采掘机械课件.第六章PPT格式课件下载.ppt

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6060年代之年代之后，推广应用于长壁采煤准备巷的快速掘进中。

后，推广应用于长壁采煤准备巷的快速掘进中。

19791979年我国开始引进连续采煤机，主要机型：

年我国开始引进连续采煤机，主要机型：

JOY12CM-9BJOY12CM-9B型连续采煤机、型连续采煤机、MK-22MK-22型薄煤层连续采煤型薄煤层连续采煤机等，先后在大同大斗沟煤矿、大同姜家湾煤矿、鸡机等，先后在大同大斗沟煤矿、大同姜家湾煤矿、鸡西小恒山煤矿等矿区进行了试验。

引进初期以单机为西小恒山煤矿等矿区进行了试验。

引进初期以单机为主，由于没有考虑到设备的成套性，只引进了主机，主，由于没有考虑到设备的成套性，只引进了主机，所以出现了设备不配套，备件供应困难等问题，再加所以出现了设备不配套，备件供应困难等问题，再加上掘进巷道断面偏小，维护管理技术跟不上等原因，上掘进巷道断面偏小，维护管理技术跟不上等原因，目前这些设备多数已经不再使用。

目前这些设备多数已经不再使用。

2020世纪世纪9090年代后期，我国的连续采煤机以配套引进为年代后期，我国的连续采煤机以配套引进为主，用于房柱式开采和长壁工作煤巷掘进，取得了优主，用于房柱式开采和长壁工作煤巷掘进，取得了优异的技术经济指标。

例如，自异的技术经济指标。

例如，自19951995年开始，神东矿区年开始，神东矿区将连续采煤机及配套设备应用短壁开采和煤巷掘进，将连续采煤机及配套设备应用短壁开采和煤巷掘进，结合神东煤层实际条件，将连续采煤机短壁机械化开结合神东煤层实际条件，将连续采煤机短壁机械化开采技术不断改进和完善，形成了具有神东特色的连续采技术不断改进和完善，形成了具有神东特色的连续采煤机短壁机械化开采模式，实现了工作面落煤、运采煤机短壁机械化开采模式，实现了工作面落煤、运输及回收煤柱等各工序的机械化作业，为不适合采用输及回收煤柱等各工序的机械化作业，为不适合采用长壁机械化开采工艺的煤矿提供了一种高效、安全、长壁机械化开采工艺的煤矿提供了一种高效、安全、成套的采煤技术，作为长壁采煤技术的重要补充，在成套的采煤技术，作为长壁采煤技术的重要补充，在神东矿区煤炭开采中发挥着重要作用。

目前神东矿区神东矿区煤炭开采中发挥着重要作用。

目前神东矿区连续采煤机在用台数达连续采煤机在用台数达3030多台，主要用于巷道掘进和多台，主要用于巷道掘进和短壁机械化开采。

短壁机械化开采。

二、连续采煤机的工作原理和工作方式二、连续采煤机的工作原理和工作方式1连续采煤机的工作原理连续采煤机的工作原理图6-1连续采煤机工作原理u截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，有的截割滚筒上还装有同步运动的截割链。

作业循环开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举到要截割的高度。

行走履带向前推进过程中，旋转的截割滚筒切入煤层一定深度（即截深），然后，行走履带停止推进，再用升降液压缸使滚筒向下运动到底板，即可切割出宽度等于截割滚筒长度、厚度等于截槽深度的弧形条带煤体。

u目前，连续采煤机的截割滚筒长度大多数为3.3m，由于它的截割臂只能上下运动而不能左右摆动，所以一次只能截割3.3m的宽度。

2连续采煤机的工作方式连续采煤机的工作方式图6-2连续采煤机的作业循环

（1）铲装板处于停放或飘浮的位置，截割臂处于半举升状态。

从工作面一侧向前移动机器至与工作面煤壁接触，再举升起截割至需要的高度，打开喷雾水阀，再开动截割机构电动机，并开动湿式除尘器风扇电动机。

（2）降下稳定靴稳定机器，随后开动机器向工作面煤壁掏槽392558mm，然后操纵多路换向阀手柄使截割滚筒向下截割整个工作面的高度。

（3）提起稳定靴，使截割滚筒沿底板截割，机器后退约490mm，以修整底板。

（4）升起截割臂至顶部，沿顶板截割，机器前进修整顶板，至切入煤壁掏槽深392558mm，再向下截割工作面高度大约一半。

（5）将机器的截割滚筒从掏槽位置向后退，并将输送机机尾放置于梭行矿车的输送机上面，开动机器的装运机构电动机，再向前移动，装载已截割下来的物料，装完后降下稳定靴，继续对剩下的工作面端头煤壁进行截割装载。

