840d系统龙门机床电气安装调试指导书大学论文Word下载.docx

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四．NC系统调试………………………………………………………………………………………6

1.NC供电前检查…………………………………………………………………………………6

2.NC系统供电……………………………………………………………………………………6

3.NC系统启动……………………………………………………………………………………6

4.NCK总复位操作………………………………………………………………………………8

5.PLC总复位操作………………………………………………………………………………8

6.常用机床参数设定……………………………………………………………………………8

7.机床时间设定…………………………………………………………………………………11

五．系统汉化，报警文本及数据备份…………………………………………………………………12

1.系统汉化………………………………………………………………………………………12

2.报警文本………………………………………………………………………………………13

3.机床数据备份…………………………………………………………………………………17

六．PLC程序装入NCK中………………………………………………………………………………18

1.编程器（PG）的联接…………………………………………………………………………18

2.PLC程序装入NCK中…………………………………………………………………………20

七．机床保护调试……………………………………………………………………………………21

1.急停链控制……………………………………………………………………………………21

2.坐标急停链控制………………………………………………………………………………21

3.总急停开关控制………………………………………………………………………………21

4.坐标限位及回参考点…………………………………………………………………………21

5.机床锁…………………………………………………………………………………………21

八．进给轴和主轴的动作………………………………………………………………………………28

1.进给轴的动作…………………………………………………………………………………28

2.主轴的动作……………………………………………………………………………………30

九．机床全闭环的设置和螺补…………………………………………………………………………33

1.关于机床全闭环和半闭环……………………………………………………………………33

2.机床坐标轴软限位的设置……………………………………………………………………35

3.螺补……………………………………………………………………………………………35

一十．附件铣头的调试………………………………………………………………………………38

1.元器件的调试…………………………………………………………………………………38

2.手动附件铣头操作……………………………………………………………………………39

3.自动附件铣头操作……………………………………………………………………………41

一十一．机床刀库的调试………………………………………………………………………………43

1.EASYMASK软件的使用……………………………………………………………………43

2.马氏机构刀库的调试…………………………………………………………………………47

3.链氏刀库的调试………………………………………………………………………………53

一通电前检查

检查前要求:

