第四章制动系统及其检修Word文件下载.docx
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ABS系统组成及各工作部件的位置如图4-3所示。
ABS系统的控制电路如图4-4和图4-5所示。
图4-3ABS系统组成及各工作部件的位置
图4-4ABS系统的控制电路
（1）
图4-5ABS系统的控制电路
（2）
3．ABS系统各部件的结构和工作
3.1轮速传感器
轮速传感器为电磁非接触式，其功用是检测车轮的速度。
如图4-6所示，轮速传感器主要由传感头与齿圈两部分组成。
齿圈实际上为一电磁脉冲发生器，它固装在轮毂上与车轮一起旋转。
传感头安装在齿圈的径向方向，它主要由永磁体、极轴与感应线圈等组成。
图4-6轮速传感器
当齿圈随车轮一起旋转时，齿圈的齿牙与齿隙交替地对向传感头的极轴，因而传感头感应线圈内部的磁通将交替变化从而产生感应电动势，且由感应线圈末端的电缆将此信号输入ABS控制装置。
感应电动势（电压）信号频率的高低便能精确地反映出车轮速度的高低。
3．2制动压力调节器
制动压力调节器（图3-7）为循环式，它主要由进油电磁阀、排油电磁阀、回油泵、回油泵电机、储液罐及储能器等组成。
车辆每一车轮均设有一进油电磁阀和一排油电磁阀。
循环式制动压力调节器将由ABS控制装置根据滑移率信号，通过指令进、排油电磁阀的开闭而直接控制各轮缸的制动压力。
液压管路由4个独立的油路组成，每一个车轮有一个油路。
油压控制有升压、保压和减压等3种模式（图4-8）。
图3-7制动压力调节器及液压油路
图4-8车轮转速和制动压力调节器控制
3.2.1升压（常规制动）模式
进油电磁阀打开，排油电磁阀关闭（两电磁阀均无电流通过），制动主缸的制动液将直接进入制动轮缸，制动轮缸压力将随制动主缸压力的增加而增加,系统处于“升压”状态。
此时，ABS系统不工作，回油泵也不需工作。
3．2．2保压模式
当ABS控制装置给进油电磁阀通以电流时，进油电磁阀关闭，排油电磁阀仍保持关闭，制动主缸与制动轮缸的液压因而相互隔绝，制动轮缸中将保持一定的制动压力，系统处于“保压”状态。
3．2．3减压模式
当ABS控制装置给进油电磁阀与排油电磁阀均通以电流时，进油电磁阀关闭，排油电磁阀打开，制动轮缸中的制动液将经排油电磁阀流至储液罐（制动主缸的制动液因进油电磁阀的关闭故不再进入制动轮缸），制动轮缸中的制动压力下降，系统处于“减压”状态。
回油泵为柱塞式，由回油泵电机驱动。
在减压开始时，回油泵电机工作，储液罐中的制动液将由回油泵泵出，经储能器后返回制动主缸。
蓄压器为一内装活塞和弹簧的油缸，它位于回油泵与制动主缸之间，起暂时储存制动液的作用。
电机工作模式：
压力减小模式开始时，泵电动机为工作状态；
当ABS停止工作时，泵电动机为关闭状态；
储液罐中的制动液由泵抽出，经储能器进入制动轮缸；
当车轮转速急剧降低到车速以下时，进油电磁阀关闭以保持制动轮缸中的制动液压力；
当车轮速转速进一步下降时，排油电磁阀会瞬时打开以减小制动轮缸中制动液的压力，此时泵电动机启动；
当车轮转速恢复后，进油电磁阀会瞬时打开以增加制动轮缸中的制动液压力。
3．3ABS控制装置
ABS控制装置由一单板印刷电路板构成。
电路板上安装有电阻、二极管、三极管及大规模的集成电路。
电路板封装在电子控制装置中。
ABS控制装置具有如下功能:
3.3.1制动防抱死功能
行车制动时，ABS控制装置将根据轮速传感器输入的信号确定车轮速度，并由车轮速度计算出行车速度，再由行车速度与车轮速度计算出车轮的滑移率。
当车轮的滑移率超过控制装置设定的参考滑移率值时，ABS控制装置将驱动进、排油电磁阀动作，以实行系统的减压、保压与升压的循环过程，使车辆在理想的滑移率（15%~20%）下制动停车，有效地防止了制动时车轮的抱死现象，提高了车辆的制动效能与制动时的方向稳定性。
3.3.2故障自诊断功能
ABS控制装置设有故障自诊断功能。
控制装置内配备有一个主CPU和一个辅助CPU，工作时，主、辅CPU将互相检查对方的故障并检查系统电路，当自诊断系统检测到某一故障信息时，系统将存储故障代码（DTC），并同时点亮仪表板上的ABS指示灯以提示系统有故障。
故障代码DTC也可由ABS指示灯闪烁时间的长短间隔规律予以读取。
ABS控制装置的故障自诊断有两个时段，即初始诊断与常规诊断。
（1）初始诊断:
从发动机起动后，直到ABS指示灯熄灭为止所进行的诊断。
（2）常规诊断:
从ABS指示灯熄灭（初始诊断）之后，直到关闭点火开关为止所进行的诊断。
3.3.3失效保护功能
当故障自诊断系统检测到系统有故障时，ABS控制装置的失效保护功能将断开失效保护继电器，从而断开电磁阀、关闭回油泵电机，中止ABS工作并实行常规制动。
系统将进入相应的失效保护模式，如表4-1所示，并且：
（1）断开失效保护继电器；
（2）断开电磁阀；
