1、，：，：，？，：，：卜，。，：一，：，：，：，：，：，：，：樊华，贺强，李立新肝移植急性排斥反应者外周血调节性淋巴细胞的变化中华器官移植杂志，：，：，：，：，。，：，：，：，：。，：（收稿日期：）达芬奇手术机器人在腹部外科的临床应用进展李建平杨军顾元龙【提要】最近年来，随着腹腔镜技术在普外科的应用，微创手术已成为外科发展方向。然而，腹腔镜技术自身的局限性亦限制了其应用范围。近年研发的达芬奇（）辅助手术系统克服了腹腔镜手术的不足。其优势包括：仪器灵敏性改善，手震颤降低，三维可视化（）以及人机工程学和相机稳定性提高等。随着经验的增加，随着机器人技术及其在先进的腹腔镜操作中的应用，更多的机器人辅助手
2、术得到开展。本文综述达芬奇辅助手术系统的发展现状及其在普通外科手术应用。外科：作者单位：无锡，南通大学附属无锡市第三人民医院通信作者：顾元龙，电子信箱：）【关键词】达芬奇辅助手术系统；微创手术；腹腔镜；普外科，【，。，竹扎：，：，。万方数据！堡壁里丛型茎查；笙！旦笙！鲞塑！塑壁堕呈！旦望堂！坠！坚！：型！里！：整！自年完成世界首例腹腔镜胆囊切除术以来，腹腔镜手术完全改变了传统的手术方式。腹腔镜胆囊切除术已广泛开展并成为胆囊切除的“金标准”。然而，腹腔镜技术自身的局限性，如术野为平面成像、器械的活动自由度少等，亦严重限制了腔镜技术的广泛应用。因此，微创外科的发展需要引进更先进的技术，包括手术机器、成像、计算机图形学、计算机模拟技术等。机器人克服了传统腔镜的局限性，完全具备了以上的技术优势，为外科医生精准开展高难度手术
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