分拣机说明Word格式文档下载.docx
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1、能将围棋按颜色进行分拣
二、简易分拣机全观图及各部件介绍:
三、操作简易分拣机前的准备工作:
准备4节1.5V干电池,如下图:
将电池装入流水线电池盒中,并将电池盒电源线接至主板电源接口,电源接口如下图所示(含主板按钮介绍):
四、运行简易分拣机的操作步骤
将电源连接好后,启动电源按钮,并按主板运行按钮,主板按钮位置如下图所示:
五、简易简易分拣机各部分结构介绍:
1、推子结构部分介绍
2、棋子滑道与滑道部分介绍:
将棋子放到滑道中,棋子会自动往下滑,滑至棋子通道,推子机构将棋子向下一级传送。
3、判色部分的介绍:
推子部分将棋子往下级传送,传送至判色部分,判色传感器判别棋子的颜色,并实现分拣。
4、白子分拣部分介绍:
通过判色部分的区分,白色分拣电机分检出白色棋子。
5、黑色分拣部分介绍
六、简易分拣机动作逻辑简介(详细参考视频)
将棋子放置滑道,棋子滑至通道,推子机构将滑至通道的棋子往下级传送,传送至判色机构,判色传感器进行判色,若为白子,则白子分拣机构会进行分拣,若为黑子,棋子会被继续往下级传送,传送至黑色分检机构,黑色分拣机构再进行分拣。
下图为各机构示意图:
七、简易分拣机硬件连接示意
八、简易分拣机程序介绍
简易分拣机采用ZB2软件编程,该软件采用流程图编程,程序截图如下:
九、简易分拣机操作注意事项
1、棋子滑道摩擦比较大,使用分拣机时须将分拣机皮面倾斜,在将棋子放入滑道后,有时需要将棋子往下推。
2、放棋子时不要将棋子倒置,倒置会让推子机构出现卡住现象。
3、出现棋子卡住时将主板复位。
十、简易流水线常见问题与解决办法
1、棋子分拣时出现卡住现象?
方案:
将主板复位,并将棋子取出,查看结构连接部分是否松动、错位,出现卡住现象。
2、电机不停的旋转?
电机限位传感器部分出现松动变形,将传感器定位部件装紧。
十一、简易流水线各部分结构参考