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指容易被干扰的对象。

A/D、D/A变换器,单片机,数字IC,弱信号放大器等。

1干扰的分类

1.1干扰的分类

干扰的分类有好多种,通常可以按照噪声产生的原因、传导方式、波形特性等等进行不同的分类。

按产生的原因分:

可分为放电噪声音、高频振荡噪声、浪涌噪声。

按传导方式分:

可分为共模噪声和串模噪声。

按波形分:

可分为持续正弦波、脉冲电压、脉冲序列等等。

1.2干扰的耦合方式

干扰源产生的干扰信号是通过一定的耦合通道才对测控系统产生作用的。

因此,我们有必要看看干扰源和被干扰对象之间的传递方式。

干扰的耦合方式,无非是通过导线、空间、公共线等等,细分下来,主要有以下几种:

(1)直接耦合:

这是最直接的方式,也是系统中存在最普遍的一种方式。

比如干扰信号通过电源线侵入系统。

对于这种形式,最有效的方法就是加入去耦电路。

(2)公共阻抗耦合:

这也是常见的耦合方式,这种形式常常发生在两个电路电流有共同通路的情况。

为了防止这种耦合,通常在电路设计上就要考虑。

使干扰源和被干扰对象间没有公共阻抗。

(3)电容耦合:

又称电场耦合或静电耦合。

是由于分布电容的存在而产生的耦合。

(4)电磁感应耦合:

又称磁场耦合。

是由于分布电磁感应而产生的耦合。

(5)漏电耦合:

这种耦合是纯电阻性的,在绝缘不好时就会发生。

2常用硬件抗干扰技术

针对形成干扰的三要素,采取的抗干扰主要有以下手段。

2.1抑制干扰源

抑制干扰源就是尽可能的减小干扰源的du/dt,di/dt。

这是抗干扰设计中最优先考虑和最重要的原则,常常会起到事半功倍的效果。

减小干扰源的du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容来实现。

减小干扰源的di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。

抑制干扰源的常用措施如下:

(1)继电器线圈增加续流二极管,消除断开线圈时产生的反电动势干扰。

仅加续流二极管会使继电器的断开时间滞后,增加稳压二极管后继电器在单位时间内可动作更多的次数。

(2)在继电器接点两端并接火花抑制电路(一般是RC串联电路,电阻一般选几K到几十K,电容选0.01uF),

减小电火花影响。

(3)给电机加滤波电路,注意电容、电感引线要尽量短。

(4)电路板上每个IC要并接一个0.01μF~0.1μF高频电容,以减小IC对电源的影响。

注意高频电容的布线,连线应靠近电源端并尽量粗短,否则,等于增大了电容的等效串联电阻,

会影响滤波效果。

(5)布线时避免90度折线,减少高频噪声发射。

(6)可控硅两端并接RC抑制电路,减小可控硅产生的噪声(这个噪声严重时可能会把可控硅击穿的)。

单片机自身的抗干扰措施

为提高单片机本身的可靠性。

近年来单片机的制造商在单片机设计上采取了一系列

措施以期提高可靠性。

这些技术主要体现在以下几方面。

1.降低外时钟频率

外时钟是高频的噪声源,除能引起对本应用系统的干扰之外,还可能产生对外界的干扰,

使电磁兼容检测不能达标。

在对系统可靠性要求很高的应用系统中,选用频率低的单片机是降低系统噪声的原则之一。

以8051单片机为例,最短指令周期1μs时,外时钟是12mhz。

而同样速度的motorola单片机系统时钟只需4mhz,

更适合用于工控系统。

近年来,一些生产8051兼容单片机的厂商也采用了一些新技术,

在不牺牲运算速度的前提下将对外时钟的需求降至原来的1/3。

而motorola单片机在新推出的68hc08系列以及其16/32位单片机中普遍采用了内部琐相环技术,

将外部时钟频率降至32khz,而内部总线速度却提高到8mhz乃至更高。

2.低噪声系列单片机

传统的集成电路设计中,在电源、地的引出上通常将其安排在对称的两边。

如左下角是地,右下角是电源。

这使得电源噪声穿过整个硅片。

改进的技术将电源、地安排在两个相邻的引脚上,这样一方面降低了穿过整个硅片的电流,

一方面使外部去耦电容在pcb设计上更容易安排,以降低系统噪声。

另一个在集成电路设计上降低噪声的例子是驱动电路的设计。

一些单片机提供若干个大电流的输出引脚,从几十毫安到数百毫安。

这些大功率的驱动电路集成到单片机内部无疑增加了噪声源。

而跳变沿的软化技术可消除这方面的影响,办法是将一个大功率管做成若干个小管子的并联,

再为每个管子输出端串上不同等效阻值的电阻,以降低di/dt。

3.时钟监测电路、看门狗技术与低电压复位

监测系统时钟,当发现系统时钟停振时产生系统复位信号以恢复系统时钟,

是单片机提高系统可靠性的措施之一。

而时钟监控有效与省电指令stop是一对矛盾。

只能使用其中之一。

看门狗技术是监测应用程序中的一段定时中断服务程序的运行状况,

当这段程序不工作时判断为系统故障,从而产生系统复位。

低电压复位技术是监测单片机电源电压,当电压低于某一值时产生复位信号。

由于单片机技术的发展,单片机本身对电源电压范围的要求越来越宽。

电源电压从当初的5v降至3.3v并继续下降到2.7v、2.2v、1.8v。

在是否使用低电压复位功能时应根据具体应用情况权衡一下。

4.eft技术

新近推出的motorolam68hc08系列单片机

采用eft(electricalfasttransient)技术进一步提高了单片机的抗干扰能力。

当振荡电路的正弦波信号受到外界干扰时,其波形上会叠加一些毛刺。

以施密特电路对其整形时,这种毛刺会成为触发信号干扰正常的时钟信号。

交替使用施密特电路和rc滤波可以使这类毛刺不起作用,这就是eft技术。

随着vlsi技术的不断发展,电路内部的抗干扰技术也在不断发展之中。

5.软件方面的措施

单片机本身在指令设计上也有一些抗干扰的考虑。

非法指令复位或非法指令中断是当运行程序时遇到非法指令或非法寻址空间能产生复位或中断。

单片机应用系统程序是事先写好的,不可能有非法指令或寻址。

一定是系统受到干扰,

cpu读指令时出错了。

以上提到的是当前广泛使用的单片机应该具有的内部抗干扰措施。

在选用单片机时,要检查一下这些性能是否都有,以求设计出可靠性高的系统。

在应用软件设计方面,设计者都有各自的经验。

这里要提醒的是最后对不用的rom要做处理。

原则是万一程序落到这里可以自恢复。

用于单片机系统的干扰抑制元件

1.去耦电容

每个集成电路的电源、地之间应配置一个去耦电容,它可以滤掉来自电源的高频噪声。

作为储能元件,它吸收或提供该集成电路内部三极管导通、截止引起的电流变化(di/dt),

从而降低系统噪声。

要选高频特性好的独石电容或瓷片电容作去耦电容。

每块印制电路板电源引入的地方要安放一只大容量的储能电容。

由于电解电容的缠绕式结构,其分布电感较大,对滤除高频干扰信号几乎不起作用。

使用时要与去耦电容成对使用。

钽电容则比电解电容效果更好。

2.抑制高频的电感

用粗漆包线穿入轴向有几个孔的铁氧体芯,就构成了高频扼制器件。

将其串入电源线或地线中可阻止高频信号从电源/地线引入。

这种元件特别适用于隔开一块印制电路板上的模拟电路区、数字电路区、以及大功率驱动区的供电。

应该注意的是它必须放在该区储能电容与电源之间而不能放在储能电容与用电器件之间。

3.自恢复保险丝

这是用一种新型高分子聚合材料制成的器件,当电流低于其额定值时,它的直流电阻只有零点几欧。

而电流大到一定程度,它的阻值迅速升高,引起发热,而越热电阻越大,从而阻断电源电流。

当温度降下来以后能自动恢复正常。

这种器件可防止cmos器件在遇到强冲击型干扰时引起所谓“可控硅触发”现象。

这种现象指集成电路硅片的基体变得导通,从而引起电流增大,导致cmos集成电路发热乃至烧毁。

4.防雷击器件

室外使用的单片机系统或电源线、信号线从室外架空引入室内的,要考虑系统的防雷击问题。

常用的防雷击器件有:

气体放电管,tvs(transientvoltagesupervention)等,

气体放电管是当电源电压大于某一值时,通常为数十伏或数百伏,气体击穿放电,

将电源线上强冲击脉冲导入大地,tvs可以看成两个并联且方向相反的齐纳二极管,

当电两端电压高于某一额定值时导通。

其特点是可以瞬态通过数百乃至上千安培的电流。

这类元器件要和抗共模和抗差模干扰的电感配合使用以提高抗干扰效果。

提高单片机系统抗干扰能力的主要手段

1.接地

这里的接地指接大地,也称作保护地。

为单片机系统提供良好的地线,

对提高系统的抗干扰能力极为有益。

特别是对有防雷击要求的系统,良好的接地至关重要。

上面提到的一系列抗干扰元件,意在将雷击、浪涌式干扰以及快脉冲群干扰去除,

而去除的方法都是将干扰引入大地,如果系统不接地,或虽有地线但接地电阻过大,

则这些元件都不能发挥作用。

为单片机供电的电源的地俗称逻辑地,

它们和大地的地的关系可以相通、浮空、或接一电阻,要视应用场合而定。

不能把地线随便接在暖气管子上。

绝对不能把接地线与动力线的火线、零线中的零线混淆。

2.隔离与屏蔽

典型的信号隔离是光电隔离。

使用光电隔离器件将单片机的输入输出隔离开,

一方面使干扰信号不得进入单片机系统,另一方面单片机系统本身的噪声也不会以传导的方式传播出去。

屏蔽则是用来隔离空间辐射的,对噪声特别大的部件,如开关电源,用金属盒罩起来,

可减少噪声源对单片机系统的干扰。

对特别怕干扰的模拟电路,如高灵敏度的弱信号放大电路可屏蔽起来。

而重要的是金属屏蔽本身必须接真正的地。

3.滤波

滤波指各类信号按频率特性分类并控制它们的方向。

常用的有各种低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器。

低通滤波器用在接入的交流电源线上,旨在让50周的交流电顺利通过,

将其它高频噪声导入大地。

低通滤波器的配置指标是插入损耗,

选择的低通滤波器插入损耗过低起不到抑制噪声的作用,而过高的插入损耗会导致“漏电”,

影响系统的人身安全性。

高通、带通滤波器则应根据系统中对信号的处理要求选择使用。

印制电路板的布线与工艺

印制电路板的设计对单片机系统能否抗干扰非常重要。

要本着尽量控制噪声源、尽量减小噪声的传播与耦合,

尽量减小噪声的吸收这三大原则设计印制电路板和布线。

当你设计单片机用印制电路板时,不仿对照下面的条条检查一下。

印制电路板要合理区分,单片机系统通常可分三区,

即模拟电路区(怕干扰),数字电路区(即怕干扰、又产生干扰),功率驱动区(干扰源)。

·

印刷板按单点接电源、单点接地原则送电。

三个区域的电源线、地线由该点分三路引出。

噪声元件与非噪声元件要离得远一些。

时钟振荡电路、特殊高速逻辑电路部

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