垂直循环式立体停车设备设计Word格式文档下载.docx

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节约；

机械设计

Abstract

Nowadays,moreandmorepeoplebecomecarowners,andasthenumberofcarsandhousingpricessoaring,parkingisdifficultinthissocietymoreandmoreprominent,andtheinevitableemergenceofthree-dimensionalgaragecanalleviatethistrend,notonlysavesvaluablelandresources,reduceenergyconsumption,environmentalprotection,butalsotobecomeconvenientparking.Parkingmannerfromasinglethree-dimensionalplanesteering,morereasonablecomparedtothepast,tomaximizetheuseoftheland,intheparkinglotdesignisahugestepforward.Thedesigninforeigncountrieshaveahistoryofthreeorfouryears,ithasbeenimproving,atrendalsointhefuture.

Thisdesign,promotetheadvantagesofverticalcirculationparkingequipment,withitsmixofflexible,smallfootprint,etc.,astheobjectofthisstudy.Proposedtransmissionstructure,framestructure,thesizeoftheentirecagecargaragesystem,etc.Inthisdesign.Anddesignedsprockets,shaft,carcage,mainframeandthedrivegear,thechoiceoftheconveyor,motor,reducer,etc.,todeterminetheaccuracyofalldesignmaterialsandprocessingparts.

Keywords:

verticalcirculation;

parkingfacilities;

Compact;

thrift;

Mechanicaldesign

第1章产品的概述

1.1产品前景的展望

截至2015底，我国的机动车保有量已达到2.79亿辆，这其中汽车的保有量从2004年的2400万辆增长到2015年的1.72亿辆，平均每百户家庭就拥有31辆，全国机动车驾驶人数量已超3.2亿人。

随着经济的发展，以及油价的下跌，私家车的数量还将继续增加，然而，各地的停车位却供不应求，越来越多的汽车无处安放，越来越多的人有钱买车却无处停车，各个大城市里的天价车位也层出不穷，停车难困扰着人们，并且成为一个社会问题。

在我国，大城市小汽车与停车位的比例为1：

0.8，中小城市的小汽车与车位比为1:

0.5，而这个数字在美国、日本等发达国家为1:

1.3。

就以北京为例，截至2014年10月底，全市经营性停车位约171.3万个，非经营性停车位110万个，总计281.3万个，而截至2014年11月，全市共有机动车561,1万辆，停车位缺口达250万个。

而像深圳、广州、上海等城市停车位缺口均超150万个。

保守估计，我国停车位缺口超过5000万个，并且有向三四线城市蔓延的趋势。

车位不够用，随之而来许多问题，像占用盲道、人行道、消防通道，僵尸车霸占停车位，黑停车场坐地收费，路边停车费接连涨价等，不胜枚举。

为了应对停车难，各大城市都在行动，如提高新建小区停车位配建比、修建停车场、发展公共交通等，但这些都并非一日之功，要见到成效还需要一些时间，想要快速解决停车难的问题，还是要用到本设计的产品——立体循环式停车设备，即俗称的立体停车场。

而像日本等国家，立体停车库已有三、四十年的发展历史，已成为解决停车难的一大利器。

在我国，一般的老式小区几乎没有配备停车场的，车辆往往随意停放，即使是新建的小区在机动车日益增长的今天，也愈来愈难满足人们的需求。

相对于露天停车库，立体停车库可以在原来两个至三个停车位的空间上停放十几甚至几十辆车，更有效的利用了空间。

相较于地下停车库，则免除了通风、排水、照明等方面的负担，节约了能源，减少了日常经济负担，而且相较于传统停车位，立体停车库更安全，所需要的管理人员更少，并且效率更高。

1.2立体停车设备的优点

（1）节约用地

在占地面积上，立体停车设备无疑要比平面停车场更节省空间。

一个标准的停车位宽2.5-2.7米长6-7米，只能停一辆车。

而机械循环式立体停车设备在两个这样的停车位上可以停几十辆车，大大节约了占地面积，众所周知在核心地段的地价极高，节约了占地面积，就等于节省了一大笔的成本。

（2）操作方便

本设备采用plc进行控制，几个按键即可完成存车取车，操作简单、十分的方便。

在普通停车场里，你可能要从茫茫的车海中找到自己的车，而在垂直循环式立体停车设备里，存车取车只需几个按键即可。

同样也方便人员管理，多个设备可以组合成组，连接上控制系统统一管理。

（3）存取车快速

取车迅速取车时间最长不超过2分钟，调车时间短，取车快速。

（4）省电节能

本设备无需大面积照明，也无通风、排水等问题，相较于地下停车库耗电很小，更加节能环保，减少了日常开支。

（5）投资成本较小

相对于普通停车场，立体停车场造价较小，而且管理人员相对也少，对通风、消防的要求也较低。

1.3在国内外的发展及种类

立体停车设备最早出现于国外，1918年位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆（HotelLaSalle）的建立的停车库。

