自动控制原理实验报告Word格式文档下载.docx

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程序:

g=tf（[1],[1]）;

subplot（2,1,1）;

step（g）;

holdon;

h=tf（[0.5],[1]）;

subplot（2,1,2）;

step（h）;

仿真图像：

实测图像：

k=1

K=0.5

积分环节:

程序：

g=tf（[1],[0.2,0]）;

h=tf（[1],[0.4,0]）;

实测阶跃响应曲线：

C1=1.0uF

C1=2.0uF

比例积分环节:

g=tf（[0.2,1],[0.2,0]）;

h=tf（[0.4,1],[0.4,0]）;

软件仿真阶跃响应曲线：

微分环节：

g=tf（[0.01,0],[0.002,1]）;

h=tf（[0.01,1],[0.01,1]）;

比例微分：

惯性环节：

g=tf（[1],[0.2,1]）;

h=tf（[1],[0.4,1]）;

实验二

阻尼参数对二阶系统系能的影响：

g=tf（[156.25],[1,20,156.25]）;

subplot（3,1,1）;

step（g）

h=tf（[156.25],[1,10,156.25]）;

subplot（3,1,2）;

step（h）

holdon;

m=tf（[156.25],[1,5,156.25]）;

subplot（3,1,3）;

step（m）;

角速度：

g=tf（[6.25^2],[1,2*0.4*6.25,6.25^2]）;

h=tf（[12.5^2],[1,2*0.4*12.5,12.5^2]）;

m=tf（[25^2],[1,2*0.4*25,25^2]）;

三阶系统：

g=tf（[50],[0.05,0.6,1,50]）;

h=tf（[125/3],[0.05,0.6,1,125/3]）;

m=tf（[5],[0.05,0.6,1,5]）;

实验四

1:

g=tf（1,conv（[0.005,1],[1]））;

nyquist（g）

bode（g）

Frequency/HzAmplitudeRatioPhaseShift

0.501.004-1.8

1.001.005-1.8

1.501.0030.0

2.001.003-3.6

2.501.001-3.6

3.001.000-3.2

3.501.000-3.5

4.000.996-4.9

4.500.998-5.3

5.000.992-9.0

5.500.992-7.1

6.000.988-8.4

6.500.986-10.0

7.000.980-8.7

7.500.977-11.2

8.000.974-11.8

8.500.980-11.3

9.000.964-12.8

9.500.963-14.9

10.000.956-18.0

10.500.954-15.0

11.000.948-16.4

11.500.944-17.1

12.000.940-18.7

12.500.939-21.6

13.000.930-20.8

13.500.941-22.7

14.000.929-19.6

14.500.914-23.6

2:

程序

g=tf（200,conv（[1,10,200],[1]））;

0.501.077-10.8

1.001.240-28.8

1.501.461-49.9

2.001.313-91.8

2.500.869-124.2

3.000.547-129.3

3.500.427-134.0

4.000.329-148.3

4.500.281-163.9

5.000.232-169.2

5.500.185-176.4

6.000.15729.7

6.500.116180.0

7.000.098-164.0

7.500.079171.9

8.000.065173.1

8.500.053160.1

9.000.045142.7

9.500.043137.3

10.000.056127.8

10.500.048124.1

11.000.042-117.8

11.500.040128.7

12.000.036123.0

12.500.043106.2

13.000.039111.2

13.500.04273.6

14.000.034102.9

14.500.034122.1