西安交大自动控制理论作业及答案Word文件下载.docx
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A.快速性越好
■■■■'
Ib.超调量越大
厂C.峰值时间提前
忖D.对动态性能无影响
欠阻尼二阶系统的務叫，都与（）
5直-"
j有关B.b%无关C.—有关乩S无关
CA.
护C.
厂D.
6.某系统单位斜坡输入时务二叫说明该系统＜〉
*A.是0型系统
'
B.闭环不稳定
「C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
厂D.幵环一定不稳定
冈环系统幅频特性如图所乎；
则系统带宽频率是！
）
、理比®
C・D.佟
闭环幅频特性
C.
「D.
8.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）
忖A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
厂C.单位脉冲函数
第Id.单位加速度函数
9.二阶系统的闭环增益加大（）
B.超调量越大
C.峰值时间提前
炖D.对动态性能无影响满分：
i1（加）dB
单位反愦最彳湘角系统的开环对数频率特性如圄所示，萝用串联校正方式使校正后系统满足
条件/>
50%则应采用（）
A.豁前较正迟后较正
C.迟后超前较正D.用串麻檢正方式不可能满足梭正
要求
（•cJ.
*D.
12.
系统（）
典型欠阻尼二阶系统，当幵环增益K增加时,
*B.
13.1型单位反馈系统的闭环增益为（）
*A.与幵环增益有关
B.与传递函数的形式有关
广C.1
D.与各环节的时间常数有关
幵环系统弘％图如图所示」对应的幵环传递匡嗷GO）应该是＜）
14.
10
满分:
已知系痢环传色i砂=芦时，讓谿係统根轨述则麟沏环传酒
数应该是（＞
若二阶系统处于元阳尼狀态，则系统的阻尼比£
应为（）
A・。
弋£
弋丄B・百=1
C・i>
1D.占二0
广A.
「B.厂C.件D.
17.闭环零点影响系统的（）
「A.稳定性
厂B.稳态误差
「C.调节时间
*D.超调量
18.幵环对数幅频特性中的中频段决定（）厂A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
离C.系统的稳态误差
*D.系统的动态性能
广A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
炖C.相位超前校正
D.A、B、C都不是
20.幵环对数幅频特性中的中频段决定（）
广A.系统的型别
广C.系统的稳态误差
俗D.系统的动态性能
某0型单位反愦系貌的幵环増詁匚则在r（O=l/2/2输入下，系统鰹态误菱为＜）
21A.0E+俎C.UKD・A/K*
「A.
炖B.
厂C.
广D.
最小相角系统闭环稳定的充墓条件是（）
匚奈奎斯特曲戋不句围（7jo）点0,奈奎昕特曲线包围（-b」o）点
C-奈奎斯特曲^顺时軒包围（-1,jo）点D.奈奎斯特曲线逆句围（-1,J0）点22.
*A.
已知系统幵环传递函数GO）=—-—,若墓绘制系统根轨迹，则其等效幵环恃递函
（s+3）（$+盘）
数应该是（）
as^（5—3）as+3as+3^
A4-=■■Bi~iCi~~■Di~«
'
23.
5*+3s+10s*+3s+10s+3s+10s3s-l-10
厂A.
厂B.
「C.
两典型一阶系统的超调量穴。
相等』则此两系统具有相同的（
乩目然頻率叫
B.相角裕虞厂
24.
c•阻尼振荡频率气
D.开环増益K
广
r
薛位反第嗣环传递函数如”茅法‘则其开环增益隔覷比绅无阻
尼自然频率叫分别为（）
25.
「B.
广C.
护D.
典型二阶系给当专二①巾7时#无咀尼自然频車叫与皆振頻率四之间的关系为C）
A,a>
T>
a>
n方.c?
26.
C.ffi）r>
D-叫或叫
A.俗B.厂C.广D.
27.
在典型二阶系统传逊数谢“町孔再串入一个冈环零敲则<
〉
A.超调量减小
B.对系统动态性能没有影响
C.超调量增大
广D.峰值时间增大
28.动态系统0初始条件是指心0时系统的（）
第A输入为0
俗B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
C.输入、输出为0
广D.输出及各阶导数为0
某。
型单位反馈系统的开环増益为K,则在理朴=1/才输入下.系统的稳态误差为（）
29氛0B,mC.1/XD・A/
俗B.
两就型二阶系统的超谓量口％相等，则此两系统具有相同的（）
L目然频率轉乩拒角樹康卩
30c.阻尼振荡频率气D.幵环增益e
*B.
31.系统的频率特性（）忖A.是频率的函数
B.与输入幅值有关广；
lc.与输出有关厂D.与时间t有关满分：
开环对数頻率特性沿①轴冋左平移时（＞
33.
已知串联冒的传趣妫学絆则它是（＞
A.相位迟后校正
C.相位超前校正
某I型单位反愦系统』枝幵环増臥环贝ifer（0=l/2ritAT,奈统的稳态误差为
1-
n
C
r3-^
35.适合于应用传递函数描述的系统是（）广A.非线性定常系统
金C.线性定常系统
厂D.非线性时变系统满分：
曲型欠阻尼二阶系统的趙调量JJI其阻尼比的范围为（）
36.
>
1B.0<
1C・0.707<
1D・0<
:
^<
0.707
典型欠阻尼二阶系统的超调重西"
％,则其阻尼比的范围为<
37乩gnl0,0<
^<
1C*0.707<
1D.0<
<
0.707
37.
开环对数频率特性沿型轴向左平移时＜）
E・岐减少，孑不变
已知串联较正装蛊的传递函妫警隹罡c）
单位刪藏的幵环传趣数企片為T其幅值际等于《〉
A.0
B.4^2JB
C,ISriB
D,as
广B.
低D.
二、判断题（共10道试题，共20分。
1.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（）
A.错误
2.三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（）
B.正确
3.谐振频率冋是由开环频率特性引出的指标（）
*A.错误
4.由开环零极点可以确定系统的闭环性能（）
5.系统的频率特性与输入信号的幅值有关（）
6.若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（）
7.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（）
A.错误*B.正确
8.
典型欠阴尼二阶系统，当幵环增帝K增加时，系统无阻尼目然频率化增大（）
9.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；
10.闭环零点影响系统的稳定性（）
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