工业机器人专业实训室建设方案Word文档格式.docx
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55,000.0
825,000.0
3
工业机器人编程与调试实训室
5
275,000.0
1,375,000.0
二、工业机器人工程应用技术实训体系
4
工业机器人装配应用工作站
328,000.0
656,000.0
工业机器人焊接应用工作站
314,000.0
628,000.0
6
工业机器人分拣应用工作站
442,000.0
884,000.0
7
工业机器人搬运应用工作站
276,000.0
552,000.0
8
工业机器人机床上下料工作站
321,000.0
642,000.0
合计金额
5,985,000.0
本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。
我司会根据具体的需求来定制化配置。
3工业机器人实训室详细设计方案
3.2工业机器人多功能实训室
实训目标
通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。
通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能:
1)熟悉工业机器人应用系统的基本组成;
2)熟练掌握工业机器人编程与调试的能力;
3)熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧;
4)熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能;
5)掌握工业机器人离线编程的基本能力;
6)掌握工业机器人安全使用规范;
7)掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法;
8)掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法;
9)掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法;
10)掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。
实训项目
1)工业机器人的基本认识实训;
2)ABB机器人控制器结构认识;
3)ABB控制器IO接线实训;
4)FlexPendant主要组成实训;
5)ABB示教器基本操作实训;
6)ABB示教器运动操作实训;
7)ABB机器人的IO通信及应用;
8)ABB机器人的程序数据设置实训;
9)实训外设的安装与调试;
10)机器人基本运动指令实训;
11)平面矩形描图编程与示教实训;
12)平面圆形描图编程与示教实训;
13)固定位置搬运编程与示教;
14)平面矩阵码垛编程与示教;
15)码垛编程与示教。
实训效果
通过系统的实训课程训练,使学生掌握工业机器人应用系统的组成、编程、调试以及机电设备的安装方面的知识与技能。
为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚实的基础。
建议配置
按照工业机器人实训教学的特点,实训室按照理实一体化形式进行建设,实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。
便于开展理实一体化教学。
实训室效果图如下。
表1主要设备配置清单
设备名称
品牌型号
ABB机器人本体
ABBIRB120
12
ABB机器人控制器
IRC5紧凑型控制器
实训台架
一体式/模块化
机器人夹具
快速换装夹具,顶尖夹头,搬运训练夹头,轨迹规划夹头
套
坐标标定模块
TCP标定模块
轨迹规划模块
码垛模块
9
气泵
根据集中供气或单独供气进行具体配置
//
10
低压电器
带漏保空气开关,熔断器,三插电源线
11
工具柜
铁皮,定制
个
PC机
戴尔/联想品牌机
13
电脑桌
定制
14
桌子
六角桌/长桌
/
凳子
小方凳
25
16
实训室文化建设
(1)为了保证教学效果,建议采用小班化进行教学,保证每两个学生有一个实训工位;
(2)根据学校具体情况与需求,可对实训室配置进行增减。
3.2.1工业机器人多功能实训台
(1)产品介绍
工业机器人多功能教学工作站具有结构紧凑,训练多种机器人应用功能的特点。
主要包括:
ABB机器人IRB120,操作面板模块,码垛模块,几何轨迹规划模块,TCP标定模块,TCP工件标定模块,物料排序模块等。
并且在该实训模块的基础上,可以拓展PLC控制模块、送料模块、传送带模块、物料检测模块等。
