CAN总线硬件连接及程序Word下载.docx

CAN总线硬件连接及程序Word下载.docx

《CAN总线硬件连接及程序Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CAN总线硬件连接及程序Word下载.docx（26页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

12.// 

CAN1.c 

CAN2.c 

are 

a 

simple 

example 

of 

configuring 

CAN 

network 

to 

13.// 

transmit 

receive 

data 

on 

network, 

how 

move 

information 

14.// 

from 

RAM 

message 

objects. 

Each 

C8051F040-TB 

node 

is 

configured 

15.// 

send 

when 

it'

s 

P3.7 

button 

depressed/released, 

with 

0x11 

16.// 

indicate 

the 

pushed, 

0x00 

released. 

also 

has 

17.// 

object 

messages. 

The 

C8051 

tests 

18.// 

received 

will 

turn 

on/off 

target 

board'

LED. 

When 

one 

19.// 

loaded 

other 

CAN1.c, 

20.// 

push-button 

control 

LED, 

establishing 

21.// 

link 

via 

bus 

can 

be 

observed 

directly 

22.// 

boards. 

23.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

24. 

25.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

26.// 

Includes 

27.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

28. 

29.#include 

<

c8051f040.h>

// 

SFR 

declarations 

30. 

31.// 

Protocol 

Register 

Index 

for 

CAN0ADR, 

TABLE 

18.1 

32.// 

datasheet 

33.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

34.#define 

CANCTRL 

//Control 

35.#define 

CANSTAT 

0x01 

//Status 

register 

36.#define 

ERRCNT 

0x02 

//Error 

Counter 

37.#define 

BITREG 

0x03 

//Bit 

Timing 

38.#define 

INTREG 

0x04 

//Interrupt 

Low 

Byte 

39.#define 

CANTSTR 

0x05 

//Test 

40.#define 

BRPEXT 

0x06 

//BRP 

Extension 

41.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

42.//IF1 

Interface 

Registers 

43.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

44.#define 

IF1CMDRQST 

0x08 

//IF1 

Command 

Rest 

45.#define 

IF1CMDMSK 

0x09 

Mask 

46.#define 

IF1MSK1 

0x0A 

Mask1 

47.#define 

IF1MSK2 

0x0B 

Mask2 

48.#define 

IF1ARB1 

0x0C 

Arbitration 

1 

49.#define 

IF1ARB2 

0x0D 

2 

50.#define 

IF1MSGC 

0x0E 

Message 

Control 

51.#define 

IF1DATA1 

0x0F 

Data 

A1 

52.#define 

IF1DATA2 

0x10 

A2 

53.#define 

IF1DATB1 

B1 

54.#define 

IF1DATB2 

0x12 

B2 

55.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

56.//IF2 

57.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

58.#define 

IF2CMDRQST 

0x20 

//IF2 

59.#define 

IF2CMDMSK 

0x21 

60.#define 

IF2MSK1 

0x22 

61.#define 

IF2MSK2 

0x23 

62.#define 

IF2ARB1 

0x24 

63.#define 

IF2ARB2 

0x25 

64.#define 

IF2MSGC 

0x26 

65.#define 

IF2DATA1 

0x27 

66.#define 

IF2DATA2 

0x28 

67.#define 

IF2DATB1 

0x29 

68.#define 

IF2DATB2 

0x2A 

69.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

70.//Message 

Handler 

71.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

72.#define 

TRANSREQ1 

0x40 

//Transmission 

Rest1 

73.#define 

TR