施耐德ATV71变频器设置指南DOCWord文档格式.docx
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ATV71-HU75N4
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ATV71-HD45N4/ATV71-HD55N4
2.控制端子位置图:
3.编码器卡安装图
I
.接线注意事项:
1.
各功率端子和控制端子一定要安装紧固;
1.1动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固;
1.2控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接,否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
2.
1.3如用AI1+和AI1-做双极性给定,请去掉AI1-和com之间的短接片。
请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程
一.中文图形编程操作终端界面
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-申L戒賊卜沖们
■转刘卜一彷或疏斤
-酗A或聊•卜鉛定ti,m迪J-1终端艸制功01傾册帯
二.菜单结构
1主菜单
[主菜单]-菜单映射
RDYTerm+0.00'
HzOA
注:
所有的参数调整都在1
变频器菜单中进行,其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握,慢慢积累经验。
2.变频器菜单
3.器菜单】
调试的步骤
参数自整定:
设为请求自整定,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。
可以在操作终端上看到运行电流在变化,但电机不会转动。
变频器的状态显示为“TUN”,约两
秒钟后,变频器状态显示恢复为“rdy”,自整定参数的内容变为已完成,表示自整定完成,
电机适配过程结束。
脉冲信号类型:
编码器的输入信号类型(如■弋表单端输入,AABB代表AA-BB-双端输入)
脉冲数量:
编码器的每圈线数(如■,1024等)
频率。
这是电机应正常运行,进入1.2监视菜单,这里,给定频率即命令频率,馈的电机转速折算的频率值。
按F4键切换到本地图形终端控制,按RUN键起动,旋转导航轮达到一定的运行
观察其运行电流在正常范围之内。
观察给hbHHIHH■否一致^!
输出频率为实际输出电机频率,测量输出频率为编码器反
输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。
符号一致,表明编码器接线正确,如果相反,表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致,应该交换AB线或调换变频器输出相序。
如果数值不一致,应检查编码器参
数设置和接线、屏蔽等的可靠性。
最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。
2.3编码器检查。
电流很大,变频器的状态显示为CLI,电机振动和噪声很剧烈,应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。
第三步,进行其它必要的设置和调整
2.设定点动功能(1.7应用功能菜单)。
在1.7应用功能菜单中,找到寸动功能,设置参数寸动为LIx(如LI3),即设置
LIx为点动功能,另外设置参数寸动频率为需要的值。
3.分配故障复位端子(1.8故障管理菜单)
在1.8故障管理菜单中,找到故障复位子菜单,将参数故障复位的设置改为
LIy(如LI4),即设置LIy为故障复位端。
至此,变频器的设置基本完成。
方法一,利用图形操作终端的首行显示
ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。
其中,
①显示变频器的状态,除故障代码外,一共可能有下列状态显示:
ACC:
加迪CLh电流礙幅
CTL;
DCB:
DEC1
FLUi
FST:
NILP:
NIST:
OBR:
PRA:
RDY:
RUN:
SOC:
TUN:
USA:
输入瞇相恫受控停下
T'
L<
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t入制动遇彳」-屮
电机lE在翩磁
快連停车
无主亠源<
L1I,L2.L3上无主电源)&
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自适应减逆
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锁宦》
变频器已淮希好堂频器iH/i:
运片运f丁中谕出断廿运行中门蹩是丈压报警
ACC:
按照斜坡加速;
DEC:
按照斜坡减速;
RUN:
正常稳速运行;
RDY:
就绪,准备好;
DCB:
直流注入制动进行中;
CLI:
电流限幅,如果出现这种情况,说明设置有不当之处,应检查参数设置;
OBR:
制动电阻为激活,检查参数设置;
NLP:
无主电源,P0与PA+之间连接不好;
NST:
锁定输出;
端子控制时按图形终端上的STOP键,或自由停车端子激活,或两线
控制类型设置为边沿触发,但上电前已从端子给起动信号;
PRA:
断电功能有效,PWR与+24V断开;
TUN:
自整定进行中。
根据当前设置,其它状态显示不可能存在。
如出现故障代码,请在按照变频器手册中查找解决办法。
②控制命令源,指当前的起停正反转指令的控制源,根据当前设置,有两种可能:
Term:
HMI:
③,④视设置
端子控制
图形操作终端控制
两个可以设定的变量,出厂设定为给定频率和电机电流,可以在主菜单中的6监中选择关心的任意两个监视变量:
6.1参数行选择中,选中任意两个当前最关心的两
在6监视设置主菜单中的子菜单
个变量,如输出频率,电机电流,电机转矩,电网电压等。
方法二:
利用图形操作终端的主显示画面:
1,250rpm
80A
Tf卜:
RUN
Term*35.00HzFEM
Mn
□
LJ1
电PLK1^5DTpm
LJ1LJh1
1.5DC
Mm
'
ll!
