达芬奇手术机器人在腹部外科的临床应用进展图文Word文件下载.docx

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２０１１，１５：

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［Ｊ］．ＪＥｘｐＭｅｄ，２０００，１９１：

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Ｆ．Ｎａｎｏｔｕｂｅｓ

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ｓｃｉｅｎｃｅ［Ｊ］．ＰＬｏＳ

Ｂｉｏｌ，

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Ｅ２１５．

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［１８］ＳｅｄｄｏｎＢ，Ｍａｓｏｎ

Ｄ．Ｅｆｆｅｃｔｓ

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［２０］Ｂａｅｅｈｅｒ—ＡｌｌａｎＣ，ＷｏｌｆＥ，ＨａｆｌｅｒＤＡ．ＭＨＣｃｌａｓｓ１１

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［２１］ＰｅｉｓｅｒＭ，ＢｅｃｈｔＡ，ＷａｎｎｅｒＲ．ＡｎｔｉｂｏｄｙｂｌｏｃｋｉｎｇｏｆＭＨＣ１Ｉ

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ｐｏｔｅｎｔｉａｌ［Ｊ］．Ａｌｌｅｒｇｙ，２００７，６２：

７７３—７８０．

［２２］ＴａｎｇＱ，ＡｄａｍｓＪＹ，ＴｏｏｌｅｙＡＪ，ｅｔａ１．Ｖｉｓｕａｌｉｚｉｎｇｒｅｇｕｌａｔｏｒｙ

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Ｉｍｍｕｎｏｌ，２００６，７：

８３—９２．

［２３］ＴａｄｏｋｏｒｏＣＥ，ＳｈａｋｈａｒＧ，ＳｈｅｎＳ。

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５０５—５１１．

［２４］ＫａｎｇＳＭ，ＴａｎｇＱ，Ｂｌｕｅｓｔｏｎｅ

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［Ｊ］．ＡｍＪＴｒａｎｓｐｌａｎｔ，２００７，７：

１４５７—１４６３．

［２５］ＧｕｉｌｌｏｎｎｅａｕＣ，ＨｉｌｌＭ，ＨｕｂｅｒｔＦＸ，ｅｔａ１．ＣＤ４０Ｉｇｔｒｅａｔｍｅｎｔ

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ＣｌｉｎＩｎｖｅｓｔ，２００７，１１７：

１０９６－１１０６．’

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Ｉｍｍｕｎｏｌ，２０１０，１８５：

８２３—８３３．

（收稿日期：

２０１２－０６—１９）

达芬奇手术机器人在腹部外科的临床应用进展

李建平

杨军

顾元龙

【提要】最近２０年来，随着腹腔镜技术在普外科的应用，微创手术已成为外科发展方向。

然而，腹腔镜技术自身的局限性亦限制了其应用范围。

近年研发的达芬奇（ｄａＶｉｎｃｉ）辅助手术系统克服了腹腔镜手术的不足。

其优势包

括：

仪器灵敏性改善，手震颤降低，三维可视化（３Ｄ）以及人机工程学和相机稳定性提高等。

随着经验的增加，随着机器人技术及其在先进的腹腔镜操作中的应用，更多的机器人辅

助手术得到开展。

本文综述达芬奇辅助手术系统的发展现状及其在普通外科手术应用。

外科

ＤＯＩ：

１０．３７６０／ｃｍａ．ｊ．ｉｓｓｎ．１００７—８１１８．２０１２．１１．０２４

作者单位：

２１４０００无锡，南通大学附属无锡市第三人民医院

通信作者：

顾元龙，电子信箱：

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【关键词】达芬奇辅助手术系统；

微创手术；

腹腔

镜；

普外科

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自１９８７年Ｍｏｕｒｅｔ完成世界首例腹腔镜胆囊切除术以来，腹腔镜手术完全改变了传统的手术方式。

腹腔镜胆囊切除术已广泛开展并成为胆囊切除的“金标准”。

然而，腹腔镜技术自身的局限性，如术野为２Ｄ平面成像、器械的活动自由度少等，亦严重限制了腔镜技术的广泛应用。

因此，微创

外科的发展需要引进更先进的技术，包括手术机器、３Ｄ成

像、计算机图形学、计算机模拟技术等。

ｄａＶｉｎｃｉ机器人克服了传统腔镜的局限性，完全具备了以上的技术优势，为外科医生精准开展高难度手术