当梭行矿车装满后，关掉装载机构电动机，提起稳定靴倒车，并用截割滚筒整平底板，然后举起截割臂至适当高度，准备下一个作业循环。

三、连续采煤机的结构特点三、连续采煤机的结构特点各种类型连续采煤机主体结构基本相同，一般具有以下特点：

各种类型连续采煤机主体结构基本相同，一般具有以下特点：

（1）多电机独立驱动。

一般用）多电机独立驱动。

一般用67台电动机，分别为截割、装运、行走台电动机，分别为截割、装运、行走和液压等系统提供动力。

机械传动系统简单，电动机及减速器都装在机和液压等系统提供动力。

机械传动系统简单，电动机及减速器都装在机架外侧易于拆装的地方，便于排除故障及进行维护。

架外侧易于拆装的地方，便于排除故障及进行维护。

（2）横轴式滚筒截割机构。

截割滚筒横向布置，由左、中、右三段组成，）横轴式滚筒截割机构。

截割滚筒横向布置，由左、中、右三段组成，中部滚筒可用截割链代替。

螺旋滚筒上装有镐型截齿用以截煤。

用两台中部滚筒可用截割链代替。

用两台电动机同时驱动滚筒，它们固定在悬臂上，可纵向或横向布置。

电动机、电动机同时驱动滚筒，它们固定在悬臂上，可纵向或横向布置。

电动机、减速器和滚筒一起随悬臂上下摆动。

减速器和滚筒一起随悬臂上下摆动。

（3）耙爪及刮板链装运机构。

耙爪装载机构经刮板转载机直接将煤卸入）耙爪及刮板链装运机构。

耙爪装载机构经刮板转载机直接将煤卸入梭车。

耙爪及刮板链由同一台或两台电动机驱动，链速一般为梭车。

耙爪及刮板链由同一台或两台电动机驱动，链速一般为2m/s左右。

左右。

转载机溜槽较低，槽底装有可更换的抗磨合金条。

转载机尾部可上下升转载机溜槽较低，槽底装有可更换的抗磨合金条。

转载机尾部可上下升降和水平摆动，其摆角从中心向两侧各降和水平摆动，其摆角从中心向两侧各45o。

（4）履带行走机构。

可用两台直流或交流电动机经减速器分别驱动两条）履带行走机构。

可用两台直流或交流电动机经减速器分别驱动两条履带。

直流电动机由可控硅整流装置供电，可无级调速。

交流电动机用履带。

交流电动机用三速电机，可得到高、中、低三种行走速度。

三速电机，可得到高、中、低三种行走速度。

（5）开式液压系统。

普遍采用油泵和油缸组成的开）开式液压系统。

普遍采用油泵和油缸组成的开式液压系统，常采用齿轮泵或转子泵，系统压力为式液压系统，常采用齿轮泵或转子泵，系统压力为1015MPa左右。

机器上还装有大型油箱、自动注油及左右。

机器上还装有大型油箱、自动注油及外接液压源等装置。

外接液压源等装置。

（6）完善的机械保护装置。

截割电动机上装有摩擦）完善的机械保护装置。

截割电动机上装有摩擦离合器或闸瓦离合器；

装运电动机的减速器中装有摩离合器或闸瓦离合器；

装运电动机的减速器中装有摩擦离合器，对电动机及其传动系统进行过载保护；

行擦离合器，对电动机及其传动系统进行过载保护；

行走电动机上装有液压盘式制动器，当向上倾斜截煤时，走电动机上装有液压盘式制动器，当向上倾斜截煤时，将机器固定在工作面，或者动力中断时防止机器下滑。

将机器固定在工作面，或者动力中断时防止机器下滑。

所有电动机均为水冷式。

四、四、12CM18-10D型连续采煤机型连续采煤机

（一）总体结构

（一）总体结构图6-312CM18-10D型连续采煤机1-电控箱；

2-左行走履带电动机；

3-行走履带；

4-左截割滚筒电动机；

5-左截割滚筒；

6-右截割滚筒；

