采掘机械课件.第六章PPT格式课件下载.ppt

1、6060年代之年代之后，推广应用于长壁采煤准备巷的快速掘进中。后，推广应用于长壁采煤准备巷的快速掘进中。19791979年我国开始引进连续采煤机，主要机型：年我国开始引进连续采煤机，主要机型：JOY12CM-9BJOY12CM-9B型连续采煤机、型连续采煤机、MK-22MK-22型薄煤层连续采煤型薄煤层连续采煤机等，先后在大同大斗沟煤矿、大同姜家湾煤矿、鸡机等，先后在大同大斗沟煤矿、大同姜家湾煤矿、鸡西小恒山煤矿等矿区进行了试验。引进初期以单机为西小恒山煤矿等矿区进行了试验。引进初期以单机为主，由于没有考虑到设备的成套性，只引进了主机，主，由于没有考虑到设备的成套性，只引进了主机，所以出现了设

2、备不配套，备件供应困难等问题，再加所以出现了设备不配套，备件供应困难等问题，再加上掘进巷道断面偏小，维护管理技术跟不上等原因，上掘进巷道断面偏小，维护管理技术跟不上等原因，目前这些设备多数已经不再使用。目前这些设备多数已经不再使用。2020世纪世纪9090年代后期，我国的连续采煤机以配套引进为年代后期，我国的连续采煤机以配套引进为主，用于房柱式开采和长壁工作煤巷掘进，取得了优主，用于房柱式开采和长壁工作煤巷掘进，取得了优异的技术经济指标。例如，自异的技术经济指标。例如，自19951995年开始，神东矿区年开始，神东矿区将连续采煤机及配套设备应用短壁开采和煤巷掘进，将连续采煤机及配套设备应用短壁

3、开采和煤巷掘进，结合神东煤层实际条件，将连续采煤机短壁机械化开结合神东煤层实际条件，将连续采煤机短壁机械化开采技术不断改进和完善，形成了具有神东特色的连续采技术不断改进和完善，形成了具有神东特色的连续采煤机短壁机械化开采模式，实现了工作面落煤、运采煤机短壁机械化开采模式，实现了工作面落煤、运输及回收煤柱等各工序的机械化作业，为不适合采用输及回收煤柱等各工序的机械化作业，为不适合采用长壁机械化开采工艺的煤矿提供了一种高效、安全、长壁机械化开采工艺的煤矿提供了一种高效、安全、成套的采煤技术，作为长壁采煤技术的重要补充，在成套的采煤技术，作为长壁采煤技术的重要补充，在神东矿区煤炭开采中发挥着重要作用

4、。目前神东矿区神东矿区煤炭开采中发挥着重要作用。目前神东矿区连续采煤机在用台数达连续采煤机在用台数达3030多台，主要用于巷道掘进和多台，主要用于巷道掘进和短壁机械化开采。短壁机械化开采。二、连续采煤机的工作原理和工作方式二、连续采煤机的工作原理和工作方式1连续采煤机的工作原理连续采煤机的工作原理图6-1 连续采煤机工作原理u截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，有的截割滚筒上还装有同步运动的截割链。作业循环开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举到要截割的高度。行走履带向前推进过程中，旋转的截割滚筒切入煤层一定深度（即截深），然后，行走履带停止推进，再用升降液压缸使滚筒向下运动到底板，即可切

5、割出宽度等于截割滚筒长度、厚度等于截槽深度的弧形条带煤体。u目前，连续采煤机的截割滚筒长度大多数为3.3m，由于它的截割臂只能上下运动而不能左右摆动，所以一次只能截割3.3m的宽度。2连续采煤机的工作方式连续采煤机的工作方式图6-2 连续采煤机的作业循环（1）铲装板处于停放或飘浮的位置，截割臂处于半举升状态。从工作面一侧向前移动机器至与工作面煤壁接触，再举升起截割至需要的高度，打开喷雾水阀，再开动截割机构电动机，并开动湿式除尘器风扇电动机。（2）降下稳定靴稳定机器，随后开动机器向工作面煤壁掏槽392558mm，然后操纵多路换向阀手柄使截割滚筒向下截割整个工作面的高度。（3）提起稳定靴，使截割滚