（3）关闭泵电动机；
（4）接通ABS指示灯。
表4-1ABS系统工作模式表
工作模式
相关说明
ABS指示灯状态
正常工作
在正常情况下工作
灭
失效保护模式S
当ABS控制装置检测到故障时，它将系统关闭
亮
失效保护模式A
如果ABS控制装置在紧急制动时检测到故障，它将关闭故障部件，并继续调制ABS系统的其余部分直到车辆停下。
这时整个系统被关闭并存储到故障消失为止
失效保护模式L
当ABS控制装置检测到故障时，它在备用存储器中存储故障代码DTC。
如果在接通点火开关时检测到故障，ABS控制装置将关闭ABS系统。
如果故障消失，ABS控制装置将重新接通ABS系统
失效保护模式B
如果点火电压减弱，，ABS控制装置就关闭系统。
当点火电压恢复正常时，ABS控制装置再将ABS系统接通
ABS控制装置还将根据故障自诊断的结果决定工作模式,如表4-2所列。
表4-2ABS系统故障自诊断故障代码与失效保护模式
自诊断故障代码（DTC）
检测项目
检测时段
失效保护模式
初始诊断
常规诊断
11、13、15、17
轮速传感器（对电源短路/对车体搭铁地线断路/短路）
√
A
12、14、16、18
轮速传感器（电气噪音/间歇性故障）
S、A和L/S和L
21、22、23、24
脉冲发生器
A和L
31、32、33、34、35、36、37、38
电磁阀（对车体搭铁地线短路/对导线短路短路）
S
41、42、43、44
车轮抱死
51
电机卡死
S和L
52
电机卡滞在关闭
53
电机卡滞在接通
54
失效保护继电器
61
点火电压低
B
62
点火电压高
71
轮胎直径有差异
81
中央处理器（CPU）诊断及ROM/RAM诊断
特别提醒：
下述两种情况均属正常现象:
（1）ABS工作时，回油泵电机运转，储液罐中的制动液将被泵入制动主缸而引起制动踏板的反弹。
（2）在车辆起动时（ABS末工作）,ABS控制装置将进行“初始诊断”检查回油泵电机的工作情况，此时可能听到该电机的运转声。
4．ABS系统故障自诊断的使用
如前所述，广州本田雅阁轿车ABS系统的控制装置具有故障自诊断功能。
当ABS控制装置检测到系统故障信息时，将立即点亮仪表板上的ABS故障指示灯，并同时将故障信息以故障代码的形式储存到存储器中，以便维修检查时按照规定的方法进行读取。
4．1ABS指示灯
ABS系统工作正常时，在发动机未起动的情况下接通点火开关ON（Ⅱ），ABS指示灯将点亮2s后自行熄灭，随后ABS指示灯将再次点亮2s并随后一直熄灭。
出现此种情况的的原因是ABS控制装置是由IG2电源接通的。
有时ABS指示灯一直点亮，也有可能是系统外的下列原因引起，在维修检查应引起注意：
（1）仅有前驱动轮转动（即车辆陷车，前轮空转）。
（2）有一侧驱动轮被卡滞。
（3）ABS长时间持续工作。
（4）车辆受强无线电波干扰。
为探明故障的实际原因，在进行车辆维修时向用户询问故障时将上述这些情况考虑在内是十分必要的。
当ABS控制装置检测到故障且ABS指示灯点亮时，一般存在着这样两种情况，即ABS指示灯一直亮到点火开关关闭为止，以及当系统恢复正常时ABS指示灯自动熄灭。
对于故障代码DTC61和DTC62，当系统恢复正常时ABS指示灯自动熄灭。
对于所有其他故障代码，ABS指示灯一直亮到点火开关关闭为止。
对于故障代码DTC12、14、16、18、21、22、23、24、51、52和53等，当车辆再次运行且点火开关从“OFF”转到“ON”状态之后系统为正常时，ABS指示灯熄灭。
可是，如果故障代码DTC被清除，则当系统正常时，发动机起动后CPU复位且ABS指示灯立即熄灭。
4．2自诊断的故障代码（DTC）
（1）若ABS控制装置的CPU不能被启动或者CPU出现故障时，ABS指示灯将点亮但不能存储故障代码。
（2）存储器能保存所有数目的故障代码DTC。
但是，如果同样的故障代码DTC不止一次被检测到，后一个总是将前一个故障代码覆盖。
因此，当重复检测到同一个故障时，CPU将作为一个故障代码DTC存储起来。
（3）ABS系统若有多重故障时，ABS指示灯将根据故障代码数字的大小，按由小到大的顺序依次闪示故障代码，而不是按照故障出现的先后显示故障代码。
（3）ABS系统故障代码因被存储在永久存储器（EEPROM）中，故与PGM-FI系统故障代码不同，不能通过断开与蓄电池的电源连接去清除系统所存储的故障代码。
4．3ABS系统故障代码（DTC）的读取方法
当仪表板上的ABS指示灯点亮时，应按以下方法读取ABS系统的故障代码。
（1）如图4-9所示将专用工具SCS短路插头（07PAZ-0010100）与位于驾驶席侧仪表板下方的维修检查插头（2芯）相连接。
图4-9将专用工具SCS短路插头维修检查插头（2芯）相连接
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