哈工大机原研究生试题汇编Word文档下载推荐.docx

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又若，机构夹紧后不会自动松开时，α角应满足什么条件

三、（15分）如图示的直齿圆柱齿轮变速箱，z1=z2=25，z3=33，

m=2mm，α=20°

，=1，=两轴中心距a=50mm，为

了加工制造方便，若把齿轮z1和z2做成相同的尺寸时，求：

1、选择z1、z2、z3三个齿轮的变位系数x1、x2、x3（说明此三个变位系数的取值范围，以及哪个变位系数最大，讲清理由或写出计算公式说明之）

2、给出齿轮z1和z3的齿顶圆半径ra1和ra3（给出具体数值或写出公式）

3、当齿轮z1和z3啮合时，齿轮z1齿根处和z3齿根处的径向间隙c13和c31各为多少（见图）给出具体数值或写出计算公式。

四、（15分）如图示的轮系中，已知各轮齿数分别为z1=24，，z3=80，z4=78（变位齿轮）求：

1、计算此轮系的自由度（若有虚约束、局部自由度或复合铰链时，应具体指明）。

2、计算齿轮z1到z4之间的传动比=并指明ω4的转向。

五、（25分）请回答下列问题

1、将平面机构中的高副替换成低副时，应满足什么条件举列说明。

2、压力角在平面机构中是如何定义的画出曲柄摆杆机构的最小传动角（）的位置。

3、反转法（相对运动法）原理在哪些机构设计中应用举例说明。

4、回转构件（）怎样才能达到动平衡应满足什么条件

5、有一直动杆盘状凸轮，行程h=50mm，推程采用等加速—等减

速运动规律，凸轮的推程运动角，试求从动件最大加速

度为6g（g—重力加速度）时凸轮的最大转速。

六、（15分）机械零件试题

1、螺纹联接防松方法按其工作原理可分为哪几种举例说明。

2、带传动工作时，带上所受的应力有哪些何处所受的应力最大，

画图说明。

3、向心滑动轴承的校核计算的步骤如何

4、有一滚动轴承型号为7309，试说明该轴承的具体类型、直径系

列、内径尺寸和精度等级及应用场合。

5、指出右图示轴系部件中的错误，并简要说明之。

一九九二年研究生考试试题

机械学，一般力学

一、（10分）列出自由度计算公式后进行图a、b二机构的自由度

计算，对虚约束、局部自由度、复合铰链等需在图中标出。

1可否经过简单的改动，使图b机构只用一个原动件实现传动

在图中表示出来。

2图a及改动后的图b机构为何种类型机构是基本机构还是什

么机构

二、（15分）在曲柄滑块机构及直动推杆盘形凸轮机构设计中，常

设计成偏置式的，为什么画图说明，并给以理论分析。

三、（15分）图示为一行星减速器，已知z1=10，z2=32，，z4=72

及电机的转速为1450（rpm）

求：

输出轴转速n4。

四、（15分）图示简易插齿机构，已知曲柄1的长度为r，其对轴

A的转动惯量为J1。

连杆2的长度为l，质量为m2，对质心S

的转动惯量为J2。

滑块3为一齿条，质量为m3。

齿轮4的转

动惯量为J4，分度圆半径为r4。

已知工作阻力矩为MQ，驱动

力矩为MP。

以曲柄为等效构件时的等效力矩和等效转动惯量。

五、（每题5分）回答下列问题

1、一对齿轮无齿侧间隙啮合的条件是什么一对标准齿轮作无齿侧间隙啮合时有什么重要特点。

2、请分别说明下述一系列等式中每一步的含义。

3、齿轮与齿条啮合传动时有哪些特点。

4、图示曲轴如何实现动平衡，将你选择的平衡平面在图中画出，

并说明选择的理由。

5、试举出三种实现间歇运动的机构，并说明各自特点。

6、已知驱动力P及载荷Q，摩擦圆半径ρ，用图解法求作用在转

轴上的力R大小及方向。

7、蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮z4及

转向n。

①试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向，并使

中间轴上的轴向力能抵消一部分，②在图中标出各轮的轴向力

方向。

8、螺旋副的效率与哪些参数有关各参数变化大小对效率有何影

响为什么多线螺纹多用于传动普通三角螺纹主要用于何

处梯形螺纹主要用于何处为什么

9、滚动轴承的额定寿命计算式所代表的物理意义是什么

每一符号代表什么并说明它们的单位。

一九九三年研究生考试试题

答题内容务必写在试卷纸上（除注明者外）。

一、（15分）在图示六杆机构中，已知各构件尺寸，原动件O1A的

角速度ω1=常数，试用相对运动图解法求E点的速度及加速

度（应列出矢量式）；

构件5的角速度ω5及角加速度ω5的

大小和方向（速度图及加速度图可画在题纸上，不必另画机构

图）。

二、（15分）专用钻床夹具，在手柄处加力后可将工件夹紧（见图），

已知各铰链销轴半径r=8mm、当量摩擦系数fv=、

x=40mm、y=20mm、l1=l2=、==15mm，求该夹具夹

紧后不会自动松开的自锁条件（写出表达式及计算结果）,并

画出各构件所受力的方位和指向（可在图上直接解题，不必另

画）。

三、（20分）有一台使用日久的单级直齿圆柱齿轮减速器，齿轮磨

损严重，难以继续使用，但箱体完整可用，已知z1=23，z2=97，

x1=x2=0，m=5mm,α=20°

，=1，=，从大齿轮的磨损

情况看，若将其外径减小8mm，可以修复再用。

试回答：

1、为满足该减速器的速比要求，使其重新投入使用，可有几个修

