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ThedesignandtechnicalinformationshownonthisdocumentisthepropertyofMANDO.Itisnottobecopied,reproduced,disclosedorusedbyothers,eitherinwholeorinpart,withoutpriorwrittenapprovalofMANDO.MANDO2002ElectricPowerSteering转向电子助力装置转向电子助力装置（MotorDrivenPowerSteering）MandoCorporationJune2004ThedesignandtechnicalinformationshownonthisdocumentisthepropertyofMANDO.Itisnottobecopied,reproduced,disclosedorusedbyothers,eitherinwholeorinpart,withoutpriorwrittenapprovalofMANDO.MANDO2002-目目录录-1.转向电子助力装置转向电子助力装置（EPS）1）定定义2）液液压vs转向电子助力装置转向电子助力装置构成成3）液液压动力力转向和向和转向电子助力装置转向电子助力装置构成比成比较4）种类5）使用使用趋势2.转向柱向柱转向电子助力装置转向电子助力装置（C-EPS）1）特征特征/效果效果2）动作原理作原理3）构成成4）排除故障排除故障3.匹配匹配C-EPS所需所需资料料询问单4.开发周期周期ThedesignandtechnicalinformationshownonthisdocumentisthepropertyofMANDO.Itisnottobecopied,reproduced,disclosedorusedbyothers,eitherinwholeorinpart,withoutpriorwrittenapprovalofMANDO.MANDO2002POWERSTEERINGGEARPOWERSTEERINGGEAR2）液压液压vs.转向电子助力装置构成转向电子助力装置构成E.C.UVEHICLESPEED转向电子助力转向电子助力液压动力转向液压动力转向汽车速度汽车速度马达马达动力式齿轮齿条动力式齿轮齿条中间轴中间轴泵泵油管油管油壶油壶转向柱转向柱转向柱转向柱中间轴中间轴扭矩传感器扭矩传感器机械式齿轮齿条机械式齿轮齿条1）定义定义根据汽车行驶速度及驾驶员所施加的转向扭矩根据汽车行驶速度及驾驶员所施加的转向扭矩,通过该系统电子控制单元通过该系统电子控制单元（ECU）的计算的计算,控制转向助力电机的运转控制转向助力电机的运转,从而达到最优化助力效果转向电子助力从而达到最优化助力效果转向电子助力1.转向电子助力装置转向电子助力装置（EPS）ThedesignandtechnicalinformationshownonthisdocumentisthepropertyofMANDO.Itisnottobecopied,reproduced,disclosedorusedbyothers,eitherinwholeorinpart,withoutpriorwrittenapprovalofMANDO.MANDO2002油泵油泵产生液压产生液压马达马达产生扭矩产生扭矩液压动力转向液压动力转向3）液压动力转向和转向电子助力装置构成比较液压动力转向和转向电子助力装置构成比较转向电子助力装置转向电子助力装置ThedesignandtechnicalinformationshownonthisdocumentisthepropertyofMANDO.Itisnottobecopied,reproduced,disclosedorusedbyothers,eitherinwholeorinpart,withoutpriorwrittenapprovalofMANDO.MANDO2002转向柱式转向柱式齿轮式齿轮式齿条式齿条式构造构造马达马达前桥重量前桥重量2565A2565A3065A3065A6080A6080A900900KgfKgf10001000KgfKgf1000150010001500KgfKgf输出功率输出功率650650KgfKgf700700KgfKgf70085007008500KgfKgf14V14V70011007001100KgfKgf42V42V马达马达马达马达马达马达4）种类种类ThedesignandtechnicalinformationshownonthisdocumentisthepropertyofMANDO.Itisnottobecopied,reproduced,disclosedorusedbyothers,eitherinwholeorinpart,withoutpriorwrittenapprovalofMANDO.MANDO2002百万台百万台分别年度转向分别年度转向/EPSEPS生产计量生产计量20062006年转向年转向/EPSEPS生产计量生产计量010203040506070北美北美欧洲欧洲日本日本世界世界17.317.320.520.510.110.163.863.87.87.8（45%）（45%）11.311.3（55%）（55%）4.24.2（41%）（41%）26.826.8（42%）（42%）EPS其他其他JDPOWERJDPOWER调研资料调研资料010203040506070199819992000200120022003200420052006再循环球式再循环球式转向机转向机（7%）液压动力液压动力（马达式马达式,10%）液压动力液压动力（油泵式油泵式,38%）PRP）齿条式齿条式EPS（16%）齿轮式齿轮式EPS（6%）转向柱式转向柱式EPS（17%）机械式机械式齿轮齿条齿轮齿条（7%）百万台百万台总总63.563.5EPS:

@#@31.1EPS:

@#@31.1（49%）（49%）TRWTRW调研资料调研资料5）使用趋势使用趋势ThedesignandtechnicalinformationshownonthisdocumentisthepropertyofMANDO.Itisnottobecopied,reproduced,disclosedorusedbyothers,eitherinwholeorinpart,withoutpriorwrittenapprovalofMANDO.MANDO20021）特征特征/效果效果-In提高燃比提高燃比-只只光光转向时消耗能量转向时消耗能量（提高燃比提高燃比:

@#@5.5%）节约能量:

@#@对比液压式85%-减少重量减少重量（35kg）不需要泵,油管,皮带轮,油壶,夹子,等等能量能量消耗减少至消耗减少至15%EPS液压动力式液压动力式机械式机械式2.转向柱转向电子助力装置转向柱转向电子助力装置（C-EPS）ThedesignandtechnicalinformationshownonthisdocumentisthepropertyofMANDO.Itisnottobecopied,reproduced,disclosedorusedbyothers,eitherinwholeorinpart,withoutpriorwrittenapprovalofMANDO.MANDO20021）特征特征/效果效果-IIn车辆布置设计容易以及提高组装能力车辆布置设计容易以及提高组装能力减速器减速器+马达马达+扭矩传感器扭矩传感器+ECU节约组装时间节约组装时间:

@#@大约大约7分钟分钟（带带轮带带轮,油壶油壶,加油加油,漏油检查等漏油检查等删去删去）n产品开发过程中产品开发过程中,只通过转向系统逻辑调整只通过转向系统逻辑调整（无硬件变更无硬件变更）就能实现最佳性能就能实现最佳性能n节约维修费用节约维修费用不需要加转向油不需要加转向油以迅速诊断故障以迅速诊断故障,预防顾客的索赔要求预防顾客的索赔要求n环境保护环境保护:

@#@无漏油无漏油,节约转向油费节约转向油费（5万加仑万加仑/10万台万台（90万万RMB）n高科新技术对应高科新技术对应可对应于可对应于电器汽车电器汽车（EV）,电池汽车电池汽车（FCEV）可对应于智能交通系统可对应于智能交通系统可统一控制底盘系统可统一控制底盘系统例例）ABS+EPS统统合合控制时控制时,可缩小制动距离可缩小制动距离ThedesignandtechnicalinformationshownonthisdocumentisthepropertyofMANDO.Itisnottobecopied,reproduced,disclosedorusedbyothers,eitherinwholeorinpart,withoutpriorwrittenapprovalofMANDO.MANDO2002性能及逻辑性能及逻辑转向性能极大化转向性能极大化输出性能极大化输出性能极大化（AssistCurrentMapControl）返回性能极大化返回性能极大化（ReturnControl）-不带角度传感器不带角度传感器噪音及转向感性能优秀噪音及转向感性能优秀惯性补偿控制惯性补偿控制衰减补偿控制衰减补偿控制摩擦补偿控制摩擦补偿控制防止过热返回极大化防止过热返回极大化硬件应用硬件应用低价及轻量化低价及轻量化减速齿轮比率极大化减速齿轮比率极大化适用于非接触扭矩传感器适用于非接触扭矩传感器1）特征特征/效果效果-IIIThedesignandtechnicalinformationshownonthisdocumentisthepropertyofMANDO.Itisnottobecopied,reproduced,disclosedorusedbyothers,eitherinwholeorinpart,withoutpriorwrittenapprovalofMANDO.MANDO2002VehicleSpeed（车辆速度车辆速度）减速器减速器Motor（马达马达）E.C.UEngineSpeed（发动机速度发动机速度）Torque（Sensor扭矩传感器扭矩传感器）InputTorque（输入扭矩输入扭矩）OutputTorque（输出扭矩输出扭矩）C-EPSSystemBlockDiagramC-EPSSystemBlockDiagram（转向柱电子助力装置转向柱电子助力装置（C-EPS）组合图组合图）2）动作原理动作原理-IThedesignandtechnicalinformationshownonthisdocumentisthepropertyofMANDO.Itisnottobecopied,reproduced,disclosedorusedbyothers,eitherinwholeorinp