《工业机器人装配工作站》教案文档格式.docx

《工业机器人装配工作站》教案文档格式.docx

《《工业机器人装配工作站》教案文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《工业机器人装配工作站》教案文档格式.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

1.能正确认识工业机器人的工业应用。

培训重点

1.1.掌握工业机器人的应用范围

2.了解工业机器人的组成

培训难点

1.理解工业机器人的重要参数

教学场地

及教具使用

教材、PPT、电脑

培训　过程

方法手段

时间分配

导入及任务布置

交流培训方式和要求

学习任务：

1.学习了解工业机器人的定义。

2.了解工业机器人的系统组成和机器人本体的组成。

3.了解工业机器人的重要的技术参数及含义。

5分钟

重点讲解及任务分析

1.重点任务讲解工业机器人的组成和关键技术参数的含义和作用

2.举例不同型号的工业机器人在关键参数上的异同，对其工作能力的影响

20分钟

45分钟

练习或训练

无

45分钟（与教师操作同步）

难点分析及总结

1.难点是定位精度和重复定位精度的定义和其含义的区别的理解

10分钟（与操作同步）

布置作业

课后搜集资料制作PPT演示文稿，讲解工业机器人和机器人的区别。

以及当前工业机器人的应用领域和典型案例

模块1FANUC工业机器人装配工作站第2章

工业机器人装配工作站的组成和功能

第周周（月日）第至节

1.掌握工业机器人装配工作站的组成内容。

2.了解装配工作站的各部分的功能。

1.掌握FANUC工业机器人装配工作站的组成

2.了解FANUC工业机器人装配工作站的功能

1.理解FANUC工业机器人装配工作站各组成部件的功能

教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台

1.学习了解FANUC工业机器人装配工作站的组成。

2.了解FANUC工业机器人装配工作站的各部件功能和总体功能。

1.重点任务讲解FANUC工业机器人装配工作站的装配功能的实现方式

2.举例实现不同装配任务对工业机器人要求的不同之处

课后搜集资料制作PPT演示文稿，了解工业应用中工业机器人在不同的装配对象上的典型应用案例

模块1FANUC工业机器人装配工作站第3章

工业机器人操作基础

1.掌握工业机器人操作安全规范的相关知识。

2.了解工业机器人的坐标系的相关知识。

1.能正确认识和应用不同场合下描述工业机器人姿态所使用的坐标系。

1.掌握工业机器人操作安全规范的相关知识

2.了解工业机器人的坐标系的相关知识

1.理解工业机器人的各种坐标系

1.学习了解工业机器人的各种坐标系的定义。

2.了解工业机器人操作安全规范的相关知识。

1.重点任务讲解工业机器人的各种坐标系的含义和作用

2.演示操作如何使用示教器查看各个坐标系的值

3.重点讲说工业机器人的安全操作规范，注意事项

使用示教器查看工业机器人的各坐标系的值

1.难点是对工业机器人不同坐标系的定义及其作用的理解

课堂考察对安全操作规范的记忆和认识

模块1FANUC工业机器人装配工作站第4章

1.掌握工业机器人手动操作的三种方式。

1.能正确使用示教器对工业机器人完成三种手动操纵

2.能够使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置

1.掌握工业机器人手动操作的三种方式

2.了解使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置的方法

1.切换示教器的英文和中文界面

2.TCP的含义及重定位操作的作用

1.能正确使用示教器对工业机器人完成三种手动操纵：

手动单轴

线性运动

重定位运动

2.能够使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置

1.重点任务讲解工业机器人的重定位运动的含义和作用

2.演示操作如何使用示教器切换英文和中文界面

3.使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置

使用示教器控制机器人手爪从某固定点运行至其他某点位置，以熟悉机器人的手动调整位置的操作

1.难点是对工业机器人TCP含义的理解和重定位运动的理解

模块1FANUC工业机器人装配工作站第5章

工业机器人TCP设置

1.掌握工业机器人TCP的含义和重要作用。

1.能正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置

1.掌握工业机器人TCP的含义和重要作用

2.掌握正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置

1.理解TCP对工业机器人位置描述的重要作用

2.正确掌握使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法

2.掌握正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法

1.重点任务讲解工业机器人的TCP的含义和作用

2.演示操作如何使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法

3.讲解设置TCP可选的几种方法的区别

使用示教器控制将TCP设置在工业机器人末端手爪的不同位置上，并使用重定位运动来检验设置是否成功

1.难点是对工业机器人TCP含义的理解

2.使用示教器进行TCP设置操作时候对机器人手动位置和姿态的精度控制

模块1FANUC工业机器人装配工作站第6章

工业机器人编程基础

1.掌握工业机器人程序结构。

2.掌握工业机器人程序常用数据格式、指令的用法

1.能正确理解工业机器人程序常用数据格式、指令的用法

2.掌握工业机器人程序常用数据格式、指令的用法

1.理解工业机器人程序结构的层级关系

2.理解机器人程序数据格式的用法

3.理解工业机器人常用指令的用法

2.掌握工业机器人程序常用数据格式、指令的用法

1.重点讲解工业机器人程序结构的层级关系

2.重点讲解常用的几种工业机器人程序数据格式的含义

3.重点讲解常用的几个运动指令和逻辑关系指令的用法

使用示教器进行现场编程，建立完整的一个工作任务和主程序，使用常用的几个运动指令控制机器人自动完成一定的轨迹运动

1.难点是机器人运动指令moveJ、moveL、moveC中各个参数的含义

2.使用示教器进行现场编程程序的建立

自学for、while指令的用法

模块1FANUC工业机器人装配工作站第7章

装配工作站例程编写与调试

1.掌握工业机器人程序设计流程

2.掌握工业机器人程序的编写和输入方式方法

1.能正确按照控制要求编写和调试工业机器人装配站的控制程序

1.掌握工业机器人控制流程的设计方法

2.掌握工业机器人程序的编写和输入方式方法

1.掌握工业机器人程序的流程图写法

2.养成良好的程序规范化的编写习惯

1.写出装配工作站的任务动作流程图。

2.按照流程图写出装配工作站的控制程序

3.输入程序并调试修改程序，完成程序

1.重点讲解装配工作站的动作流程

2.重点讲解本程序中要用到的各个工业机器人程序数据格式的用法

3.重点讲解本程序中要用到的各个工业机器人运动指令和逻辑关系指令的用法

使用示教器进行现场编程，实现装配站的工业机器人控制程序编写和调试

1.难点是写出完备的流程图，并依据流程图进行编程

2.编程过程中对应新的控制要求，如何寻找对应的指令来实现其功能