实验8simulink仿真.docx

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实验8simulink仿真

实验8simulink仿真

一、实验目的

1、掌握通过模块实现simulink仿真；

2、掌握子系统的创建与封装方法；

3、掌握利用s-function实现简单系统的仿真。

二、实验内容

1、设方程

（1）假设r=1，d=，a=，b=，x（0）=25，y（0）=2，通过直接连接simulink模块的方法仿真x（t）、y（t）以及y（x）的图像。

（2）以a、b、d、r为参数，采用创建子系统与封装的方法实现

（1）仿真。

子系统结构：

子系统内部：

封装编辑：

参数设置：

结果同上。

（3）利用s-function实现

（1）的仿真。

模型建立如图：

function[sys,x0,str,ts]=fun（t,x,u,flag）

switchflag,

case0,

[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;

case1,

sys=mdlDerivatives（t,x,u）;

case2,

sys=mdlUpdate（t,x,u）;

sys=[];

case3,

sys=mdlOutputs（t,x,u）;

case4,

sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（t,x,u）;

sys=[];

case9,

sys=mdlTerminate（t,x,u）;

sys=[];

otherwise

error（['Unhandledflag=',num2str（flag）]）;

end

function[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

sizes=simsizes;

=2;

=0;

=2;

=0;

=0;

=1;

sys=simsizes（sizes）;

x0=[25;2];

str=[];

ts=[00];

functionsys=mdlDerivatives（t,x,u）

sys=[x

（1）**x

（2））;x

（2）*+*x

（1））];

functionsys=mdlUpdate（t,x,u）

sys=[];

functionsys=mdlOutputs（t,x,u）

sys=[x

（1）;x

（2）];

functionsys=mdlGetTimeOfNextVarHit（t,x,u）

sampleTime=1;

sys=t+sampleTime;

functionsys=mdlTerminate（t,x,u）

sys=[];

结果同上

2、利用simulink仿真求积分

的值。

3、建立下面两个框图的控制系统simulink模型，绘制在阶跃step函数输入下的输出曲线。

（1）假设step函数参数设为：

steptime=1，initialtime=0，finalvalue=2，sampletime=0。

（1）

（2）假设step函数参数设为：

steptime=，initialtime=0，finalvalue=1，sampletime=0。

初始条件为：

y（0）=2，y’（0）=1。

（2）

4、用simulink建立下面时变系统模型：

假设初始条件为

，

，请仿真

的输出结果。