7-右截割滚筒电动机；

8-装运机构电动机；

9-液压泵及其电动机；

10-右行走履带电动机；

11-操作把手；

12-行走部控制器；

13-主控站；

14-输送机升降液压缸；

15-主断路器；

16-截割臂升降液压缸；

17-装载机构升降液压缸；

18-装载机构；

19-稳定液压缸；

20-运输机构；

12CM18-10D12CM18-10D型连续采煤机的主要特点是：

机架整体布型连续采煤机的主要特点是：

机架整体布置紧凑，驱动动力均为电动机而未采用液压马达，因置紧凑，驱动动力均为电动机而未采用液压马达，因而传动效率较高，故障率相对较低，而且所有的电动而传动效率较高，故障率相对较低，而且所有的电动机均布置在易于拆装的外侧，方便维修和更换。

操作机均布置在易于拆装的外侧，方便维修和更换。

操作上也十分方便和安全，既可手动也可离机遥控。

在启上也十分方便和安全，既可手动也可离机遥控。

在启动过程中，顺序控制严格，安全可靠，并有操作显示动过程中，顺序控制严格，安全可靠，并有操作显示屏进行操作步骤显示和故障显示，避免了带隐患进行屏进行操作步骤显示和故障显示，避免了带隐患进行工作，更不会误操作。

易发生过载的传动系统中装设工作，更不会误操作。

易发生过载的传动系统中装设有安全离合器和扭矩轴。

辅助装置还设有瓦斯监测、有安全离合器和扭矩轴。

辅助装置还设有瓦斯监测、湿式除尘和干式灭火装置。

两台截割电动机横向布置湿式除尘和干式灭火装置。

两台截割电动机横向布置在截割臂的两侧，通过减速器将动力传至截割链及左在截割臂的两侧，通过减速器将动力传至截割链及左右截割滚筒。

右截割滚筒。

（二）主要技术参数

（二）主要技术参数采高采高2.6574.420m生产能力生产能力823t/min截割功率截割功率2140kW总装机功率总装机功率448kW卧底量卧底量205mm重量重量55.384t机器外形尺寸（长机器外形尺寸（长宽宽高）高）10.8433.3（1.4734.420）m截割滚筒宽度截割滚筒宽度3302mm截割滚筒直径截割滚筒直径915mm截割滚筒转速截割滚筒转速59r/min装载机构型式装载机构型式扒爪扒爪刮板输送机链速刮板输送机链速2.44m/s刮板输送机槽宽刮板输送机槽宽610mm刮板输送机摆角刮板输送机摆角45o最小卸载高度最小卸载高度780mm最大卸载高度最大卸载高度2068mm履带行走速度履带行走速度04.1m/min（三）传动系统（三）传动系统图6-412CM18-10D型连续采煤机传动系统1-截割机构链轮；

2、6、11-电动机；

3-扭矩轴；

4、7-摩擦离合器；

5-刮板输送机机头链轮；

8-履带链轮；

9、12-行星轮减速器；

10-液压盘式制动器u图图a:

截割截割机构传动系机构传动系统统u图图b:

为装为装载机构传动载机构传动系统系统u图图c:

牵引牵引机构传动系机构传动系统统。

（四）截割机构（四）截割机构图6-512CM18-10D型连续采煤机截割机构1-右截割滚筒；

2-截链；

3-悬臂筒形轮毂；

4-截割悬臂；

5-截割链张紧装置；

6-左截割滚筒；

7-截割电动机；

8-扭矩轴；

9-摩擦离合器u12CM18-10D型连续采煤机截割机构由截割臂、左右截割滚筒、截链及张紧装置、减速器、电动机及其安全保护装置等部件组成。

u截链及截割滚筒布置在截割臂的最前端，截割臂后端铰接在机架上，它靠其下方两边液压缸的升降实现上下摆动。

u减速器的传动比为24.8，截割滚