兼容残疾人座椅的中型客车轮椅升降机构设计Word下载.docx

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指导教师

学生姓名

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专业

选题：

近年来，各级政府和相关职能部门为残疾人的康复、教育、就业培训、劳动就业做了大量的工作，残疾人事业发展取得了可喜得成绩。

但是，残疾人事业的发展状况与经济社会发展的总体水平仍然存在较大差距。

残疾人需要什么样的车呢？

随着社会经济的蓬勃发展，我们国家正以空前的速度进入了汽车时代。

社会的发展进步，也给残疾人融入社会施展才干创造了更多的机会。

他们也越来越多的参与正常的社会生活，交通的问题也越来越突出了。

下肢残疾的残疾人很多需要以轮椅代步，普通的交通工具对于他们来说是难以上下的。

因为下肢运动障碍，普通的汽车也无法驾驶。

这就要求公共交通工具能够提供轮椅登车机构，而对有条件自驾车的残疾人可以通过加装手操纵装置，实现驾车梦想。

这次毕业设计设计者有幸抽到这种创新机构设计题目，经过两个星期的毕业实习，懂得了许多关于大客车的知识，也在实习带队老师的讲解之下了解了大客车的相关构造，也在不知不觉中明白了这样一个基本准则——设计就是不断协调矛盾的过程。

概念性的创新也来源与生活，一切生活素材的整合才能有好的创新成果，概念成型后，经过实际的修正和实践的检验，必将诞生独特的发明——这也是作为一个工程技术人员努力的最高境界。

本次设计设计者也从互联网上看到了一些相关的图片，在看到效果图以后自己反复探究其构造，努力整合良好的设计因素，拚弃不利于设计者的结构因素来展开整个设计过程。

二．方案论证：

由于设计者是学习车辆工程专业的学生，尤其对其中的残疾人轮椅升降系统感兴趣，现利用毕业设计这一锻炼四年所学知识的机会接到了——兼用残疾人轮椅升降系统这一题目，利用一个多月的时间设计了一套轮椅升降机，该装置上有一放置轮椅的平台，平台前后各有一翻板，平台和前后翻板用来使轮椅从地面进入平台，进而进入车内。

前后翻板还可防止轮椅在平台在升降过程中从平台前后方向滑落。

该升降机由轮椅乘坐者或经过培训的服务员、司机操作。

该系列升降机具有电动液压工作动力单元，动力单元内有一手动备用泵，在升降机断电或电控系统出现故障的情况下，可以通过手动装置的操作实现升降机的各种使用功能。

设计之初的想法是，借鉴剪叉式液压升降机的原理，设计了十字叉式升降机构，整体动作为出——下降——提升至中位——举升——残疾人蹬车——下降至中位——机构收回等一系列动作，但这种设计的缺陷是，要实现预期动作的话，在升降机运动到中位的时候，必然涉及死点问题。

所以整套机构过死点的问题也不好解决，想要绕开死点如果要实现，机构的复杂性是不言而喻的。

第二种所寻找的法案就是江淮汽车的升降装置可以按照总布置的要求：

协调好以下矛盾：

在车门尺寸方面可以合理进行尺寸分配，且机构可以在残疾人蹬车以后自动收起，不与车门冲突；

设计载荷150kg，采用双吊臂结构，可以保证选用材料经强度校核后安全可靠;

本机构自身的吊臂上是弯曲的机构其空间上与汽车垂向的夹角与车内铰接点的连线与垂向的夹角相等，在加之设计者自己完善的平行四边形机构，保证了吊臂始终垂直（因为吊臂的弯曲部分始终方向不变，牵连的使吊臂垂直）。

在对角线采用液压动力单元作为举升机构，所以整套机构和谐，轻便，安全并且在技术上可行。

但是机构的缺点在于，机构安装在车身内部，势必要占据车内空间，牵扯到最大的一个问题就是，残疾人轮椅在上升到车门位置的时候，如何进入总布置布置的区域，而与升降机构不发生碰撞和摩擦，由于关系到乘员的安全问题，所以排除了此套方案。

指导教师意见及建议：

指导教师签名：

年月日

注：

1、课题来源分为：

国家重点、省部级重点、学校科研、校外协作、实验室建设和自选项目；

课题类型分为：

工程设计、专题研究、文献综述、综合实验。

2、此表由学生填写，交指导教师签署意见后方可开题。

摘要

随着人口老龄化问题的日益严重，老年人和残疾人的出行，在任何国家都会是一个问题。

对这个问题解决的程度如何，反映着一个社会从科技水平到人文关怀等各方面的发达程度。

但一直以来，现代许多工业化国家的交通运输部门对这种现状的重视程度还是不够——即在交通工具上没有安装方便有行动障碍人士上下车的设施，这种现状存在着许多不和谐因素，更使群体分化加剧，社会人文关怀程度的下降。