通过该工作站能够学习机器人的基本操作(机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等),机器人码垛,分拣排序以及学习PLC、气动元件、传感器、电动传送带等常用机电一体化基础知识和设备的应用。
系统说明:
1)实训装置为模块化开放式设计结构,不仅可作为独立的系统单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备组合,构成自动化生产线系统,具有功能的可扩展性等优点;
2)各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性;
3)实训装置具有手动和自动控制功能,通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测;
4)五个模块由易到难,循序渐进,使学习者迅速的掌握ABB机器人基本操作及使用技巧。
设备3D效果图
(2)系统组成
表1系统配置清单
工业机器人
IRB120-3/0.58
机器人控制器控制器
ABBIRC5紧凑型控制器
机器人本体到控制器之间的电缆长度7米
ABB
块
示教盘附带10米电缆,具中文操作界面
DeviceNet总线
根
数字式直流24V16进/16出,输入、输出信号板
ABB(附10米的电缆)
机器人基本控制软件,5.0版操作系统
机器人资料(DVD版)
机器人夹具(含顶针夹头、搬运训练夹头、写字训练夹头)
机器人底座
机器人实训工作台
L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm(含机器人高度)
TCP多形状工件标定模块
码垛搬运模块
工件分拣排序模块
17
配套资源
教学视频、实训指导书、教学PPT、教学教案
(3)主要技术参数
机器人本体
Ø
型号IRB120-3/0.6
工业机器人工作半径:
580mm
有效载荷:
3kg
位置重复精度:
0.1mm
轴数:
机械手重量:
25Kg
机器人底座尺寸:
180×
180mm
机器人高度:
700mm
电源电压200-600V50/60Hz
变压器额定功率:
3.0kVA
机器人的无限制工作范围
位置
手腕中心处
角度
X
Z
轴2
轴3
A
302mm
630mm
0°
B
0mm
870mm
-77°
C
169mm
300mm
+70°
D
270mm
+90°
E
545mm
91mm
+110°
F
-440mm
-50mm
-110°
G
-67mm
445mm
H
-580mm
-90°
J
-545mm
机器人转到半径图
机器人型号
位置A
位置B
位置C
IRB120-3/0.6
R121
R580
R169.4
控制器参数
型号:
IRC5C紧凑型控制器
控制柜尺寸:
258×
450×
565mm(H×
W×
D)
控制柜重量:
27.5kg
电气连接:
单相220/230V,50-60Hz
防护等级:
IP20
环境温度:
0-45℃
相对湿度:
最高95%
材质:
铝合金型材
尺寸:
重量:
100kg
实训台3D效果图
3.4工业机器人仿真实训室
通过仿真实训室建设主要目标是在有硬件实训室的基础上,通过虚拟仿真技术对硬件实训设备不足的一个补充;
另一方面通过虚拟仿真技术,解决机器人教学难点、学生xx学习难的问题。
虚拟仿真实训室能够满足工业机器人编程、系统建模、机器人组成、机器人拆装、机器人维护的理论知识的实际操作。
通过虚拟仿真实训使学生掌握工业机器人的以下知识与技能:
1)掌握工业机器人系统组成;
2)掌握工业机器人拆装步骤;
3)掌握工业机器人工作站系统组成;
4)掌握工业机器人基本编程方法;
5)掌握工业机器人系统建模的基本方法;
6)掌握工业机器人示教编程的基本操作与方法;
7)掌握工业机器人日常维修项目。
工业机器人仿真实训室能够开展以下实训项目:
1)工业机器人认识实训;
2)工业机器人系统组成认识实训;
3)工业机器人本体拆装操作实训;
4)工业机器人调试的基本方法实训;
5)工业机器人离线编程实训;
6)工业机器人建模实训;
7)工业机器人示教器操作实训;
8)工业机器人IO配置实训;
9)工业机器人日常维护实训;
10)工业机器人故障排除实训。
通过虚拟仿真实训体系的训练,使学生能够掌握机器人系统的基本组成,机器人的基本操作,机器人本体拆装、机器人日常维护保养、机器人编程调试以及机器人系统建模的基本知识与技能。
培养学生机器人安全操作的基本规范和技能,为真实的设备操作打下基础,减低学习难度,提高教学效果,保障学生人身和设备安全。
表1仿真实训室配置清单
机器人应用仿真系统
HX-FZ-RB01
50
RobotStudio