百斯巴特四轮定位仪使用培训教程Word格式.docx

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2004

ML8Easy系列及

系列定位仪

ML1800

WindowsXP操作系统下的

定位程序

新型

射频

20度CCD测量镜头

RF无线通讯方式

定位仪基本组件

定位仪主机刹车锁

方向盘锁有线或无线传感器

A4彩色喷墨打印机通用快速卡具

电子转角盘：

可自由转动的转角盘能够消

除车轮在转动时所产生的压力，并能完成

车轮最大总转角的检测。

长后滑板：

1050×

460×

50，

最大承载为1000公斤，转动范围±

2.5度。

这样在调整独立悬挂的后轮时，后轮可以自

由转动。

标定装置：

包括标定杆和T型标定架。

标

定装置是用来对传感器进行前束和外倾角标

定的。

传感器说明

1．天线

2．CCD镜头

3．水平气泡

4．小键盘

5．通讯电缆插口

6．转角盘电缆插口

小键盘说明：

有线传感器：

1．复位激活键

2．钢圈偏位补偿键

3．偏位补偿计算键

4．偏位补偿指示灯

5．计算键指示灯

6．电源指示灯

安装传感器

为了减小传感器定位销与卡具安装孔之间的

摩擦，以保证测量的精度，需要经常用稀的润

滑油润滑传感器定位销。

注意：

不能用黄油润

滑！

把四个传感器安装到卡具上。

前轴车轮上的传

感器小端指向车头前进方向，后轴车轮上的传

感器小端指向与前轴传感器相反的方向。

依照水平气泡指示调整传感器水平，并拧紧卡

具上的固定螺钉（如图中箭头所示）。

连接通讯电缆

两根长通讯电缆（6.5米）用来连接两个前部

传感器（1，2号传感器）到定位仪主机。

稍

短些的两根通讯电缆（4.5米）用来连接前后

传感器。

检查4个传感器连线是否连接牢靠，然后连

接220V电源到定位仪。

分别按下四个传感器上的“R”键以激活传

感器。

登录计算机

给定位仪接通220V电源，打开计算机电源开关。

WindowsXP操作系统自动启动。

WindowsXP的“登录”界面

用鼠标点击“Beissbarth”图标，如果有密码

的话请在密码输入框中输入密码。

缺省设置是

没有密码。

定位原理简介

车辆中心对称面

（Longitudinalcenterplane）

•定义：

车辆中心对称面（

几何中心平面，它垂直于行驶平

面并通过前后轴的轮距中点

•用途：

它是后轴前束的测量基准

•应用分析：

在定位仪的调整前检测中，第一次打正方向盘时测出

车辆的几何轴线

（Geometricalaxis）

（1）车轮中心线：

是轮胎上对

车轮轴垂直的中心线

（2）车轮接触点：

是车轮中心

线与车轮轴的交点

（3）几何轴线：

是后轴总前束

的角平分线

（后轴的前束是以前面中心对

称面为基准测出的）

几何轴线由后轴前束决定，

它是车辆行驶时的推力线，

也是前轴前束的测量基准。

车轮前束

（Toe）

1.总前束：

一个轴上的总前束由两

个车轮的前束角之和计算得出。

在

测得总前束之后，左右单个前束又

是以什么依据分别得到呢？

2.后轴的单独前束：

指车辆中心线与车轮中心线的夹角

3.前轴的单独前束:

指几何轴线与车轮中心线的夹角

•用途:

正确的前束角与外倾角配合能够

减少车辆行进时对轮胎的磨损。

它

补偿了由于车轮外倾角使得地面对

轮胎产生的侧向力，使驾驶稳定。

车辆的驱动偏角

（Geometricalangle）

驱动偏角是车辆中心对称面与几

何轴线所形成的夹角。

它是由后轴的前束、横向偏移和

斜向偏位产生的。

汽车按照几何

轴线方向行使。

车轮外倾

（Camber）

外倾角：

是车轮中心平面与

垂直面间的夹角。

外倾角与主销内倾角构成主

销偏距。

合适的主销偏距使

车辆易于驾驶，既可以减小

路面的冲击，又可以使方向

盘有很好的回正能力。

车轮内倾角（

K.P.I）

•

主销内倾角：

是指主销向内倾斜与铅

垂线间的夹角。

用途：

外倾角与主销内倾角构成主销偏

距。

合适的主销偏距使车辆易于驾驶，既减小路面的冲击，又保持很好的回正能力。

应用分析：

定位仪在第一次对中后，向左右打20度转角时测得。

内倾角过大：

转向力与制动反力过大

内倾角过小：

转向装置回复能力差，车轮容易受损，倾斜。

主销后倾角

（Castor）

主销后倾角是转向旋转轴与车轮轴

中垂线的夹角。

主销后倾角为正与车轮前束配合使

车轮行进时保持稳定。

主销后倾角也是在打20°

时测得。

主销后倾角为正：

方向控制能力与制动力增强

主销后倾角为负：

转向复位能力变差，易损坏轮胎，造成轮胎打滑，对方向过于敏感。

主销后倾角不等容易引起车身倾斜。

车轮角度的调整顺序

•顺序：

先调整后轴再调整前轴。

对于单个轴，先调整主销后倾

角和外倾角，再调整前束角。

•原因：

调整主销后倾角时会使前束角

度变化。

而调整前束时不会影响

主销角度和外倾角。

转向时负前束

转向梯形臂：

（Toe-outonturns）

前轴

3，转向臂

1和横拉杆

2一起组成转向梯形。

它可以在转

向时形成不同的转向角。

•用途

车辆直线行驶时，横拉杆平行于前轴，转向时横拉杆不再

平行于前轴。

转向时负前束是指转向时内轮相

对外轮的前束差值。

转向负前束表示当向左右转向时，

转向梯形臂的工作状态。

通过转向

时负前束的测量值，可以判断梯形

是否变形。

在配备电子转角盘时，该角度在

左右转动

20°

时测量。

如果电子转角盘损坏，该角度在

转动

10°

时测量。

最大总转角

Maximumsteeringlock

最大总转角是分别向左右最大

转向时，内侧车轮和外侧车轮

中心线与车辆中心线的夹角。

通过左右的最大转向角可以判

断车的横拉杆即球头工作是否

正常。

通过电子转角盘测出此角度。

如果电子转角盘损坏，该角度

不能被测量。

•过大的正前束（前轮前束）：

轮胎外侧磨损，直线行驶差

•过大的负前束（后轮前束）：

轮胎内侧磨损，驾驶性能差

车轮外倾（

Camber）

•定位仪在第一次打正方向时测

得。

外倾角负方向过大，由于

车辆速度快和轴载高使轮胎过

热导致受损。

外倾角正向过小，降低转向行

驶的性能。

八束系统测量

通过表格中的数值可以判断

出有问题的镜头

前束

外倾

主销

内倾

A-左前

C-左前

E-左后

G-左后

L-左前

N-左后

I-左前

P-左后

B-右前

D-右前

F-右后

H-右后

M-右前

O-右后

K-右前

Q-右后

镜头结构及无线通讯示意图

定位仪的工作体系

和方式

•定位仪的封闭测量场：

4个传感器8个镜头共8束光线形成封闭的测量场，既可以实现车轮角度的精确测量，又可以实现车身角度的测量。

四轮定位只能解决车轮角度的问题。

如果车身偏斜太大，即使车轮调整合格，仍然有可能存在跑偏和吃胎的现象。

所以如果车身偏移过大，应先做大梁矫正，再做四轮定位。

轮轴偏移

（Wheeloffset）

轮轴偏移是指两个前轮（或

后轮）与地接触点的连线，

与几何轴线的垂线间的夹角。

当右轮在左轮前方时此角度

为正，在左轮后方时此角度

为负。

轴距偏差

（Wheelbasedifference）

轴距偏差是两个前轮之间的

连线与两个后轮间的连线所

形成的夹角。

当右侧轮距大于左侧轮距时，

此角度为正，反之为负。

横向偏位

（Lateraloffset）

横向偏位是指左侧或右侧前轮

和后轮与地接触点连线与几

何轴线间夹角。

如果后轮超

出前轮，此角度为正。

轮迹宽度偏差值

Trackwidthdifference

轮迹宽度偏差是指左前轮和

左后轮与地面接触点之间的

连线同右前轮和右后轮与地

面接触点之间连线的夹角。

当后轮宽度超过前轮宽度时，

此角度为正。

轴偏位

轴偏位是轨迹宽度偏差角

的平分线与几何中心线的

夹角。

如果后轴偏移到右

侧，该角为正。

关于定位原理的几点注意事项