而在公交车上布置专用的残疾人蹬车门，并在此基础上装配残疾人轮椅升降系统具有方便行动不便人士上车的显著优点。

例如:

安全性好、机构简单、占地小、机械效率高、保密性好（指动力单元中液压元件）、寿命长、成本较低等。

这些优点能够极大地反映着一个社会从科技水平到人文关怀等各方面的发达程度。

实现行动不便人士蹬车无障碍化，并实现通过司乘人员，以及经过专门培训的人员对此套机构的简单辅助操作。

首先应该从机构的可行性方案上进行深入讨论，通过对动力单元研究着手，然后经过反复细致的可行性，安全性分析以及对整个系统的运动校核，功能分析，而得到并形成系统的整体的结构，并且针对本系统的特点，来选择最适合的系统方案。

因此，本文首先就方案的选择进行了研究。

于设计者掌握的专业基础知识，互联网上的相关资料以及国内外已有的设计种类的现状，经过详细的方案调查，为本次毕业设计设计出了一套实用的兼用残疾人轮椅升降系统。

本系统使用液压回路中的锁紧机构作为动力单元，采用十字叉式举升机构。

论文方案选择的论证开始，详细介绍了方案分析、设计流程和计算流程，并进行了必要的动力系统总体结构设计、传力机构的设计校核等。

主要用于实现对市内交通工具为满足行动不便的人士的升降平台的设计，实现对其能顺利上下车，进一步体现人文关怀。

关键词：

兼用残疾人轮椅升降系统，升降平台，系统计算校核

ABSTRACT

Weallknow,it’saproblemfortheseniorcitizenandthedisabletogooutdoorinanystateHowtheproblemissolvedshowssociety’sdegreeofprogressfromtechnologyleveltohumanconcern.Butforalongtime,manymodernindustrializedcountryshowlittleconcernonthecurrenttransportationproblem,theyneglecttoequipmachineryforthedisabletologininoroutthebus.Thereexistssomeunharmoniousproblemsinthephenomenon,itmaycausetheapartmentforthepublicconcentrationandthereductiononthehumanconcern.Equippingspecialdoorforthedisableinthegeneraldistributionforthebus,andequippingelevatingsystemforthedisableonthebasicofthedoorhaveadvantages.Fortheseadvantages,safety,easy-operating,volumsaving,highefficient,goodpackage（hydraulicpowerunit）,longusingtimeandlowcostisthepriorconcernforthemanufactureandthepublic.Theseadvantagesgreatlyshowthedegreeofprogressfromsocialtechnologytothehumanconcern.

Torealizetheno-disturbforthedisabletologinandthespecialtrainedservanttooperatethissetofmachinery，weshouldfirsttalkdeeplyaboutthefeasibilityofthismachinery.Throughtheanalysisonthepowerunit,theanalysisonthefeasibility,safety,movementevaluatingandtheanalysisofusingafterwards,weestablishthegeneralstructure,andwecanalsochoosethesuitablestructureaccordingtothesystem.

Therefore,wefirststudythechooseonthestructure.Basedontheknowledge,somefileontheinternetandthecurrentstateoftherelevantmachinerieshomeandaboard,wehaveperformedup-to-datestudyanddesignasetofelevatingsystemforthedisabletologinonbus.Thissystemuseshydrauliclocking-currentasthepowerunitandusessolemachineryforelevating.

Thepaperbeginswiththeargumentonthegeneralstructure,andneatlyintroducethestructureanalysis,designandcalculatingsteps,andalsoperformedsomegeneralstructuredesign,powerconductingmachinerydesignandevaluatingetc.It’swidelyusedinthepublictransportationforanydisablepeople,ensuringthemtologinonandoutthebusconvinently,andfatherlyshowsourprogressonhumanconcern.

Keywords:

on-buselevatingsystemforthedisabler’slogin，elevatingplate，layout

目录

1前言-------------------------------------------------------

（1）

2系统开发方案说明

2.1方案比较及选择------------------------------------（8）

2.2需要进行的任务-----------------------------------（10）

3总体设计

3.1主要杆件的运动校