6、筒沿底板截割，机器后退约490mm，以修整底板。（4）升起截割臂至顶部，沿顶板截割，机器前进修整顶板，至切入煤壁掏槽深392558mm，再向下截割工作面高度大约一半。（5）将机器的截割滚筒从掏槽位置向后退，并将输送机机尾放置于梭行矿车的输送机上面，开动机器的装运机构电动机，再向前移动，装载已截割下来的物料，装完后降下稳定靴，继续对剩下的工作面端头煤壁进行截割装载。当梭行矿车装满后，关掉装载机构电动机，提起稳定靴倒车，并用截割滚筒整平底板，然后举起截割臂至适当高度，准备下一个作业循环。三、连续采煤机的结构特点三、连续采煤机的结构特点各种类型连续采煤机主体结构基本相同，一般具有以下特点：各种类型连

7、续采煤机主体结构基本相同，一般具有以下特点：（1）多电机独立驱动。一般用）多电机独立驱动。一般用67台电动机，分别为截割、装运、行走台电动机，分别为截割、装运、行走和液压等系统提供动力。机械传动系统简单，电动机及减速器都装在机和液压等系统提供动力。机械传动系统简单，电动机及减速器都装在机架外侧易于拆装的地方，便于排除故障及进行维护。架外侧易于拆装的地方，便于排除故障及进行维护。（2）横轴式滚筒截割机构。截割滚筒横向布置，由左、中、右三段组成，）横轴式滚筒截割机构。截割滚筒横向布置，由左、中、右三段组成，中部滚筒可用截割链代替。螺旋滚筒上装有镐型截齿用以截煤。用两台中部滚筒可用截割链代替。用两台

8、电动机同时驱动滚筒，它们固定在悬臂上，可纵向或横向布置。电动机、电动机同时驱动滚筒，它们固定在悬臂上，可纵向或横向布置。电动机、减速器和滚筒一起随悬臂上下摆动。减速器和滚筒一起随悬臂上下摆动。（3）耙爪及刮板链装运机构。耙爪装载机构经刮板转载机直接将煤卸入）耙爪及刮板链装运机构。耙爪装载机构经刮板转载机直接将煤卸入梭车。耙爪及刮板链由同一台或两台电动机驱动，链速一般为梭车。耙爪及刮板链由同一台或两台电动机驱动，链速一般为2m/s左右。左右。转载机溜槽较低，槽底装有可更换的抗磨合金条。转载机尾部可上下升转载机溜槽较低，槽底装有可更换的抗磨合金条。转载机尾部可上下升降和水平摆动，其摆角从中心向两侧

9、各降和水平摆动，其摆角从中心向两侧各45o。（4）履带行走机构。可用两台直流或交流电动机经减速器分别驱动两条）履带行走机构。可用两台直流或交流电动机经减速器分别驱动两条履带。直流电动机由可控硅整流装置供电，可无级调速。交流电动机用履带。交流电动机用三速电机，可得到高、中、低三种行走速度。三速电机，可得到高、中、低三种行走速度。（5）开式液压系统。普遍采用油泵和油缸组成的开）开式液压系统。普遍采用油泵和油缸组成的开式液压系统，常采用齿轮泵或转子泵，系统压力为式液压系统，常采用齿轮泵或转子泵，系统压力为1015MPa左右。机器上还装有大型油箱、自动注油及左右。机器上还装有大型油箱、自动注油及外接液

10、压源等装置。外接液压源等装置。（6）完善的机械保护装置。截割电动机上装有摩擦）完善的机械保护装置。截割电动机上装有摩擦离合器或闸瓦离合器；装运电动机的减速器中装有摩离合器或闸瓦离合器；装运电动机的减速器中装有摩擦离合器，对电动机及其传动系统进行过载保护；行擦离合器，对电动机及其传动系统进行过载保护；行走电动机上装有液压盘式制动器，当向上倾斜截煤时，走电动机上装有液压盘式制动器，当向上倾斜截煤时，将机器固定在工作面，或者动力中断时防止机器下滑。将机器固定在工作面，或者动力中断时防止机器下滑。所有电动机均为水冷式。四、四、12CM18-10D型连续采煤机型连续采煤机（一）总体结构（一）总体结构图6