①电柜不可与外部任何电源相连接。

②电柜中所有空气开关及断路器全部断开。

1.装置连接检查

1.1.根据机床要求检查系统模块的联接，图如下。

主轴功率模块（MSD）排在电源模块（NE）和控制模块（NCU）之后，进给轴功率模块（FDD）的排列由功率大小依次由左向右排列。

1.2.检查总线终端连接器是否装好，检查各驱动总线及母线是否连结稳妥。

1.3.参照下页840D系统连接图检查电源模块、NCU、伺服驱动及MMC模块，手轮，S7模块等连线是否正确，各插头是否拧紧。

检查需要短接和不需要短接的地方。

1.4.确保至少有一伺服模块连接有电机及测量回路。

1.5.检查MMC硬盘是否处于操作状态。

1.6.检查NCU模块的PCMCIA插槽中是否装有软件卡，检查软件卡与模块板是否匹配。

1.7.检查模块上旋转开S3及S4关位置是否处于0位。

检查S1电源是否位置正确，可用于380V，而不会母线电压过高。

2.连接线检查

2.1.柜中所有电源线对地不应短路

2.2.柜中所有交流电源相间及对地不应短路

2.3.所有泵电机相间及对地不应短路

2.4.所有伺服电机相间对地不应短路

2.5.所有电线接口都不应有虚接

二电源调试

1.供电电源

1.1根据机床用电最大容量，按标准选择供电电源线

1.2将总电源线从车间电闸箱（注意容量）→稳压电柜→机床控制电柜

1.3车间供电若为五线制，在电柜中PE线和N线应分开

1.4接线时请注意相序正确性

1.5合上闸箱上开关

2.维修及照明用电源（见电气原理图68页）

1）合上空开68QF1，机床外部电源指示灯68E3点亮。

2）用万用表测得插座68G3电压应为AC220V。

3.机床总电源（见电气原理图1页）

1）合上电柜上总开关（1QF1）

2）用万用表测量三相电压U,V,W电压是否为380V

4.控制电源（见电气原理图2页）

合上空开2QF1

2.1AC220V电源

1）合上空开2QF2

2）用万用表测得空开输出电压为AC220V

2.2AC110V电源

1）合上空开2QF3

2）用万用表测得空开输出电压为AC110V

5.NC系统供电（见电气原理图17页）

按下按钮17SB1，用万用表测得继电器17KA1的10脚和端子XS001-2之间的电压为DC24V

6.直流24V电源（见电气原理图1211）

6.1直流24V1电源（PLC输入用电源）

1）合上空开2QF2，用万用表测得其下口输出电压应为三相220V

2）按下“系统起动”开关（17SB1）继电器18KA1应吸合

用万用表测得继电器17KA1输出端电压应为DC24V

四NC系统调试

1.NC系统供电前检查

1.1装置连接检查

1.1.1.检查需要电源模块上系统供电2U2，2V2，2W2处是否有短接片，如果有应该拆除。

外部供电2U2，2V2，2W2和短接片不能同时存在。

1.1.2.检查系统中直流母线及各接地线连接是否接地良好。

1.1.3.检查滤波器和电抗器输入输出线位置是否连接正确。

L1，L2，L3接输入电源线，U，V，W接输出线。

1.1.4.检查手轮电缆分配器的跳线和插头安装。

跳线安排是S1，S2，S3，S4全部跳开，中间S5，S6保持不动。

插头安装为A插头插X1端，B插头插X2端。

1.1.5.检查PLC电源上开关是否打开，输入输出块电源是否连接正确。

其中输入块1脚和20脚分别连接PLC24V和PLC0V，输出块1脚和11脚接PLC24V，10腿和20腿接PLC0V。

1.2电源的检查

1.2.1.检查总进线是否有短路。

将所有开关都断开，检查各个电源是否有短路。

1.2.2.检查有制动器的轴制动器安装是否正确.

制动器上黑线接+24V电源，白线接0V。

1.2.3.检查各个电源与地是否短路，各个0V是否接地。

通电后还要分部检查电源电压是否正确。

2.系统启动

3.1确定S3和S4均设定为0。

3.2按电器原理图合上主令开关及供给NC及MMC电源开关。

3.3系统启动，若正常则NCU模块数字显示为6，吊挂上PCU50没有显示（如果是MMC103模块则有数字显示为8）。

此时“+5V”和“SF”灯亮，表示系统正常。

“PR”灯亮表示PLC运行正常。

启动正常后OP显示器将显示以下画面：

系统正常启动后如果PLC没有运行时MCP上所有灯将不停闪烁（只有在PLC程序中FC19功能块装入并运行后灯才不闪烁）。

若启动不正常请根据屏幕提示信息并参照故障处理一节进行排除。

3.4系统启动时NCU模块说明

系统启动正常后H1，H2应该两个绿灯保持亮度，H1的CB黄灯闪亮。

元素

类型

含义

复位（S1）

按钮

触发一个硬件复位，控制和驱动复位后完整重起

NMI（S2）

对处理器发出触发和NMI请求。

NMI——非屏蔽中断。

S3

旋转开关

NCK启动开关

位置0：

正常运行

位置1：

启动位置（缺省值启动）

位置2…7：

预留

S4

PLC模式选择开关

PLC运行

PLC运行P

位置2：

PLC停止

位置3：

模块复位

H1

（左列）显示灯

显示灯

+5V：

电源电压在容差范围内时亮绿灯

NF：

NCK启动过程中某监控器被触发时亮红灯

CF：

当COM监控器输出一个报警时灯亮红灯

CB：

通过OPI接口进行数据传输时亮黄灯

CP：

通过PC的MPI接口进行数据传输时亮黄灯

H2

（右列）显示灯

PR：

PLC运行状态绿灯

PS：

PLC停止状态红灯

PF：

当PLC监控器输出一个报警时灯亮红灯

当PLC监控器输出一个报警时四个灯都亮

PFO：

PLC强制状态黄灯

—：

PCU571-573未用，复位时短暂亮黄灯

H3

7段数码显示管

软件支持输出的测试和诊断信息。

启动完成后正常状态显示“6”

3.NCK总复位操作

4.1启动系统，将NCU模块开关S3拨至“1”位；

4.2作NCKReset操作（StartUp—password并输入“SUNRISE”—NCKReset并确认）。

（或按一下开关S1进行复位）

如果口令已经输入并没有经