电气控制与PLC8优质PPT.ppt

电气控制与PLC8优质PPT.ppt

《电气控制与PLC8优质PPT.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制与PLC8优质PPT.ppt（52页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

原点复位用S20S20S499S499：

一般用S500S500S899S899：

停电保持用S900S900S999S999：

报警用针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支持。

顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组成。

系统提供S0S999共1000个状态供编程使用，其中：

6FX系列PLC提供了一对步进指令。

STLSTL是利用内部软元件（状态SS）在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。

RETRET是用于状态（SS）流程的结束，实现返回主程序（母线）的指令。

二、步进指令Date:

7用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接编写步进梯形图。

对梯形图和顺序功能图应注意以下几点：

1.状态的动作与输出的重复使用状态编号不可重复使用。

如果如果状态触点接通，则与其相连的电路动作；

如果状态触点断开，则与其相连的电路停止工作。

在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同一状态内不允许双重输出。

三、步进梯形图Date:

83.输出的互锁在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。

定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。

如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能断开，定时器当前值不能复位。

2.定时器的重复使用Date:

9如右图所示，在状态内的母线将LDLD或LDILDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。

5.输出的驱动方法或或Date:

10OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。

此外，还有自保持功能。

但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。

6.状态的转移方法7.可在状态内处理的指令Date:

111.步进指令的顺序功能图表示及其动作四、步进指令的表示及其动作Date:

122.步进指令的梯形图表示及其动作四、步进指令的表示及其动作Date:

13本节讲解本节讲解第二节顺序功能图的类型一、单流程结构二、选择分支流程结构三、并进分支流程结构四、跳转流程结构五、重复流程结构Date:

14一、单流程结构如如红红绿绿灯灯控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单一顺序流程。

图中在S21S21执行完后即结束。

在步进阶梯图中，以复位（RSTRST）正在执行的步阶来结束步进动作。

从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。

15当S0S0之行后，若X1X1先有效，则跳到S21S21执行，此后即使X2X2有效，S22S22也无法执行。

之后若X3X3有效，则脱离S21S21而跳到S23S23执行，当X5有效后，则结束流程。

二、选择分支与汇合流程当S0S0之行后，若X2X2先有效，则跳到S22S22执行，此后即使X1X1有效，S21S21也无法执行。

若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。

16选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。

二、选择分支与汇合流程Date:

17当S0S0执行后，若X1X1有效，则S20S20及S21S21同时执行。

若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并进分支流程。

在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这种有等待功能的方式称之为并进汇合。

当S22S22及S23S23都已执行后，若X4X4有效，则脱离S22S22及S23S23而跳到S24S24执行，程序结束。

当左边路径已执行到S22S22，而右边路径尚停留在S21S21时，此时即使X4X4有效，也不会跳到S24S24执行。

三、并进分支与汇合流程Date:

18三、并进分支与汇合流程如左图所示的流程都是可能的程序。

B流程没有问题，但A流程在并进汇合处有等待动作的状态，请务必注意。

19三、并进分支与汇合流程如在并进分支与汇合点处不允许符号*或符号的转移条件，应按右图修改。

20四、跳转流程向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被成为跳转，用符号指向转移的目标状态。

21五、重复流程向前面状态进行转移的流程称为重复。

用指向转移的目标状态。

使用重复流程可以实现一般的重复，也可以对当前状态复位。

22一、单流程设计二、选择分支流与汇合程设计三、并进分支与汇合流程设计Date:

23教学目标教学目标Date:

24【应用系统设计】简易红绿灯控制系统Date:

25Date:

26Date:

27Date:

28Date:

29T0T1T2T3X0Date:

30Date:

31SETSET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。

STLSTL为状态动作的步进起始指令STLSTL与SETSET指令之间的部分为该状态所需做的动作动作。

32用LD或LDI指令设置转移条件用SET指令设置状态以STL指令开始设置动作母线用OUT指令设置动作Date:

33二、选择分支与汇合流程设计Date:

34若方式选择开关（COSCOS）置于手动方式，当按下STARTSTART启动后，则按下列程序动作：

执行泡沫清洗（用MC1MC1驱动）；

按PB1PB1则执行清水冲洗（用MC2MC2驱动）；

按PB2PB2则执行风干（用MC3MC3驱动）；

按PB3PB3则结束洗车。

若方式若选择开关（COSCOS）置于自动方式，当按START启动后，则自动按洗车流程执行。

其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。

任何时候按下STOPSTOP，则所有输出复位，停止洗车项目说明：

35功能分析：

手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。

依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种依PBPB按钮或设定时间而顺序执行的状态。

手动状态状态S21S21MC1MC1动作状态S22S22MC2MC2动作状态S23S23MC3MC3动作状态S24S24停止自动状态状态S31S31MC1MC1动作状态S32S32MC2MC2动作状态S33S33MC3MC3动作状态S24S24停止Date:

36元件分配：

启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0X0X0X0、X1X1X1X1方式选择开关，使用输入继电器X2X2X2X2清水冲洗按钮，使用输入继电器X3X3X3X3泡沫清洗驱动，使用输出继电器Y1Y1Y1Y1风干机驱动，使用输出继电器Y2Y2Y2Y2清水冲洗驱动，使用输出继电器Y0Y0Y0Y0风干按钮，使用输入继电器X4X4X4X4结束按钮，使用输入继电器X5X5X5X5Date:

37绘绘制状态流程图STOP动作设置M0，可暂存START按钮状态，避免一直按住按钮另一种结束方式：

清除本身允许再次启动电路Date:

38步进阶梯图转换Date:

39键入程序：

将程序录入编程器并下载到目标PLC将步进阶梯图转换为语句表Date:

40【应用系统设计】气压式冲孔加工机气压式冲孔加工机控制系统三、并进分支与汇合流程设计Date:

41工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。

控制说明：

工件的补充由传送带（电机M0M0驱动）送入。

工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。

若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2MS2ONON），则为合格品，否则即为不合格品。

不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；

若为合格品，则在工件到达搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。

42功能分析：

系统由5个流程组成：

复位流程，清除残余工件；

工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；

冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；

测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；

搬运流程，将合格工件送入包装箱。

因为只有一个放在工件补充位置的PH0PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢？

本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10-M13M10-M13。

当PH0PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13M10-M13左移一个位元，亦即M11M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。

其他依此类推，测孔机依标志M12M12动作、包装搬运依M13M13动作。

43元件分配及端子接线：

44绘绘制功能流程图a.原点复位流程OFFOFF动作动作定位由定位由OFF变为变为ON时转时转盘停止盘停止驱动转盘驱动转盘电机电机（M1ON）A缸抽离缸抽离隔离板隔离板判断是否判断是否做完四次做完四次Date:

45绘绘制功能流程图b.工件补充流程传送带转动传送带转动（M0ON）设定设定M10M10为为1（1（表示表示有工件有工件）有工件有工件（PH0PH0动作）动作）时间到时间到没有工件没有工件c.气压冲孔流程钻孔机动作钻孔机动作（Y4ONY4ON）钻孔机钻孔机返回返回有无工件标志有无工件标志（M11M11为为11表示表示有工件）有工件）设置设置88秒秒等待时间等待时间D