工作台自动往返运行的程序设计方法PPT文档格式.ppt

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22、点动控制、点动控制（供调试用供调试用）。

33、单循环运行。

、单循环运行。

可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ三、知识链接三、知识链接1111、基本思路：

、基本思路：

在已有的些在已有的些典型梯形图典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的的基础上，根据被控对象对控制的要求，增加中间编程元件和触点，通过多次反复地调试和修要求，增加中间编程元件和触点，通过多次反复地调试和修改梯形图，以得到一个较为满意的程序。

改梯形图，以得到一个较为满意的程序。

2222、适用场合：

、适用场合：

可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。

直接设计法（经验设计法）直接设计法（经验设计法）可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ3、直接设计方法的步骤（44）设置必要的保护措施，检查、修改和完善程序。

）设置必要的保护措施，检查、修改和完善程序。

（11）分析控制要求，选择控制方案。

可将生产机械的工）分析控制要求，选择控制方案。

可将生产机械的工作过程分成各个作过程分成各个独立的简单运动独立的简单运动，再分别设计这些简单运，再分别设计这些简单运动的动的基本控制程序基本控制程序；

（22）设计主令元件和检测元件，确定输入输出信号；

）设计主令元件和检测元件，确定输入输出信号；

（33）设计基本控制程序，根据制约关系，在程序中加入联）设计基本控制程序，根据制约关系，在程序中加入联锁触点；

锁触点；

可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ四、任务分析四、任务分析1、工作台的前进与后退前进与后退通过电动机的正反转正反转来控制，所以完成这一动作可以采用电动机正反转控制的基本程正反转控制的基本程序。

序。

2、工作台的工作方式有点动和自动点动和自动连续运行两种方式，可以采用程序实现两种工作方式的转换，也可以采用选择开关SA1来转换。

SA1SA1闭合时，工作台采用点动方式；

闭合时，工作台采用点动方式；

SA1SA1断开时，工作台采用自动连续运行方式。

断开时，工作台采用自动连续运行方式。

可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ3、工作台有单循环和多次循环单循环和多次循环两种工作状态，可以采用选择开关SA2来转换。

SA2SA2闭合时，工作台为单循环工作状态；

闭合时，工作台为单循环工作状态；

SA2SA2断开时，工作台为多次循环工作状态。

断开时，工作台为多次循环工作状态。

可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ五、任务实施五、任务实施1、IO点分配可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ2、PLC的输入输出接线图可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ3、程序设计

（1）设计基本控制程序可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ

（2）设计自动往返控制程序可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ（3）设计点动控制程方法：

断开自锁回路方法：

断开自锁回路可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ（4）设计单循环控制程序方法：

断开循环回路方法：

断开循环回路可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ（5）设计保护环节可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ（6）优化程序可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ44、输入程序并下载到、输入程序并下载到PLCPLC中中55、调试并修改程序、调试并修改程序可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ六、小结六、小结33、特点：

考虑不周、设计麻烦、设计周期长；

、特点：

梯形梯形图的可读性差、系统维护困难。

图的可读性差、系统维护困难。

11、该设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，、该设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。

可以收到快速、简单的效果。

22、该设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意、该设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。

设计的结果往往不很规范，因人而异。

可编程控制技术可编程控制技术（PLCPLC）山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院电气及自动化系模板SDLSDLJJ送料小车自动控制的程序设计送料小车自动控制的程序设计七、练习与思考七、练习与思考控制要求：

X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。

按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。