整理现代控制理论作业Word下载.docx

整理现代控制理论作业Word下载.docx

《整理现代控制理论作业Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《整理现代控制理论作业Word下载.docx（9页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

1uy=110x采用状态反馈，使状态反馈系统的特征值为-1，-2和-2。

求状态反馈矩阵。

解：

A=-1-2-2;

10-1A=-1-2-20-1110-1B=2;

1B=201C=110C=110rct=rank（ctrb（A,B）rct=3这说明系统能控性矩阵满秩，系统能控，可以应用状态反馈，任意配置极点。

1B=201P=-1-2-2P=-1-2-2K=acker（A,B,P）K=0.8000-0.20000.4000即该系统的状态反馈矩阵为K=0.8-0.20.4二系统方程为x=-1-2-2;

1uy=110x要求设计具有特征值为-1，-2和-3的同维状态观测器。

1B=201C=110C=110rob=rank（obsv（A,C）rob=3这说明系统能观测性矩阵满秩，系统能观测，可以设计状态观测器。

10-1A=-1-2-20-1110-1A1=AA1=-101-2-10-21-1C=110C=110C1=CC1=110P=-1-2-3P=-1-2-3G1=place（A1,C1,P）G1=4.0000-1.00002.0000G=G1G=4.0000-1.00002.0000即该系统的状态观测器矩阵为G=4;

-1;

2三单级倒立摆系统方程为x=0100;

00-10;

0001;

00110x+0;

1;

-1uy=1000x要求确定状态反馈矩阵，使状态反馈系统极点配置为：

s1=-6,s2=-6.5,s3=-7,s4=-7.5，并采用MATLAB/Simulink构造其状态反馈控制系统的仿真模型，并运行得到仿真曲线;

设计系统状态观测器，其特征值为：

s1=-20,s2=-21,s3=-22,s4=-23，并采用MATLAB/Simulink构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型,并运行得到仿真曲线。

（1）A=0100;

00110A=010000-10000100110B=0;

-1B=010-1C=1000C=1000rct=rank（ctrb（A,B）rct=4这说明该系统的能控性矩阵满秩，故该系统能控，可以通过状态反馈来任意配置极点，希望的极点为s1=-6,s2=-6.5,s3=-7,s4=-7.5。

A=0100;

-1B=010-1P=-6-6.5-7-7.5P=-6.0000-6.5000-7.0000-7.5000K=place（A,B,P）K=-204.7500-122.1750-488.5000-149.1750即该系统状态反馈矩阵为：

K=-204.75-122.175-488.5-149.175单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型单级倒立摆状态反馈控制系统仿真结果

（2）A=0100;

-1B=010-1C=1000C=1000rob=rank（obsv（A,C）rob=4这说明系统能观测性矩阵满秩，系统能观测，可以设计状态观测器，并且通过状态观测器实现状态反馈。

设计状态观测器矩阵G，使（A-G*C）的特征值的实部均为负，且其绝对值要远大于状态反馈所配置极点的绝对值。

取状态观测器的特征值为s1=-20,s2=-21,s3=-22,s4=-23。

00110A=010000-10000100110A1=AA1=000010000-10110010C=1000C=1000C1=CC1=100为了有别于传统的忽视环境价值的理论和方法，环境经济学家把环境的价值称为总经济价值（TEV），包括环境的使用价值和非使用价值两个部分。

0正确答案AP=-20-21-22-23

（1）结合评价对象的特点，阐述编制安全预评价报告的目的。

P=-20-21-22-23G1=place（A1,C1,P）G1=1.0e+005*0.00090.0278-0.4059-2.43121.直接市场评估法则该系统的状态观测器矩阵为G=90;

2780;

-40590;

-243120一、环境影响评价的发展与管理体系、相关法律法规体系和技术导则的应用

（1）前期准备工作。

包括明确评价对象和评价范围，组建评价组，收集国内外相关法律、法规、规章、标准、规范，收集并分析评价对象的基础资料、相关事故案例，对类比工程进行实地调查等内容。

具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型以森林为例，木材、药品、休闲娱乐、植物基因、教育、人类住区等都是森林的直接使用价值。

表四：

项目排污情况及环境措施简述。

具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真结果6.建设项目环境影响评价文件的其他要求规划编制单位对规划环境影响进行跟踪评价，应当采取调查问卷、现场走访、座谈会等形式征求有关单位、专家和公众的意见。