11、-3 12CM18-10D型连续采煤机1-电控箱；2-左行走履带电动机；3-行走履带；4-左截割滚筒电动机；5-左截割滚筒；6-右截割滚筒；7-右截割滚筒电动机；8-装运机构电动机；9-液压泵及其电动机；10-右行走履带电动机；11-操作把手；12-行走部控制器；13-主控站；14-输送机升降液压缸；15-主断路器；16-截割臂升降液压缸；17-装载机构升降液压缸；18-装载机构；19-稳定液压缸；20-运输机构；12CM18-10D12CM18-10D型连续采煤机的主要特点是：机架整体布型连续采煤机的主要特点是：机架整体布置紧凑，驱动动力均为电动机而未采用液压马达，因置紧凑，驱动动力均为电动

12、机而未采用液压马达，因而传动效率较高，故障率相对较低，而且所有的电动而传动效率较高，故障率相对较低，而且所有的电动机均布置在易于拆装的外侧，方便维修和更换。操作机均布置在易于拆装的外侧，方便维修和更换。操作上也十分方便和安全，既可手动也可离机遥控。在启上也十分方便和安全，既可手动也可离机遥控。在启动过程中，顺序控制严格，安全可靠，并有操作显示动过程中，顺序控制严格，安全可靠，并有操作显示屏进行操作步骤显示和故障显示，避免了带隐患进行屏进行操作步骤显示和故障显示，避免了带隐患进行工作，更不会误操作。易发生过载的传动系统中装设工作，更不会误操作。易发生过载的传动系统中装设有安全离合器和扭矩轴。辅助

13、装置还设有瓦斯监测、有安全离合器和扭矩轴。辅助装置还设有瓦斯监测、湿式除尘和干式灭火装置。两台截割电动机横向布置湿式除尘和干式灭火装置。两台截割电动机横向布置在截割臂的两侧，通过减速器将动力传至截割链及左在截割臂的两侧，通过减速器将动力传至截割链及左右截割滚筒。右截割滚筒。（二）主要技术参数（二）主要技术参数采高采高 2.6574.420m生产能力生产能力 823t/min截割功率截割功率 2140kW总装机功率总装机功率 448kW卧底量卧底量 205mm重量重量 55.384t机器外形尺寸（长机器外形尺寸（长宽宽高）高）10.8433.3（1.4734.420）m截割滚筒宽度截割滚筒宽度

14、3302mm截割滚筒直径截割滚筒直径 915mm截割滚筒转速截割滚筒转速 59r/min装载机构型式装载机构型式 扒爪扒爪刮板输送机链速刮板输送机链速 2.44m/s刮板输送机槽宽刮板输送机槽宽 610mm刮板输送机摆角刮板输送机摆角 45o最小卸载高度最小卸载高度 780mm最大卸载高度最大卸载高度 2068mm履带行走速度履带行走速度 04.1m/min（三）传动系统（三）传动系统图6-4 12CM18-10D型连续采煤机传动系统1-截割机构链轮；2、6、11-电动机；3-扭矩轴；4、7-摩擦离合器；5-刮板输送机机头链轮；8-履带链轮；9、12-行星轮减速器；10-液压盘式制动器u图图a:截割截割机构传动系机构传动系统统u图图b:为装为装载机构传动载机构传动系统系统u图图c:牵引牵引机构传动系机构传动系统统。（四）截割机构（四）截割机构图6-5 12CM18-10D型连续采煤机截割机构1-右截割滚筒；2-截链；3-悬臂筒形轮毂；4-截割悬臂；5-截割链张紧装置；6-左截割滚筒；7-截割电动机；8-扭矩轴；9-摩擦离合器u12CM18-10D型连续采煤机截割机构由截割臂、左右截割滚筒、截链及张紧装置、减速器、电动机及其安全保护装置等部件组成。u截链及截割滚筒布置在截割臂的最前端，截割臂后端铰接在机架上，它靠其下方两边液压缸的升降实现上下摆动。u减速器的传动比为24.8，截割滚