在国外已经发展了很多年，尤其是在日本已经有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功，技术也已十分成熟。

我国也于上世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。

机械式立体停车设备根据其工作原理分为9类。

（1）简易升降类机械式立体停车设备

整机特点：

车位分成二层或多层，[1]采用升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出。

简易升降类机械式停车设备一般为无人方式，即人离开后才移动汽车的方式。

该类立体车库的特点是：

结构简单、操作方便，多用于私人住宅、企业、地下室等。

这样的停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。

构造简单实用，无需特殊地面基础要求。

可任意迁移，搬迁安装容易。

根据地面情况，独立及多台设备。

备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。

车板防下滑保险装置防坠落。

目前，简易升降式机械立体车库在停车设备的市场份额约占5-8%

不足点:

设备超过三层时，升降运行时摆动幅度过大，风力过大时会发生摇晃。

（2）升降横移类机械式立体停车设备

梳齿交换方式的升降横移机械式立体停车设备，将现有的技术中载车板既能存放机车又能运送汽车的功能分开，仅在一些列设置运送汽车的列用公共升降车载装置和在存取车层设置列用公共纵移运车装置以及在层内设置存放汽车的纵移或横移存车装置，他们的载车板均为双排齿轮内或向外式机构，被存取的汽车在这些梳齿载车板之间进行1-2次交换就可以完成存取车的操作。

有效利用空间，提高空间利用率达数倍。

存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。

采用PLC控制，自动化程度高。

环保节能，低噪音。

人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。

缺点：

占地面积较大

（3）平面移动类机械式立体停车设备

在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使存车板平面横移实现存取停放车辆的机械式停车设备。

该类型特点：

停车形式设计灵活，可以设计在建筑的中层，也可设计在建筑的顶层。

每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由使用地下空间，停车规模可达到数千台。

部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；

采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。

采取多重安全措施，安全性能卓越；

通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单

（4）巷道堆垛类机械式立体停车设备

用巷道堆垛起重机或桥式起重机，[2]将进到搬运器上的车辆水平移动且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

升降和平移可以同时进行，提高了车辆的出入库速度。

可自由利用地下空间，提供大规模的停车位置。

由计算机进行综合管理，可全面监视设备的运行状况。

操作简单，存取速度快。

可设置于地上或地下，充分利用有效空间。

载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。

全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。

通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。

固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。

成本较高

（5）垂直升降类机械式立体停车设备

用提升机将车辆升降到制定层，并用提取机构存取车辆的机械式停车设备。

垂直升降类立体车库特点：

土地利用率最高，三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。

一般在地面上建一个钢结构高塔，内部装设停车设备，采用自动停车方式，称为立体停车塔。

也能将塔库设计一半在地下，一半在地面以上，能单独一只塔也能几只塔并在一起，每支塔都要有单独的出口。

本设备为全自动智能车库，车辆停在地面的入口后，人员即可下车离开，设备自动将车子运送到车位停好。

本设备一般设计在人员高度密集的地方，尤其是商业办公区等，利用最小的土地面积，能够停最多的车辆，每套设备可以设计25层，可停放50辆车。

本设备可设计钢结构单独建筑，也可配合大楼的设计装在大楼内，与大楼成为一体。

每套设备为一组控制区，每套设备的车位数量一般设计在20个车位到50个车位之间。

本设备的优点是：

占地最小，停车最多，出车速度最快。

高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。

可同时提供多车位进出口，等待时间短。

智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。

自高较高

（6）垂直循环类机械式立体停车设备

垂直循环类机械式停车设备采用了垂直方向作循环运动的停车系统存取车辆[3]，其工作原理是电机通过减速机带动传动机构，在牵引构件链条上，每隔一定距离安装一个存