ft电
mjK
60A
150
1j1
1J11Jn1
1■L1
RUNTtm
*35.00H2
REM
:
50.1Hz
电《L葩进
ADA
11rpm
电fl弟狀誉
变麺器IM弋■&
90%
主显示画面可以选择如上三种方式:
数值显示:
这种方式可以选择同时显示1个或2个变量,字体较大,容易看得
到;
条线图(棒状图)显示:
这种方式可以选择同时显示观(图形显示);
列表显示:
这种方式可以选择同时显示多达
3.
1个或2个变量,比较美
5个变量,信息量大。
6.2显示屏幕类型设置中设定:
在选择要显示的参数,数目取决于显
主显示画面的设定在6监视设置主菜单中的子菜单参数显示类型中选择显示的类型,在参数选择参数中示类型。
方法三:
利用1.2监视菜单
在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值单)。
这里值得一提的是,在1.2监视菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定(含
逻辑输入,逻辑输出,模拟量输入,模拟量输出),见1.2监视菜单中的输入输出映象。
逻辑输入映象和设定:
(见编程手册中
1.2监视菜
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09B9BBBBB
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模拟输入映象和设定:
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AL2
3.0'
V
13.0V
235mA
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T;
逻辑输出映象和设定:
+50.00Hs
R1R2
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A
LOA:
DODDOOCODOOC-DOTlOb
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T.K
模拟输出映象和设定:
Term+50.00Hs
AOl
B.e7V
»
T/K
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AllSH'
W:
All6丸値.
RUNTtrm
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000Hz
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No
LO1SM
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LO1*抽时间
0ms
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RUNTerm
+50.DCHz
AO'
1世■
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A01&
出血
E
4mA
A01虽大锚出饷
30'
mA
AO1址滥a
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D'
ms
第三部分用集成显示终端设定
集成图形终端与菜单结构及参数修改方法:
1.集成图形终端示意图
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SETTINGS||l
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变频器菜单中有关调试主要是利用
Set,drC,1-0,CtL,FUn,FLt等。
我们暂时也仅仅涉
及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单,这些需要在使用中灵活掌握,慢慢积累经验。
3.参数修改举例
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7
、调试的步骤
第一步,设置电机的闭环磁通矢量控制方式
1.电机铭牌参数的输入与参数优化(drC-电机控制菜单):
在drC-电机控制菜单中,我们需要输入以下电机铭牌参数,目的是为了让变频器识别电机的电气指标,以便实现最优控制。
电机参数的不当输入会引起输出的不稳定,导致电
机的剧烈振动,额外发热及变频器等的损坏。
nPr:
电机铭牌上标定的规定接法,额定频率下的额定功率(如11KW,4KW);
UnS:
电机铭牌上标定的规定接法,额定频率对应的额定电压(如380V);
nCr:
电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流(如23.5A,8.8A);
FrS:
电机铭牌上标定的规定接法,额定电压对应的额定频率(如50Hz);
nSP:
电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速(如1450rpm等);
tFr:
应用中可能运行的最高输出频率(如100Hz,65Hz)。
注意此值决定其它菜单中的
频率上限。
上述参数设定后,变频器将能够正确识别和控制电机。
为了实现最佳控制,建议执行电
机参数自整定。
tUn:
nOyES,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流,但电机不会转动。
约两秒钟后,tUn的内容自动变为dOnE,表示自整定完成,电机适配过程结束。
2•编码器设置和检查(drC-电机控制菜单)
在drC-电机控制菜单中,先设置编码器的参数:
EnS:
编码器的输入信号类型(如AB代表单端输入,AABB代表AA-BB-双端输
2.1
入)
22
PGI:
脉冲数