2

“后处理位”限位开关

光耦输出Q3

“下料位”限位开关

6

光耦输出Q4

镀件上升限位

7

光耦输出Q5

镀件下降限位

8

光耦输出Q6

钩子勾住镀件

上料指示灯

前处理指示灯

电镀指示灯

光耦输入I2

后处理指示灯

光耦输入I3

吸附开关

光耦输入I4

横移抱闸

光耦输入I5

升降抱闸

（1）初始状态吊钩在上料位上方。

按下启动按钮后系统启动，吊钩下降到下限位，等待1s挂上镀件。

吊钩上升到上限位。

（2）行车右行，到前处理工位，吊钩下降到下限位，进行1s的前处理，上升到上限位。

（3）行车右行，到渡槽工位。

吊钩下降到下限位，电镀1s钟后，上升到上限位。

（4）行车右行，到后处理工位。

吊钩下降到下限位，进行1s的后处理，上升到上限位。

（5）行车右行，到下料工位。

吊钩下降到下限位，1s的放下镀件时间。

（6）继续从1开始循环。

（7）当在系统运行时按下停止按钮，系统完成当前循环后停止。

I0.5

I0.6

I0.7

9

I1.0

10

I1.1

（2）开关量输出

行车左行

行车右行

镀件上升

镀件下降

Q0.5

Q0.6

Q0.7

Q1.0

Q1.1

Q1.2

参考程序见“电镀.MWP”。

（1）按图进行实验接线。

（2）打开PLC程序“电镀.MWP”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。

（3）启动虚拟负载，选择“电镀”程序功能模块，进入程序运行状态。

项目三机械手

X轴左限位

X轴右限位

Y轴上限位

Y轴下限位

Z轴顺时针限位

Z轴逆时针限位

X轴：

左行

右行

Y轴：

上行

下行

Z轴：

顺时针方向

逆时针方向

手抓抓紧

按下启动按钮，机械手沿着X轴方向左行、Y轴方向下行、Z轴方向顺时针运行；

当机械手到达X轴左限位、Y轴下限位、Z轴顺时针限位时，机械手开始抓紧物料，延时1.5s后机械手沿着Y轴方向上行；

当机械手到达Y轴上限位时，机械手沿着X轴方向右行、Z轴方向逆时针运行；

当机械手到达X轴右限位、Z轴逆时针限位时，机械手沿着Y轴方向下行；

当机械手到达Y轴下限位时，机械手开始放开物料，延时1.5s后机械手沿着Y轴方向上行；

当机械手到达Y轴上