西安交大自动控制理论作业及答案Word文件下载.docx

1、A.快速性越好, Ib.超调量越大厂C.峰值时间提前忖D.对动态性能无影响欠阻尼二阶系统的務叫，都与（）5直-j有关 B. b%无关 C.有关 乩S无关C A.护C.厂D.6.某系统单位斜坡输入时务二叫说明该系统 * A.是0型系统B.闭环不稳定C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节厂D.幵环一定不稳定冈环系统幅频特性如图所乎；则系统带宽频率是！）、理 比 CD.佟闭环幅频特性C.D.8.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）忖A.单位阶跃函数B.单位速度函数厂C.单位脉冲函数第Id.单位加速度函数9.二阶系统的闭环增益加大（）B.超调量越大C.峰值时间提前炖D.对动态性能无影响

2、满分：i 1（加）dB单位反愦最彳湘角系统的开环对数频率特性如圄所示，萝用串联校正方式使校正后系统满足条件/ 50%则应采用（）A.豁前较正 迟后较正C.迟后超前较正D.用串麻檢正方式不可能满足梭正要求（ c J.* D.12.系统（）典型欠阻尼二阶系统，当幵环增益 K增加时,*B.13.1型单位反馈系统的闭环增益为（）*A.与幵环增益有关B.与传递函数的形式有关广C.1D.与各环节的时间常数有关幵环系统弘图如图所示对应的幵环传递匡嗷GO）应该是）14.10满分: 已知系痢环传色i砂=芦时，讓谿係统根轨述则麟沏环传酒数应该是（若二阶系统处于元阳尼狀态，则系统的阻尼比应为（）A。弋弋丄 B百=1

3、C i 1 D.占二0广A.B. 厂C. 件D.17.闭环零点影响系统的（）A.稳定性厂B.稳态误差C.调节时间* D.超调量18.幵环对数幅频特性中的中频段决定（） 厂A.系统的型别B.系统的抗干扰能力离C.系统的稳态误差* D.系统的动态性能广A.相位迟后校正B.迟后超前校正炖C.相位超前校正D.A、B、C都不是20.幵环对数幅频特性中的中频段决定（）广A.系统的型别广C.系统的稳态误差俗D.系统的动态性能某0型单位反愦系貌的幵环増詁 匚则在r（O=l/2/2输入下，系统鰹态误菱为 ）21 A. 0 E+ 俎 C. U K D A/ K*A.炖B.厂C.广D.最小相角系统闭环稳定的充墓条件

4、是（）匚奈奎斯特曲戋不句围（7 jo）点 0,奈奎昕特曲线包围（-bo）点C-奈奎斯特曲顺时軒包围（-1, jo）点 D.奈奎斯特曲线逆句围（-1, J0）点 22.* A.已知系统幵环传递函数GO）=-,若墓绘制系统根轨迹，则其等效幵环恃递函（s +3）（$ + 盘）数应该是（）as （5 3） as +3 as +3A 4 -= Bi i Ci Di 23.5* +3s+10 s* + 3s +10 s +3s +10 s 3s-l-10厂A.厂B.C.两典型一阶系统的超调量 穴。相等则此两系统具有相同的（乩目然頻率叫B.相角裕虞厂24.c 阻尼振荡频率气D.开环増益K广r薛位反第嗣环传递

5、函数如”茅法则其开环增益隔覷比绅无阻尼自然频率叫分别为（）25.B.广C.护D.典型二阶系给当专二巾7时#无咀尼自然频車叫与皆振頻率四之间的关系为C ）A,aT an 方.c?26.C . ffi）r D-叫或叫A. 俗B. 厂C. 广D.27.在典型二阶系统传逊数谢“町孔再串入一个冈环零敲则1 B. 0 1 C 0.707 1 D 0 : 0.707典型欠阻尼二阶系统的超调重西,则其阻尼比的范围为37 乩 gnl 0, 01 C* 0.707 1 D. 0 0.7073 7.开环对数频率特性沿型轴向左平移时 ）E岐减少，孑不变已知串联较正装蛊的传递函妫警隹罡c）单位刪藏的幵环传趣数企片為T其

6、幅值际等于A. 0B. 42 JBC, ISriBD, as广B.低D.二、判断题（共 10道试题，共20分。1.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（）A.错误2.三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（）B.正确3.谐振频率冋是由开环频率特性引出的指标（）* A.错误4.由开环零极点可以确定系统的闭环性能（）5.系统的频率特性与输入信号的幅值有关（）6.若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（）7.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（）A.错误 * B.正确8.典型欠阴尼二阶系统，当幵环增帝K增加时，系统无阻尼目然频率化增大（）9.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；10.闭环零点影响系统的稳定性（）