复的方案哪个方案最为经济，而且传动质量高

2、按你认为的最经济的方案，计算大小齿轮的几何参数及尺寸（x1，

x2；

d1，d2；

db1，db2；

da1，da2；

df1，df2）。

3、按你所设计的这个新方案与原来的标准齿轮传动方案相比，有哪些特点和优点（就重合度、接触强度、弯曲强度和抗胶合耐磨损能力等方面论述）。

四、（15分）如图示轮系，已知各齿轮数及z1轮的转速ω1，试求出

输出轴H1的转速ωH1及其转向。

要求：

1、写明解题方法及步骤；

2、导出ωH1的表达式并说明其转向。

五、（35分）

1、计算机构的自由度、拆杆组（凡是高副，先进行高副低代），并

确定杆组及机构的级别。

题1图题2图

2、图示偏置导杆机构，设各杆长为a、b、d、e，试写出其成为转

动导杆机构的条件。

3、试说明飞轮转惯量J与不均匀系数的关系（写出表达式），为什

么飞轮一般都安装在高速轴上

4、水平布置的带传动，试确定

主动带轮（小轮）的向说明

工作时，传动带都受哪些应

力这些应力主要与哪些因

素有关带经过图中哪一点

时应力最大

5、若已知图示圆锥齿轮为主动轮，其上主动转矩为T1，分度圆锥

角为δ、齿宽为b，要求用投影图表明轮齿上A点所受圆周力

Ft、径向力Fr、轴向力Fa的方向及其间的几何关系，并按所画

图中几何关系写出各力大小的表达式（可在图上直接解题）

6、非矩形螺纹有哪些参数螺纹升角与哪些参数有关其自

锁条件是什么与哪些因素有关

一九九四年研究生考试试题

一、（10分）计算图示平面机构的自由度、拆杆组并确定杆组及机

构的级别（图中构件1为原动件）。

二、（10分）图示为凸轮机构，试在图上作出基圆、偏距圆，并在

图上作出当从动件的滚子与凸轮廓线上C点相接触时，从动

件的位移sc及压力角。

三、（15分）某传动中的一对正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮，其

模数m=5mm，传动比i12=3，中心距a=100mm，试分析计算以

下问题。

（1）计算两齿轮的齿数z1、z2，这两个齿轮加工时是否发生根切

（2）在已知条件不变，同时要求无根切，这对齿轮应采用何种类

型的齿轮传动为什么采用这种类型的齿轮传动，其优缺点

是什么这两个齿轮的变位系数值如何选择

（3）当安装这对齿轮的箱体上的齿轮轴孔中心距加工严重超差，

实际中心距为mm，按

（2）所设计的两齿轮安装后，

其传动比、啮合角、齿侧间隙、重合度等都发生了怎样的变

化

（4）根据箱体实际mm，齿数z1、z2，模数m=5mm不变的

条件下，这对齿轮传动应选择哪种传动类型方案较佳，并简

述其主要设计计算步骤。

四、（15分）图示为一卷扬机的传动简图，减速器是单级斜齿圆柱

齿轮传动，已知齿轮1的螺旋线方向（见图），各齿轮的材料

为锻钢，齿面硬度均<

350HBS。

（1）分析轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ各承受何种载荷，分别是那种类型的

轴（不计轴的自重）

（2）两对齿轮的失效形式及设计准则是什么

（3）为使中间Ⅲ轴上的两齿轮的轴向力相反，低速级斜齿轮

的螺旋线方向应如何选择。

（在图上画出）

（4）试分析提升重物时，齿轮2在啮合点P处所受的三个分

力Ft2、Fa2、Fr2的方向（在图上画出）。

五、（15分）图示为凸轮—连杆机构。

已知：

凸轮的转动等角速度

ω1的大小及方向；

从动件4的移动加速度a的大小及方向（见

图），试分析求解：

（1）综合运用瞬心法和矢量方程图解法求

和ω3；

（2）用矢量方程图解法求C点的加速度及杆3的

角加速度。

六、（10分）图示凸轮机构，原动件凸轮1顺时针方向转动，通过

从动件2克服外阻力Q，已知机构运动简图的尺寸比例尺μc

（mm/mm），外阻力Q（N），转动副A和B处的摩擦圆半径

ρ，高副C处的摩擦角，试用图解法求出在凸轮上作用的驱

动力偶矩M1的大小和方向。

七、（15分）图示轮系，已知蜗杆1的转速n1=1450r/min，转向，

旋向，z1=1，蜗轮及各齿轮的齿数分别为z2=60，z3=20，z4=17，

z5=54，z6=25，z7=17，z8=25。

（1）试计算输出轴的转速n8，

并判断其转向（要求在图中画出齿轮2及齿轮8表示其转向的

箭头）。

又当已知各轮质心与其几何中心相重合，转动惯量分别为J1、

J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8，系杆转动惯量为JH，系杆回转半

径为RH1、RH2，齿轮4及齿轮7的质量为m4和m7，

（2）试求

转化到蜗杆1轴上的等效转动惯量Je1（只要求列出计算公式，

不要求具体的速比值）。

八、（10分）图示铰链四杆机构中，已知机架AD长度、曲柄AB

长度（如图示）及曲柄与连杆的三个预定对应位置（E1、E2、

E3），试用转化机构法图解连杆和摇杆的尺寸。

一九九五年研究生考试试题

一、（8分）试计算图示

机构的自由度（写

出计算公式，指出

复合铰链、局部自

由度和虚约束）

AB=CD=EF

AE//BF

二、（10分）在图示四杆机构中，

已知各构件尺寸及原动件1的

角速度ω1=常数，试确定图示

机构位置时从动件3的角速度

ω3和角加速度（应列出向量

方程式）。

三